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山东省水下考古研究中心 编
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山东省高校青年教师过度劳动问题研究
作者： 出版：经济管理出版社 日期： ... |
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中小学生“国际理解”素养的培养研究：以山东省济宁市为例
作者： 出版：东南大学出版社 日期： ... |
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新发展阶段山东省体育产业高质量发展研究
作者：李刚 出版：经济科学出版社 日期：2025-02-01 ... |
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水下遗址出水文物保护方法
作者：[美]唐纳·汉密尔顿[Donny，Hamilton] 著，赵 出版：上海交通大学出版社 日期：2020-07-01 本书为上海市文物保护研究中心水下考古译丛之一，是美国得克萨斯农工大学人类学系文物保护课程使用的实验室手册。主要内容涉及水下遗址（特别是海洋遗址）出水文物的保护，包括有机质（骨质、角牙质、丝质、皮质、木质等）文物、金属制品（铁器、银器、金器和合金制品等）、瓷器和玻璃器皿等多种材质文物的保护过程。本书适合从事出水文物保护工 ... |
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古道传“真”：2018--2019年韶关机场考古发掘成果展
作者：广东省文物考古研究所，乳源瑶族自治县民族博物馆 出版：广东高等教育出版社 日期：2020-05-01 ... |
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古代文明（第18卷）
作者：北京大学中国考古学研究中心、北京大学震旦古代文明研究中心 编 出版：上海古籍出版社 日期：2024-07-01 《古代文明》是由北京大学中国考古学研究中心、北京大学震旦古代文明研究中心于2002年联合主办的大型学术辑刊，文稿内容以与中国古代文明研究相关的学术论文为主（包括考古、历史、艺术史、科技史、思想史等诸多方面），该学术辑刊的出版及时地反映最新的研究成果，进一步促进古代文明研究的深入发展。 ... |
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临朐西朱封——山东龙山文化墓葬的发掘与研究
作者：中国社会科学院考古研究所，山东省文物考古 著 出版：文物出版社 日期：2018-11-01 临朐西朱封遗址是一处山东地区非常重要的龙山文化遗址，特别是1987、1989年先后发掘的三座龙山文化时期大型墓葬材料，引起*术界的高度关注。 ... |
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水下通用机械
作者：张惠 主编 出版：海洋出版社 日期：2020-02-01 本书系统地介绍了涉海领域一些常用水下机械的基本知识及典型水下机械的工作原理、结构、性能和特点?，重点讨论了水下切割机械、水下开孔机械、水下紧固机械、水下挖掘机械、水下连接机械以及潜水器等内容。 型水下机械的工作原理、结构、性能和特点，重点讨论水下切割机械、水下开孔机械、 水下紧固机械、水下挖掘机械、水下连接机械以及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 294
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跨江海桥梁水下基础检测技术
作者：张学锋，宋春霞，尼颖升 出版：人民交通出版社 日期：2021-06-01 本书对跨江海桥梁水下基础检测技术现状、存在问题及发展趋势进行了详细阐述，对各类水下建筑物检测诊断技术在桥梁水下基础应用的适应性进行了比选分析;给出了桥梁水下基础病害的类型、病害发生范围等，并提出跨江海桥梁水下基础检测内容及要求。本书还详细介绍了模态法、三维声呐成像技术以及自主研发的水下智能检测机器人测试系统等新技术的在 ... |
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基于深度学习的水下信息处理方法研究
作者：王兴梅 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2021-04-01 本书以深度学习相关理论为主要研究方法，通过对声呐获取的水下声信号信息数据和水下声呐成像的图像信息数据进行处理，探讨了基于堆叠式卷积稀疏降噪自编码器的水下异构信息数据降噪方法、基于多维特征的深度学习水下声信号目标分类识别方法、基于CWGANGP&DR的改进CNN水下声呐图像分类方法和基于类意识领域自适应的水下声呐图像无监 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 226
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水下机器人水动力数值计算与预报
作者：胡志强，衣瑞文，王一伟 出版：龙门书局 日期：2020-11-01 本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 708
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水下光学图像增强与复原方法及应用
作者：范新南，史朋飞 出版：科学出版社 日期：2021-12-01 本书主要介绍水下光学图像增强与复原算法原理，主要包括基于仿射阴影形成模型、粗糙集上下近似、仿鲎复眼机制、水下低分辨率图像退化模型、暗通道理论、改进水下光学成像模型、优化卷积神经网络、结构相似性的水下图像增强算法和基于暗通道理论、色彩迁移的半全局水下图像复原算法。结合丰富的实验结果与分析，分别阐述了不同理论模型下算法的适 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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自主水下机器人设计理论与优化方法
作者：庞永杰等 出版：龙门书局 日期：2020-11-01 本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化，全书共9章，包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。 ... |
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水下无人航行器水声感知技术
作者：许枫等 出版：龙门书局 日期：2020-12-01 《水下无人航行器水声感知技术》是作者在多年从事水声学理论研究与工程应用工作的基础上写成的专著，系统地阐述了水下无人航行器水声感知技术的发展与应用。《水下无人航行器水声感知技术》共8章，主要包括绪论、避障声呐技术、测流测速声呐技术、侧扫声呐技术、测深侧扫声呐技术、多波束测深技术、浅地层剖面测量技术及水声通信技术，内容基本 ... |
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人工智能 探秘水下机器人（含2分册）
作者：主编 田丽 出版：机械工业出版社 日期：2022-03-01 《人工智能 探秘水下机器人》共2分册，本分册为上册，采取科普结合图形化编程的方式，介绍了从人工智能技术到水下机器人，从海洋科技发展到水下机器人装备的使用和实践。本分册共16课，包含人工智能概述，机器人概述，水下机器人的学习和使用、运动控制及编程、图形化编程拓展模块的应用，以及学生自由创意创新设计等，可培养学生的设计能力 ... |
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公路水下隧道设计规范（JTG/T 3371—2022）
作者：中交第二公路勘察设计研究院有限公司 出版：人民交通出版社 日期：2022-03-01 现发布《公路水下隧道设计规范》(JTG/ T 3371—2022)， 作为公路工程行业推荐性标准， 自2022 年6 月1 日起施行。规范编写组调研和收集了国内外水下隧道相关资料，参考了公路隧道相关科研成果，吸收了国内外水下隧道工程建设经验，借鉴了国内外相关标准规范，在此基础上以多种方式广泛征求了全国相关单位和专家的意 ... |
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自主水下机器人
作者：徐会希等 出版：龙门书局 日期：2019-06-01 《自主水下机器人》结合“潜龙”系列深海自主水下机器人，深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用，主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。 ... |
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基于随机场的水下声呐图像处理
作者：宋三明 出版：龙门书局 日期：2020-08-01 本书利用Markov随机场理论对水下声呐图像处理所涉及的图像分割、图像识别和图像配准等问题进行系统的研究。全书首先从传感器数据采集的角度对声呐图像进行简洁直观的介绍。接着以声呐图像分割为应用背景对Markov随机场、条件随机场、均值场以及它们之间的关系进行全面深入的推导和阐述。*后，将随机场理论引入互信息，介绍一种基于 ... |
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基于贝叶斯理论的水下目标定位跟踪
作者：李倩倩，史娟 出版：测绘出版社 日期：2020-06-01 本书把水下目标的定位和跟踪视为贝叶斯推断问题。在这个框架内，建立了目标定位跟踪及似然比检测和跟踪理论。在建立过程中，强调了使用似然函数表示信息。似然函数可为来自不同传感器信息的估计和联合使用提供通用的手 段，尤其是当这些传感器具有不同的测量空间时。标准的贝叶斯方法内容丰富、功能强大，足以处理多数水下目标定位跟踪问题。本 ... |
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铝合金水下搅拌摩擦焊技术
作者：张会杰 著 出版：化学工业出版社 日期：2021-09-01 铝合金搅拌摩擦焊中出现的热软化现象是接头性能降低的根本原因。为了优化焊缝微观组织，有效提升铝合金搅拌摩擦焊接头的力学性能，本书提出采用全水浸搅拌摩擦焊技术进行铝合金焊接的工艺方法，并从工艺特征、工艺演变规律和工艺机理等方面，对铝合金水下搅拌摩擦焊技术进行系统深入的论述，建立了水下搅拌摩擦焊的工艺特性，以及接头微观组织和 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 539
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