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工业机器人操作与应用(中级) 工业机器人操作与应用(中级)
作者:北京新奥时代科技有限责任公司  出版:电子工业出版社  日期:2020-08-01
本套教材分为初级、中级、高级三个等级,本书是本套教材的中级部分。本书共8章,主要内容如下:第1章~第4章主要讲解PROFINET工业网络通信的基本知识和KUKA机器人控制系统(KRC4系统)的PROFINET配置,包括PROFINET连接方式、PROFINET驱动程序、库卡线路接口(KLI)配置、WorkVisual软 ...
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售價:NT$ 253

工业机器人系统集成(杨明) 工业机器人系统集成(杨明)
作者:杨明,杨瀚 主编,庞广信 副主编  出版:化学工业出版社  日期:2021-01-01
本书以ABB工业机器人的工作站单元综合训练为主线, 打破传统教材的编写模式,采用项目 任务实施 知识链接的方式进行编写,便于学校教学和提高读者的学习兴趣。本书主要涉及的知识有:传感器、步进电机及气压传动等设备组成、原理及安装调试;可编程序控制器的原理、应用编程及选型,包括可编程序控制器IO分配、外围设备接线图及控制程序 ...
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机器人Python编程与开发 机器人Python编程与开发
作者:赵光哲,张雷 编著  出版:机械工业出版社  日期:2020-12-01
伴随着机器人技术的发展,现如今,Python已成为机器人编程语言中非常重要的组成部分。本书为Python语言基础和AUBO Python SDK编程的入门教材。全书分为10章,包括Python语言的基础语法、常用编程语句、函数使用、机械臂Python SDK介绍、SDK接口使用、实训案例等。本书理论内容讲解循序渐进,书 ...
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售價:NT$ 179

30秒探索人工智能和机器人 30秒探索人工智能和机器人
作者:[英]路易斯·德·米兰达[Luis de,Miranda]   出版:机械工业出版社  日期:2020-02-01
在我们所处的这个时代,计算机无处不在,智能城市、人-机(器人)协作的概念更是深入人心。本书介绍了人工智能和机器人领域的50个条目,涵盖了与机器人科学、人工智能相关的核心概念以及标志性事件,并对相关问题给出了清晰、简明的答案。值得一提的是,本书中的每一个条目,都仅由寥寥数百个文字、一张图片组成,读者只需30秒左右的阅读时 ...
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售價:NT$ 294

英汉智能机器人技术辞典 英汉智能机器人技术辞典
作者:陈卫东  出版:上海交通大学出版社  日期:2021-12-01
本辞典为“英汉信息技术系列辞书”之一,收录了智能机器人技术及其产业的理论研究、开发应用和工程管理等方面的词条3 800余条,并按英文词汇首字母顺序排列;对所收录的词条进行审定、规范和精确解释。 本辞典可供智能系统与智能机器人等相关领域进行研究、开发和应用的人员、信息技术书刊编辑和文献译摘人员使用,也适合上述专业的高等 ...
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售價:NT$ 1163

探秘机器人王国(第2版) 探秘机器人王国(第2版)
作者:蔡自兴、翁环  出版:清华大学出版社  日期:2022-10-01
《探秘机器人王国(第2版)》是一本以机器人学、人工智能知识为中内容的长篇科普小说。通过形象与连续的故事和插图,介绍了机器人的发展历史、基本结构与分类,涉及其在工矿业与农林业、空间与海洋探索、国防与安保、医疗卫生、家庭服务、文化娱乐、教育教学等方面的应用,介绍了“机器人化”智能制造工厂、未来宇宙开发和星际航行及其发展方向 ...
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工业机器人工作站系统集成 工业机器人工作站系统集成
作者:常辉,李峰  出版:机械工业出版社  日期:2021-03-01
本书是以全国职业院校技能大赛“制造单元智能化改造与集成技术”赛项为背景,以大赛设备——智能制造单元系统集成应用平台为载体,主要介绍了轮毂加工生产的流程规划设计,配套自动化系统关键环节的配置、编程和操作,以及含有工业机器人的工作站完整流程的编程与调试。全书共分5个项目,包含14个工作任务,主要内容有项目规划和仿真实训、工 ...
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售價:NT$ 332

ABB工业机器人现场编程 ABB工业机器人现场编程
作者:徐明辉  出版:电子工业出版社  日期:2021-03-01
按照教育部"一体化设计、结构化课程、颗粒化资源的逻辑建设理念,本套教材系统地规划了教材的结构体系。本书根据当前应用型本科和高职院校需要而精心编排,共有7个项目,包括工业机器人认知、ABB机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、带附加轴的焊接和搬运工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程 ...
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售價:NT$ 261

工业机器人编程与操作(ABB) 工业机器人编程与操作(ABB)
作者:唐敏  出版:电子工业出版社  日期:2021-05-01
本书按照教育部新的职业教育教学改革精神,以ABB工业机器人为载体,主要介绍工业机器人的系统结构、基本操作、坐标系设置、参数设定、示教器编程等内容,共分为7个项目,每个项目都配有“1 X”证书课证融通的理论习题和实操项目。本书以校企合作的形式引入新技术、新工艺、新规范等产业元素,是具有直观性、互动性和成长性的新形态教材。 ...
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售價:NT$ 379

智能聊天机器人——核心技术与算法 智能聊天机器人——核心技术与算法
作者:黄申  出版:清华大学出版社  日期:2021-06-01
随着人工智能技术的发展,人类对智能化服务更加渴望,聊天机器人成为研发热门之一。本 书从聊天机器人所涉及的多个方面出发,先理论后实践,让读者不仅能了解其中的原理,还能自 己动手编程。全书共9 章,第1 章以该领域的背景知识作为开篇,重点介绍了聊天系统中的主要 模块;第2 章阐述了语音识别和隐马尔可夫模型;第3 章侧重于通 ...
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售價:NT$ 1011

泌尿外科机器人手术经典案例 泌尿外科机器人手术经典案例
作者:王增军 编著  出版:上海科学技术文献出版社  日期:2021-04-01
《泌尿外科机器人手术经典案例》一书共16个经典案例,包含了许多病情棘手、手术操作难度高的病例,几乎囊括了所有泌尿外科手术类型。每一个案例都附有详细的临床资料、手术步骤要点及相关手术图片、手术结果及随访数据,形成独自的风格。本书图文并茂,内容新颖、实用性强,本书不仅涵盖了机器人手术的基本过程,每个关键步骤均配有术中照片和 ...
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RFID与机器人:定位、导航与控制 RFID与机器人:定位、导航与控制
作者:陶波,龚泽宇,吴海兵  出版:华中科技大学出版社  日期:2021-07-01
本书以机器人化智能制造为背景,引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法,着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术,并结合具体实例介绍了 ...
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激光治疗的机器人系统方法 激光治疗的机器人系统方法
作者:苏柏泉 著  出版:科学出版社  日期:2021-07-01
.激光加热导致生物组织坏死是疾病治疗的一种方法,激光与病变及周边组织的热交互规律是实现治疗的生物学基础。在生物学基础上,结合机器人技术实现高精度治疗,是构成“疾病发现、疾病诊断、认知机理、制定方案、实施治疗、效果评价”这一闭环的关键执行环节。目前,对激光治疗的机器人系统化方法研究尚处于起步阶段,缺乏系统性的全面阐述。为 ...
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售價:NT$ 539

社交机器人:界限、潜力和挑战 社交机器人:界限、潜力和挑战
作者:[丹麦]马尔科·内斯科乌  出版:北京大学出版社  日期:2021-11-01
在当今这个时代,我们经常默认社会交往空间仅仅属于人类以及人际交往关系。然而机器人作为全新交往“伙伴”——不管是作为人类伙伴的替代还是补充——的出现,都在挑战着我们在各个层面上对自身作为个体和共同体成员的自我理解。《社交机器人:界限、潜力和挑战》就是在这些科技发展及其前景的大背景下,从哲学的角度,探索我们与这种全新类型的 ...
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机器人SLAM导航:核心技术与实战 机器人SLAM导航:核心技术与实战
作者:张虎  出版:机械工业出版社  日期:2021-12-01
全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解,包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造,重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法,SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLA ...
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售價:NT$ 760

工业机器人离线编程与仿真技术 工业机器人离线编程与仿真技术
作者:宋立博  出版:机械工业出版社  日期:2022-01-01
本书以北京华航唯实机器人科技股份有限公司PQArt离线仿真与编程软件为基础,以机器人工业现场应用为目的,详细介绍了PQArt集成开发环境,尤其是很有特色的三维球工具应用方法。本着与现场及工艺设计一致的原则,按照场景搭建、工件校准、轨迹生成、轨迹优化、编译、虚拟仿真及后置的顺序,结合激光切割、气缸去毛刺、码垛及写字四个典 ...
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售價:NT$ 152

工业机器人虚拟仿真技术(ABB) 工业机器人虚拟仿真技术(ABB)
作者:章小红,高霞  出版:华中科技大学出版社  日期:2022-06-01
本书以一个项目为主线,项目所用平台是以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项比赛平台为基础,在RobotStudio 6.04虚拟软件中搭建的一个虚拟仿真平台。本书共6个任务,内容包括任务1RobotStudio概述、任务2创建零件搬运轨迹路径、任务3创建“伸缩气缸”机械装置及工具、任务4工业机器人离线轨迹编程、任 ...
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售價:NT$ 250

机械基础与机器人机构学 机械基础与机器人机构学
作者:周伯荣  出版:机械工业出版社  日期:2022-07-01
本书共分三篇,上篇为工程力学基础,内容包括静力学,运动学,动力学,拉伸与压缩,剪切、挤压与扭转,弯曲,动载荷;中篇为机械基础,内容包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件;下篇为机器人机构学,内容包括驱动方式与传动机构,机身与臂部机构,腕部、手部与行走机构,位姿描 ...
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售價:NT$ 281

从生物材料到微纳机器人 从生物材料到微纳机器人
作者:北京航空航天大学科学技术研究院  出版:人民邮电出版社  日期:2022-08-01
本书基于北京航空航天大学科学技术研究院组织的“零壹科学沙龙”医工交叉专题研讨活动,在11篇由北京航空航天大学青年拔尖人才基于各自取得的阶段性科研成果所做的科普报告的基础上整理、集结而成。全书主要涵盖了组织工程蚕丝新材料、植介入医疗器械中的生物力学、骨软骨仿生支架、生物医用可降解电子器件、运用人体免疫系统对抗各种疾病、E ...
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售價:NT$ 305

高阶机器人脊柱外科手术学 高阶机器人脊柱外科手术学
作者:陈雷  出版:辽宁科学技术出版社  日期:2022-12-01
机器人辅助脊柱外科手术是脊柱外科市场中增长最快的部分之一。专攻脊柱外科的外科医生非常积极地学习和提高他们对新技术平台的适应症、应用和未来临床范围的理解。脊柱外科医生面临时间压力,但他们渴望找到有效治疗患者的新方法。这本书以案例研究的形式呈现信息,介绍了先进的手术案例(例如脊柱畸形,微创手术,使用机器人的组合技术),每个 ...
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售價:NT$ 602

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