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绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划（2019机器人基金）
作者：徐文福 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-06-01 本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间，不同维度状态变量的映射问题，系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法，包括位置级和速度级运动学，基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划，狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚拟关节的避障轨迹规划 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 592 
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工业机器人系统编程（FANUC机器人）
作者：韩亚军，朱开波，张晓娟 出版：人民邮电出版社 日期：2021-07-01 本书从FANUC工业机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC工业机器人操作编程的相关知识。全书共7章，内容包括工业机器人、坐标系设置、程序、指令、通信信号、文件备份和加载、零点复归以及相关的注意事项。同时，为了让读者能够及时地检查自己的学习效果，掌握自己的课程学习进度，每章后均设置了丰富的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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工业机器人离线编程与仿真（FANUC机器人）
作者：江桂云，马廷洪，陈帅华 出版：人民邮电出版社 日期：2022-01-01 内 容 提 要 本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发，由易到难，详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章，分别为ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站创建、ROBOGUIDE特殊功能设置、项目实战：连续轨迹路径示教器编程仿真、项目实战：工业机器人数控加工单元 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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机器人建模与控制仿真（微课视频版）
作者：王斌锐、崔小红、王凌 出版：清华大学出版社 日期：2023-03-01 《机器人建模与控制仿真（微课视频版）》在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上，着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。全书共9章，内容涉及机器人的研究现状和发展趋势、机器人运动学、机器人动力学建模方法、气动肌肉机器人、AGV智能搬运机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器问题：从批判视角看人工智能、机器人与伦理学 机器人和人工智能伦理丛书
作者：[美]戴维·J.贡克尔 著，朱子建 译 出版：北京大学出版社 日期：2023-08-01 简单来说，“机器问题”是这样一个问题：机器能够被纳入道德共同体吗？ 《机器问题：从批判视角看人工智能、机器人与伦理学》详细考察了各种解答机器问题的可能方案，但到最后也没有告诉我们机器到底“能”还是“不能”被纳入道德共同体。这种选择是出于对康德意义上“批判哲学”的赞同，更是基于机器问题自身的内在要求，即道德共同体恰恰是 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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乐乐趣揭秘小世界 西游记第一辑 大闹天宫+真假美猴王+偷吃人参果（共4册）0-3岁宝宝低幼认知书籍
作者：吴承恩 原著，熊雅莉 改编，肆野Studio 图 出版：西安出版社 日期：2023-11-01 “揭秘小世界·西游记”故事系列内容根据《西游记》原著改编而成，以翻翻、洞洞等立体互动形式，吸引低幼儿童主动阅读经典名著。以儿童最喜欢的角色孙悟空为主线来展开故事，孩子们跟着他获得独立、勇敢、自省等美好品质，快乐成长。 《大闹天宫》主要讲了神通初成的孙悟空大闹龙宫取得如意金箍棒，被天界两次招安，先后封为弼马温和齐天大 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1183
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机器人精度补偿技术与应用（英文版）
作者：廖文和，李波，田威，李鹏程 出版：科学出版社 日期：2023-01-01 《工业机器人精度补偿技术与应用（英文版）》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析，机器人运动学模型标定方法，机器人非运动学标定方法，机器人最优采样点规划方法等，并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法，以验证该技术的有效 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 862
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工业机器人专业英语（张明文主编）
作者：张明文 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-07-01 本书针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的，旨在使读者掌握工业机器人专业英语术语及应用现状，以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标。全本书由16个主题单元组成，涵盖了工业机器人领域的主要技术内容分支，包括：基本知识、不同机器人类型、ABB/KUKA/ YASKAWA/ FANUC等主流机器人、SCARA机器人、工业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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工业机器人操作与应用教程（王忠策）
作者：王忠策、王海波 主编 出版：化学工业出版社 日期：2023-09-01 《工业机器人操作与应用教程》讲述了机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入／输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等内容。书中以实际应用基本规律为主线，理论知识与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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典型机器人编程技术（ABB）（本科层次职业教育装备制造大类系列教材）
作者：梁法辉 出版：同济大学出版社 日期：2024-06-01 本书以ABB IRB120 和ABB IRB6700 机器人为载体，以典型作业的应用编程为主要学习方向，以贴近工业的搬运、码垛、装配、点焊等项目进行全面实训，充分展现工业机器人应用编程技能要求。内容安排从易到难，分级递进，旨在引导学生迅速掌握实际操作与编程技能。课程模块化设计，集合了多种以工业机器人为核心的自动化辅助作 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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机器人智能检测与先进控制基础
作者：戴凤智 乔栋 温浩康 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书分上下两篇，上篇为机器人的智能检测（第1～4章），下篇为机器人的先进控制基础（第5～9章），介绍了机器人感知层与执行层的核心技术基础以及最新的脑机接口控制基础。书中主要内容包括：机器人及其检测系统概述、机器人的检测系统、机器人的视觉基础、工业机器人的视觉检测、机器人控制基础、机器人的自适应控制、机器人的模糊控制、机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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工业机器人技术及应用 郝建豹 黄健安
作者：郝建豹 黄健安 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 本书采用“项目导向，任务驱动”的模式编写，主要内容包括工业机器人认知、工业机器人的机械系统、工业机器人控制系统与传感器、工业机器人的手动操作、工业机器人的示教编程、工业机器人的离线编程、工业机器人和外围设备的通信及工业机器人的应用，共8个项目。项目内容由简单到复杂，通过详细的图解实例对工业机器人本体、ABB工业机器人操 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 240
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机器人工程专业英语教程（第2版）
作者：朱丹，朱宏峰，刘伟 出版：清华大学出版社 日期：2024-04-01 本书是高等院校机器人工程专业及人工智能、自动化等相关专业的专业双语教材，选材广泛，内容涵盖机器人概述、机器人的主要构成和主要技术、人机交互、机器人在各领域的应用、类人机器人和无人机等。具体内容安排为：第 1章介绍机器人工程的概况；第 2章介绍机器人的控制系统；第 3章介绍机器人的驱动系统；第 4章介绍机器人的感知系统； ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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工业机器人技术应用（信息页）
作者：陈安武 王亮亮 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1+X”工业机器人操作与运维的技能要求编写，主要内容包括：DLDS-3717工业机器人实训系统认知、DLDS-3717工业机器人实训系统安装、四轴工业机器人基本操作应用、埃夫特六轴工业机器人基本操作应用、工业机器人周边设备编程与调试、工业机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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工业机器人应用编程（FANUC） 中级
作者：北京赛育达科教有限责任公司 亚龙智能装备集团股份有限公司 组 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书为“工业机器人应用编程”1 X职业技能等级证书培训考核配套教材。本书面向工业机器人应用编程人员，对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”，结合工业机器人实践应用中的典型工程案例，以项目引领、任务驱动的形式组织内容，使学生可以在实践应用中掌握工业机器人的相关知识、操作与编程技能。 本书共包含7个项目，分别为工业机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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电力设备运维检修智能机器人应用
作者：四川大学 出版：中国电力出版社 日期：2023-05-01 本书系统地介绍了智能机器人在电力行业运维检修中的应用，包括机器人的总体设计方案、控制策略、实验平台搭建以及智能检测算法等内容。本书既包含了作者多年来从事智能机器人课程教学和电力行业智能装备与特种机器人研发工作的总结，也融入了国网宁夏电力有限公司在机器人应用实践方面的经验。 全书分为6章，内容包括概述、架空输电线路巡检 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 383
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KUKA工业机器人典型应用案例详解
作者：吕世霞 王尚 王学雷 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书由长期从事工业机器人技术应用教学的一线教师，依据高职高专“工业机器人技术”专业的人才培养目标，围绕工业机器人的岗位能力需求，在总结近年来以工作过程为导向的教学实践基础上，以KUKA工业机器人为对象进行内容设计，将工业机器人技术相关标准融入教学过程，提炼并再现了8个具有代表性的任务，包括搬运机器人工作站编程调试、码垛 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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ABB工业机器人进阶编程与应用
作者：陈?t 出版：电子工业出版社 日期：2022-06-01 本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解A ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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拼装式模块化机器人的创新实践
作者：潘旭东 著 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-09-01 本书使用 Pix&Xel 金属结构套件和电子模块套件进行机器人搭建和创意设计，简要地介绍了机器人的基础知识、结构要点、设计思路和相应搭建应用案例。全书共10章，包括机器人的介绍与分类，机器人的机械结构、电子硬件及控制软件，底盘类机器人、仿生类机器人、竞技类机器人等简易设计，智能视觉识别原理和应用案例，以及视觉机械臂和智 ... |
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康复机器人——设计、建模、控制与实验
作者：侯增广，王卫群，彭亮 出版：科学出版社 日期：2022-08-01 《康复机器人：设计、建模、控制与实验》首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展，在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果，对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。《康复机器人：设计、建模、控制与实验》主要内容包括：康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识，康复机器人的国内外研究现状，上 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 959
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