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电气控制与PLC应用技术 第2版
作者：黄永红 主编 出版：机械工业出版社 日期：2025-06-01 介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识；重点介绍了可编程序控制器（PLC）的基本组成和工作原理；以SIEMENS S7-200 PLC为教学机型，详细介绍了PLC的系统配置、指令系统、程序设计方法与编程软件等内容；书中安排了大量工程应用实例，包括开关量控制、模拟量信号检测与控制、网络与通信等具体应用程序。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301 
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制导炸弹先进制导控制技术
作者：杨军 出版：西北工业大学出版社 日期：2024-10-01 本书是作者从事制导炸弹准确制导控制技术科学研究和工程设计的研究成果和总结，针对制导炸弹与常规导弹的区别，分析其特点，在制导控制系统常规分析与设计方法的基础上，结合工程实际，着重对制导控制方面的特殊问题进行介绍。 本书内容丰富，具有工程应用特色，可供从事制导炸弹制导控制技术研究、设计、试验的工程技术人员阅读，也可供高等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 649
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现代工业控制网络与系统应用案例
作者：王华忠 姜庆超 出版：机械工业出版社 日期：2025-09-01 现代工业控制网络是工业控制系统和工业互联网的中枢神经。现代工业控制网络与系统内容繁多且不断发展，其应用领域很广泛。本书依据HMS公司对现场总线的调研结果，紧密结合实际应用案例，以市场占有率较高的几类现场总线和工业以太网作为本书的重点进行介绍，包括FF和Profibus总线（PA和DP），Modbus（RTU和TCP）以 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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运动控制技术
作者：倪志莲 严春平 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 《运动控制系统》引入了项目式课程教学思想，结合了多年的运动控制课程教学改革经验，保留了运动控制教学内容的完整性，以“项目导向、任务驱动”的教学模式为背景，开发本教材。《运动控制系统》以三菱FX系列PLC为例，通过三菱PLC基础知识、运动控制基础知识、三相异步电动机调速控制、步进电机运动控制、伺服电机运动控制等4个部分贯 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 235
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机器人动力学控制
作者：房立金 出版：电子工业出版社 日期：2023-03-01 本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容，旨在使学生掌握机器人控制系统的基本原理和相关知识，形成 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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机器人运动控制
作者：熊小刚，靳越，柳薇 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-01-01 《机器人运动控制》围绕乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解，从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制，由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法，终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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智能网联汽车决策与控制技术
作者：李兰友、杨爱喜、吕琳 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-09-01 《智能网联汽车决策与控制技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册，本书内容依托“杭州职业技术学院文库”， 概述了智能网联汽车中至关重要的决策与控制技术。书中首先介绍了自动驾驶的基础知识，并强调了决策与控制技术在实现智能化、自动化驾驶中的核心地位。随后，深入探讨了决策规划、路径规划、执行控制等关键技术，包括各种典型算 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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空间机器人动力学与运动控制
作者：贾世元，贾英宏 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-05-01 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果，对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述：首先，回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术；然后，介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法，并在此基础上对陀螺驱动空间 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 445
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航天器飞行控制技术基础（第二版）
作者：李建成 出版：中国宇航出版社 日期：2024-10-01 航天器飞行控制任务涉及航天系统工程的各组成部分，也贯穿航天器自发射入轨至返回离轨的全寿命阶段。本书从系统工程的角度出发， 紧密结合航天器飞行控制全过程， 对航天器飞行控制任务实施过程中涉及的概念及基本原理进行较为系统全面的阐述。内容既涉及相关基础理论知识， 也涵盖工程应用过程中的原理性阐述， 注重理论与工程实际相结合， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 536
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通过法律的社会控制（120年珍藏本）
作者：庞德 著 出版：商务印书馆 日期：2017-12-01 本书是庞德在担任哈佛大学法学院院长后所作的专题讲座讲义，对于法律的价值准则、什么是法律、为什么要法律、法律的任务等问题，作者都明确地表达了自己的观点。由此我们可以看到，“通过法律的社会控制”或者说“社会控制论”是庞德法律思想的核心内容。但与一般控制论不同，庞德用社会学的方法研究法律，主张把法律作为社会控制的工具，通过法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 143
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智能无人系统协同导航与控制
作者：王常虹，李清华，刘博 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点，尤其是针对多运动体无人系统，高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段，智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行任务的效率。本书结合作者团队多年的科研成果，系统介绍智能无人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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工厂电气控制设备及技能训练
作者：张文红、王锁庭 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书共分为8个项目，项目1至项目6为三相异步电动机常见的电气控制线路图，依次为单向运行、可逆运行、两地控制、顺序控制、自动往返、星角降压起动等；项目7至项目8为常见的机床电气控制线路。本书以“任务驱动、项目导向”为主要编写形式，内容的选择以训练学生的基本技能为要素，注意培养学生的自学能力和综合能力，突出“实用性、技能性 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 178
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永磁同步电机无位置传感器控制
作者：［英］诸自强 吴溪蒙 出版：机械工业出版社 日期：2025-01-01 本书系统地总结了永磁同步电机无位置传感器控制技术的基本原理和最新进展，重点介绍了近30年来该领域全球和作者及其研究团队的研究成果，详细讨论了该领域的许多前沿问题和挑战及其解决方案，并提供了大量的工程应用成功实例。 本书由永磁同步电机无位置传感器控制技术领域的国际著名专家诸自强教授等编写。主要内容包括：永磁同步电机的基 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1015
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基于运动智能的机器人开发与控制
作者：张春松 唐昭 戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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化学实验室风险控制与管理
作者：张静、杜奕、张燕、刘群 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 《化学实验室风险控制与管理》以“ 危害辨识—风险评估—降低风险—应急准备” 这一基本方法为主线， 系统阐述了化学实验室风险控制与管理的思路和具体措施。内容总结了国际知名化工企业陶氏化学的实验室安全管理理念和风险评估工具， 以及清华大学化学工程系实验室安全实践经验， 为大家传授科学而行之有效的风险控制思维和方法。 《化 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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电气控制与PLC应用（第四版）
作者：范永胜 出版：中国电力出版社 日期：2025-02-01 本书为全国电力行业 “十四五”规划教材，中国电力教育协会高校电气类专业精品教材。 本书是在原书第三版的基础上经过总结提高、修改完善编写而成的。全书共八章，内容包括常用低压电器、电气控制线路的基本规律、电气控制线路设计、可编程控制器概述、FX系列可编程控制器编程元件及指令系统、FX系列可编程控制器程序设计方法、PLC控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 269
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微电网建模与控制基础 第2版
作者：马柯 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书重点聚焦电力电子变流器及其所构成微电网系统的建模及控制基础理论；同时精心设计了由浅入深、贴合实际的多个仿真任务，力求使读者能充分理解典型微电网系统的运行原理，并能深刻体会其技术优势及不足。 本书系统介绍了微电网中常见变流器的等效建模和分析设计方法，以及多变流器之间的协调原理和控制策略，共分9章：绪论、微电网中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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脉冲系统的有限时间稳定与控制
作者：李晓迪，宋士吉，曹进德 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 近年来，围绕有限时间框架下的系统分析与综合研究，国内外涌现出大量的研究成果，但是大都专注于连续时间系统的有限时间稳定与控制。《脉冲系统的有限时间稳定与控制》力图聚焦前沿，*辟蹊径，全面系统地总结作者团队在脉冲系统的有限时间稳定与控制的研究成果。《脉冲系统的有限时间稳定与控制》以脉冲系统的两类有限时间稳定分析为主线，构建 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 663
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城市合流制排水系统改造与溢流控制
作者：唐磊，程小文，张车琼 著 出版：中国建筑工业出版社 日期：2025-01-01 本书总结了发达国家开展合流制系统改造与溢流控制的历程和我国合流制排水系统的现状、特征与问题，分析了我国城市在推进合流制系统改造及溢流控制过程中存在的问题和困境，结合发达国家相关经验和国内海绵城市建设、黑臭水体治理、污水提质增效等相关工作要求，提出我国合流制系统改造及溢流控制实施策略与技术路径，并系统梳理了城市合流制排水 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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现代腐蚀学--腐蚀控制模板
作者：任振铎 出版：科学出版社 日期：2025-02-01 本书凝聚了国内外腐蚀与腐蚀控制领域的企业家、科研人员和专家的智慧，从现代化角度全面系统地对腐蚀问题进行了详细的阐述。全面系统地介绍了腐蚀的特性、危害及其来源，腐蚀控制的发展概史、腐蚀工程、腐蚀控制模板等有关问题，并制定了国际腐蚀控制工程全生命周期标准化的主体标准和保障标准体系，并在此基础上加以理论升华总结。书中也特别提 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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