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工业机器人项目方案设计与管理 工业机器人项目方案设计与管理
作者:袁静,张荣,熊伟斌,刘杰  出版:华中科技大学出版社  日期:2024-09-01
本书参考美国项目管理协会(PMI)2018年颁发的.项目管理知识体系指南(第六版).,对工业机器人集成项目的项目管理过程进行了知识体系划分和编写,论述了项目管理在工业机器人系统集成项目中的具体应用,由浅入深、由易到难层层剖析,以便读者对项目管理的实践工作过程有更加深刻的体会.全书主要介绍工业机器人项目方案设计与管理相关 ...
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售價:NT$ 250

机器人触觉感知的原理与方法 机器人触觉感知的原理与方法
作者:孙富春,刘华平,方斌 著  出版:国防工业出版社  日期:2024-09-01
触觉感知是机器人操作的重要环节。 《机器人触觉感知的原理与方法》是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼,系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用,主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预 ...
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售價:NT$ 653

数字传感技术与机器人控制 数字传感技术与机器人控制
作者:王宏 史添玮 孙广彬 黄海龙 等  出版:高等教育出版社  日期:2024-12-01
感知是人工智能技术的前端,精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深,详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法,并以仿人机器人作为陆地机器人代表,以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空中机器人代表,形成了本书基本原理的典型应用场景。全书包括四篇,即智能感知与数字信 ...
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售價:NT$ 403

复合机器人技术及典型应用 复合机器人技术及典型应用
作者:陶永,魏洪兴,刘晶晶 著  出版:北京航空航天大学出版社  日期:2024-06-01
复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型,整合了离散部件移动性和操作性的优势,在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果,系统介绍了复合机器人的相关概念和关键技术。全书共分7章,第1、2章,介绍复合机器人的概念和部件构成。第3~5章总结了系统运动学 ...
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机器人智能柔顺驱动器设计与控制 机器人智能柔顺驱动器设计与控制
作者:宋智斌、鞠文杰 著  出版:化学工业出版社  日期:2025-04-01
本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下,面向智能制造相关专业,特别是交互型共融机器人领域,培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才,旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术,以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点,给出了具有机械柔顺的新 ...
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售價:NT$ 454

机器人视觉基础:MATLAB编程与应用 机器人视觉基础:MATLAB编程与应用
作者:付中涛,陈绪兵  出版:华中科技大学出版社  日期:2025-05-01
机器人视觉作为机器视觉在智能机器人领域的拓展应用,充分体现了多学科交叉的重要性。本书深入探讨了机器人视觉在实际应用中所涉及的算法,并利用MATLAB编程语言进行了详尽的阐述。本书系统地阐释了机器人视觉系统的组成和工作原理,并配备了相应的MATLAB程序和PPT电子课件以辅助学习。全书共10章:第1章绪论,阐述了机器人视 ...
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售價:NT$ 188

建筑喷涂机器人技术与应用(陈峰) 建筑喷涂机器人技术与应用(陈峰)
作者:陈峰、李育枢、陈鲁 主编  出版:化学工业出版社  日期:2025-05-01
《建筑喷涂机器人技术与应用》是一本专注于建筑领域喷涂机器人技术与实践应用的专业图书。本书全面介绍了喷涂机器人的发展历程、关键技术、系统组成,以及在建筑施工中的具体应用方法。书中不仅涵盖了智能喷涂机器人的工作原理和操作技巧,还详细讨论了施工前的准备、施工过程中的工艺控制,以及施工后的维护保养,为读者提供了从理论到实践的全 ...
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售價:NT$ 163

ABB工业机器人实战教程 ABB工业机器人实战教程
作者:蔡杏山  出版:电子工业出版社  日期:2024-12-01
本书专注于ABB工业机器人领域,是一本全面且实用的技术指导书籍,涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系,为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章,包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准I/O板的接线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB ...
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售價:NT$ 286

自主机器人智能行为决策 自主机器人智能行为决策
作者:陈鹏展、官勇 著  出版:化学工业出版社  日期:2025-06-01
本书以智能行为决策为主线,系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实现智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章,内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程,并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。第2章探讨了机器人的 ...
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售價:NT$ 653

工业机器人操作与编程(第二版) 工业机器人操作与编程(第二版)
作者:王素娟  出版:华中科技大学出版社  日期:2025-09-01
本书共分为5个章节,第1章介绍了工业机器人的基础知识,包括工业机器人的概念、发展、组成、分类和主要参数,从第2章开始,以ABB工业机器人为对象,详细介绍了工业机器人的手动操作、编程、输入/输出设置以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用,包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等,使读者对ABB工 ...
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售價:NT$ 203

智能机器人先进驱动及控制技术 智能机器人先进驱动及控制技术
作者:刘英想,邓杰,张仕静  出版:科学出版社  日期:2024-12-01
《智能机器人先进驱动及控制技术》从智能机器人发展对驱动及控制技术的实际需求出发,系统阐述了智能机器人的驱动及控制技术。《智能机器人先进驱动及控制技术》对智能机器人先进驱动技术的概念、分类、特点和发展现状进行了概括性介绍,并分别详细介绍了压电驱动及控制技术、音圈电机驱动及控制技术、形状记忆合金驱动及控制技术、介电弹性体驱 ...
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售價:NT$ 352

水下机器人感知规划与控制技术 水下机器人感知规划与控制技术
作者:朱丹婕,孙兵,陈铭治  出版:科学出版社  日期:2025-08-01
水下机器人既是海洋工程的重要研究内容,也是现代智能信息处理的重要应用领域,是一多学科交叉的高新技术,智能水下机器人感知规划与控制技术已成为深海探测与海洋工程领域的研究热点。《水下机器人感知规划与控制技术》在综述近年来水下机器人关键技术研究进展的基础上,重点阐述水下机器人水下感知、路径规划、跟踪控制,以及多机器人系统理论 ...
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售價:NT$ 1015

地方高校地理学研究生创新能力培养的理论与实践 地方高校地理学研究生创新能力培养的理论与实践
作者:李加林等  出版:科学出版社  日期:2021-07-01
研究生教育是引领创新型、高层次人才培养的重要阶段,在落实高素质人才培养中具有承上启下的核心作用。《地方高校地理学研究生创新能力培养的理论与实践》以宁波大学地理学研究生创新能力培养为例,深入挖掘地理学研究生创新能力培养的理论与实践,探索提高地理学研究生创新能力的人才培养理论教学与应用体系,梳理地理学研究生培养成效,讨论面 ...
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售價:NT$ 742

微纳机器人生物操作与生物制造 微纳机器人生物操作与生物制造
作者:王化平,侯尧珍 著  出版:国防工业出版社  日期:2024-07-01
本书介绍了微纳机器人技术在生物操作与生物制造中的应用,重点阐述了“毫-微-纳”多尺度机器人自动化操作在生物细胞分析、人工组织制造及生物医学应用方面的原创性研究成果。全书共9章,前4章内容涉及机器人微纳生物操作基本概念、基础理论、发展概况与研究方案,是全书的基础;第5章~第9章重点阐述了著者基于跨尺度机器人协同生物组装、 ...
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售價:NT$ 607

工业机器人工具设计与仿真 工业机器人工具设计与仿真
作者:卢亚平  出版:西安电子科技大学出版社  日期:2024-08-01
本书以“智能制造/工业4.0”为背景,以SOLIDWORKS软件为设计平台,以发那科(FANUC)工业机器人的ROBOGUIDE软件为应用平台,结合多年的教学经验、企业实践经验编写而成。全书内容以学生就业为导向,以培养能力为本位,符合工业机器人方向的教学要求,能够适应相关智能制造类企业对应用型人才的需求。 全书共3篇 ...
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机器人乳房重建手术技术 机器人乳房重建手术技术
作者:[韩]朴亨锡  出版:河南科学技术出版社  日期:2024-11-01
本书是一本关于乳腺癌机器人乳房切除和乳腺重建的专著,是第一版第一次引进。书中对各种微创手术乳房切除术和即时乳房重建的分步步骤进行了详细的描述。特别是,本书首次介绍了使用SP系统的程序。全书共分为5个部分21章,分别介绍了机器人乳腺手术的基础知识、实验室和围手术期技术、机器人手术和腔镜手术的选择、乳房切除术后即时乳腺重建 ...
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售價:NT$ 704

机器人系统神经网络建模与规划 机器人系统神经网络建模与规划
作者:张智军 李星儒 罗亚梅  出版:华南理工大学出版社  日期:2024-10-01
本教材立足于科研与实践相结合的研究,从理论到实践转化的角度,阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识,本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式,展现复杂抽象的理论演算,具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面:绪论、位姿描述与变换、运动学建模 ...
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售價:NT$ 245

智能机器人SLAM与路径规划技术 智能机器人SLAM与路径规划技术
作者:陶重犇  出版:电子工业出版社  日期:2024-11-01
随着人工智能技术的发展,机器人进入了智能化阶段。如何使机器人像人类一样观察世界、感知世界,一直都是人工智能、计算机科学领域的热门话题。SLAM主要解决的是机器人领域中“我在哪”“我周围有什么”的问题,是机器人实现智能化的关键技术。本书对智能机器人SLAM与路径规划进行了详细的介绍,内容涵盖传感器、移动机器人平台、路径规 ...
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售價:NT$ 250

机器人尿路修复手术技术 机器人尿路修复手术技术
作者:李学松,杨昆霖,王坤杰  出版:人民卫生出版社  日期:2025-01-01
国内目前尚无专门介绍机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中应用的书籍,本书首次系统性介绍机器人腹腔镜尿路修复重建技术。本书系统性介绍了机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中的应用,根据泌尿系统各器官自上而下的解剖位置分章节分别介绍了肾盂输尿管连接部梗阻、近段及远段输尿管狭窄、膀胱憩室、膀胱部分切除术、膀胱扩大、尿流改道、前列腺切除 ...
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售價:NT$ 1010

工业机器人现场编程与操作 工业机器人现场编程与操作
作者:王哲禄 董玲娇  出版:机械工业出版社  日期:2025-03-01
本书以工业机器人应用编程实训平台为载体,基于FANUC工业机器人进行教学项目设计,主要内容包含八个典型项目,分别为工业机器人绘图、切割、搬运、码垛、焊接、电动机装配、视觉分拣以及RFID综合应用编程。本书遵循“行动导向、任务驱动”理念,围绕任务目标、任务准备、任务分析、任务实施、任务评价和任务反馈开展教学活动, 由易到 ...
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售價:NT$ 269

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