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青少年机器人编程爱好者 著
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协作机器人技术及应用
作者：陶永 魏洪兴 赵罡 出版：机械工业出版社 日期：2023-03-01 本书系统介绍了协作机器人的相关核心技术及其应用，将理论与实际相结合，在介绍协作机器人基础理论知识的同时，给出实际的应用示例，并结合产业态势，对协作机器人领域进行了较为全面的剖析。 本书内容丰富，涵盖协作机器人领域的理论技术与应用现状，可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术研发人员、机器人领域的从业人员 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454 
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初学机器人（原书第2版）
作者：[日]石黑浩[Hiroshi Ishiguro]，[日]浅田 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书系统讲解了机器人学涉及到的基本知识，涵盖了机器人硬件、软件、控制以及制作多个方面的内容。初学者可以通过本书了解机器人相关各领域的基本知识，明白机器人是怎样构成的、如何工作的以及如何自己动手实现一个简单的机器人。为了适合不同层次的机器人爱好者的学习需求，本书对一些深奥的数学或物理知识进行了简要说明，即使不参考专业书籍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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工业机器人虚拟仿真技术应用
作者：蔡基锋，姚屏，田冰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-03-01 本书为工业机器人技术应用专业核心课程配套教材。本书共设计了五个项目，分别为认识工业机器人离线编程与仿真技术、工业机器人雕刻仿真工作站、工业机器人打磨仿真工作站、工业机器人涂胶仿真工作站、工业机器人码垛仿真工作站。本书不但涵盖了工业机器人虚拟仿真技术应用的基本内容，而且让学生通过不同类型的仿真工作站，能够完成创建自动路径 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人典型工程应用
作者：熊伟斌，朱志强，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-06-01 本书以工业机器人伺服点焊、弧焊、码垛、视觉引导机器人搬运等行业案例为载体，主要介绍了项目的布局、系统参数配置、编程调试的方法。全书共分为4个项目。项目一为伺服点焊工作站的配置与编程，主要介绍了点焊工作站的设备构成与选型、伺服焊钳的初始化、工业机器人焊接系统配置、工业机器人点焊编程；项目二为弧焊工作站应用，主要介绍了弧焊 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人控制技术基础
作者：王巍，蔡月日，史震云，张天雪 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-08-01 本书旨在为读者提供研究机器人控制系统的基础知识，使读者具备构建机器人控制系统的基本能力。为此，本书以机械臂为研究对象，系统地讨论了机器人控制系统架构、运动控制和力控制基本原理、机器人动力学模型在伺服控制中的应用。本书内容前后连贯、难度循序渐进，以单关节和平面2R机器人为贯穿全书的研究对象，通过实例分析和编程验证，使读者 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人虚拟仿真技术及应用
作者：朱永丽 陈帅华 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书为重庆工程职业技术学院机电一体化技术专业群“双高”项目建设成果。本书以企业真实案例为载体，针对ABB公司的RobotStudio软件操作、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、仿真验证等进行了全面讲解。全书共9个项目，主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；构建基本仿真工业机器人工作站；工业机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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工业机器人技术基础（第2版）
作者：夏智武 刘浪 李慧 出版：高等教育出版社 日期：2022-09-01 本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章，内容包括认识工业机器人、机构与驱动、运动学与动力学、传感与感知、末端执行器、工业机器人控制系统、工业机器人语言与编程、工业机器人的工业应用等内容，每章之后附有思考与练习题。本套教材实现了互联网与传统教育的融合，采用“纸质教材+数字课程” ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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工业机器人系统建模
作者：陈丽娟 闫洪猛 出版：高等教育出版社 日期：2023-10-01 本书是高等职业教育智能制造专业群“德技并修 工学结合”系列教材之一。 本书以工业机器人应用编程和工业机器人集成应用两个职业技能等级标准为主线，以工程项目为工作任务，以机器人考核工作站为学习载体，详细讲解了在Solidworks设计软件中如何创建零部件、装配体及生成电气工程图的知识和技能。 本书实现了互联网与传统教育的深 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 239
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工业机器人系统操作员（中级） 刘志辉 王枫清 郝鑫虎
作者：刘志辉 王枫清 郝鑫虎 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对工业机器人系统操作员(中级)的知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。本书将理论知识与典型案例有机结合，大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能，大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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焊接机器人系统集成技术
作者：孙慧平 出版：浙江大学出版社 日期：2022-09-01 本书根据焊接机器人系统集成技术特点编写，由基础知识篇、集成技术篇和实例运用篇三部分组成。 基础知识篇，包括第一章工业机器人技术基础，第二章焊接设备与工艺，第三章PLC控制基础。该篇主要介绍工业机器人的结构特点、控制方式、分类和运用领域；焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程；以及PLC基础知识、编程方法和通信控制等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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智能机器人入门（第一、二卷）
作者：北京科学中心 出版：科学普及出版社 日期：2022-10-01 本书由北京科学中心组织十余位机器人与人工智能领域骨干教师联合编写，可以作为一门引导青少年参与机器人教育活动的“启蒙”课程。它服务于学校信息科技教育与课后服务需求，旨在推动“双进”助力“双减”，提供一门立足实践、注重创造、体现科技与人文相统一的课程。全书分为两卷，第一卷介绍机器人与人工智能的基础知识，涉及机械结构、传感器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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工业机器人操作与运维
作者：董湘敏 主编 赵玮 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-05-01 本书按照《国家职业教育改革实施方案》有关要求，以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才培养需求与岗位能力需求进行内容设计，包括“技能基础”和“实操与考证”两个部分，前一部分包括工业机器人操作安全、认知、安装、校对与调试、操作与编程、外围设备、系统维护和系统故障诊断及处理；后一部分以埃夫特本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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先进机器人建模与控制 吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午
作者：吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以机器人的发展和进化为线索，聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上，以实际机器人系统为案例进行分析，并配备了仿真或实验所需的源代码和教程，帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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工业机器人系统操作员（高级） 卫家鹏 张鹤鸣 于海
作者：卫家鹏 张鹤鸣 于海 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书是依据《国家职业技能标准 工业机器人系统操作员》对高级工的知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。本书主要内容包括机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。其中，“技能大师高招绝活”模块将理论知识与典型案例有机结合，大大增强了内容的实用性;“技能训练实例”模块选取高级工技能作为实例，大大增强了学习的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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协作机器人——感知、交互、操作与控制技术
作者：刘星 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 当前，协作机器人已成为机器人研究、开发与应用的主流。本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术，能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13 章，分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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工业机器人虚拟仿真技术（ABB）
作者：章小红，高霞 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-06-01 本书以一个项目为主线，项目所用平台是以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项比赛平台为基础，在RobotStudio 6.04虚拟软件中搭建的一个虚拟仿真平台。本书共6个任务，内容包括任务1RobotStudio概述、任务2创建零件搬运轨迹路径、任务3创建“伸缩气缸”机械装置及工具、任务4工业机器人离线轨迹编程、任 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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工业机器人技术基础（第2版）
作者：许文稼 蒋庆斌 出版：高等教育出版社 日期：2023-10-01 本书是“十三五”职业教育国家规划教材，也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。 全书分为9章，内容包括工业机器人概述、分类、系统结构、技术参数、运动学基础、机械结构、传感器、机器视觉技术、控制技术、编程技术、通信技术、典型应用等。本书以“纸质教材 数字课程”的方式，配有数字化课程网站与教、学、做一体化 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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机器人控制基础与实践教程
作者：胡凌燕，李建华，陈南江 出版：高等教育出版社 日期：2022-07-01 本书系统得讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关仿真。本书共分9章，内容包括机器人的基本相关知识，如机器人的概念、机器人的发展史以及其现状、机器人的伦理问题、机器人的参数应用等；机器人控制的数学基础；机器人的运动学；机器人的静力学和动力学；机器人的PID控制；机器人工作区间和奇异性的分析；机器人鲁棒自适应控制；机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 141
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PLC与工业机器人系统应用
作者：熊伟斌，王伟，梅志敏 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-11-01 本书系统介绍了西门子S71200 PLC编程知识在工业机器人系统中的应用。全书共分为八个项目：项目1“可编程序控制器(PLC)基础”主要介绍了PLC的特点、应用场合及性能指标；项目2“PLC的开发环境设置”介绍了西门子S71200 PLC的开发环境设置，包含硬件、硬件接线及组态;项目3“PLC程序设计基础”以仓储指 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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机器人辅助人工关节置换手术技术
作者：主编：柴伟，副主编：李海峰 张国强 张卓 出版：清华大学出版社 日期：2024-09-01 作为国内第一本介绍关节手术机器人的专业书籍，本书力争做到全面性，即囊括几乎所有类型的关节置换机器人。包括从上世纪八九十年代即在尝试的ACrobot机器人、CASPAR机器人、Robodoc机器人，到目前临床上已经完成诸多病例的MAKO机器人和CORI机器人（NAVIO机器人的升级版）。从已经在国内临床使用的国产机器人， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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