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工业机器人系统集成设计
作者:冯暖,魏宏超 出版:清华大学出版社 日期:2023-02-01 本书介绍工业机器人系统集成的设计方法,分为第一部分走进系统集成、第二部分系统集成要求分析、第三部分机械系统模块设计、第四部分工件检测模块设计、第五部分控制系统模块设计以及第六部分系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍,介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析,最后又增加了一个拓展项目——码 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301
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RPA财务机器人开发与应用
作者:杨晓光牛艳芳朱传宝 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 本书是高等学校智能财经系列教材之一。本书结构完整,内容按层次递进式设计,分为理论基础、模块实训与综合实训三大部分:理论基础主要介绍了RPA认知与RPA项目实施方法论;模块实训介绍了全面认识UiBot、Excel自动化、Word自动化、OCR智能识别自动化、PDF自动化、E-mail自动化、Web自动化;综合实训部分主要 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 184
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机器人自动化:建模、仿真与控制
作者:[法] 吕克·若兰[Luc Jaulin] 出版:机械工业出版社 日期:2017-06-01 本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 353
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多自主水下机器人协同控制
作者:李一平,许真珍 出版:龙门书局 日期:2020-11-01 本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述,主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等,通过协同控制仿真实例和湖上试验实例,对相关方法的应用进行介绍。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 648
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ROS机器人开发实践
作者:胡春旭 出版:机械工业出版社 日期:2018-05-01 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例;后论述ROS2的框架特点和使用方法,剖析ROS的发展方向。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 644
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机器人触觉传感器设计
作者:[日]大冈昌博著,蒋萌 译 出版:科学出版社 日期:2022-11-01 本书对触觉传感器和触觉显示器的设计进行阐述,内容包括触觉传感器和触觉显示器设计中的基础知识、机器人三轴触觉传感器设计、VR触觉显示器设计,以及触觉传感器和触觉显示器应用实例等。本书内容是笔者多年的研究成果,结合以往的经验,指出触觉传感器和触觉显示器的最终研究方向。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 296
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协同机器人与多传感器网络
作者:[沙特阿拉伯]Anis Koubaa[安尼斯·库巴],[德] 出版:电子工业出版社 日期:2018-11-01 本书针对基于无线传感器网络的多机器人编队协同导航与控制进行了深入的阐述,提出了遗传机器学习方法、基于预测控制的轨迹与传感、基于RSS的无线网络定位方法等,重点解决了多自主车辆汇合、信道质量预测、基于Android智能手机的室内导航、水下滑翔机导航、精确RSS定位(EasyLoc)等关键问题,书中进行了详细的数学建模、理 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 319
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基于IROBOTQ的机器人设计与制作
作者:李强 出版:华南理工大学出版社 日期:2020-08-01 本教材基于深受中小学生喜爱并有许多用户量的萝卜圈(IROBOTQ)平台编写,由六个项目组成,每项目作为一章,分别为:*章,漫游金字塔;第二章,迷宫探险;第三章,无人驾驶;第四章,无人飞行器;第五章,搬运机器人;第六章,寻找水源。每个项目按照学生认知规律,从易至难,循序渐进,采用项目学习的形式,每章由项目概述(活动要求、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 228
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大道——机器人与量子人的对话
作者:朱定局 出版:作家出版社 日期:2020-11-01 本书作者朱定局是中国科学院计算技术研究所博士,北京大学博士后,中国科学院深圳先进技术研究院云计算与信息服务实验室主任。所以他的作品经常把科学幻想与文学和哲学融合在一起,产生独特的内容与审美。本书以梦中机器人与量子人的对话的形式展开,将平行世界、量子意识等科学思想融会贯通在一起并进行了发展和创新,对世界的形成、发展与演变 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 288
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军事机器人:道德规范的构建
作者:宋三明,李岩,衣瑞文 出版:龙门书局 日期:2020-12-01 在军事国防领域,从政策制定者到武器装备制造商、职业军人等,均对伦理学研究有着日益增长的迫切需求。同时,媒体和大众也从伦理学维度持续强烈关注军事国防领域的决策及行动等话题。《军事机器人:道德规范的构建》从伦理学角度探讨无人化战争的规则、技术等,研究如何看待无人化战争,并对其未来发展的社会伦理问题进行展望。 ... |
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乐高EV3机器人参赛指南
作者:李博,韩伟,薛子豪,李灵,唐强 出版:清华大学出版社 日期:2021-04-01 “EV3机器人竞赛技术指南”是一本以竞赛技术为核心的“工具书”。涉及四个竞赛版块:赛事准备、结构设计、程序逻辑及常见问题。书中共计40余个竞赛技能,以“挑战活动”的形式对竞赛知识和技术进行阐述应用。另外,书中还总结了一些在赛场上常见的问题和解决方案。 本书中涉及的内容均为近些年参赛或制裁的过程中实际遇到的问题,现将这些 ... |
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爱,死亡和机器人2&3
作者:[英国]J.G.巴拉德 等 著 耿辉 等 译 出版:译林出版社 日期:2022-05-01 “爱,死亡和机器人系列”由故事独立、风格迥异、短小精悍的多篇小说构成,涵盖悬疑、恐怖、喜剧、科幻、奇幻等风格,包含末日废土、赛博朋克、蒸汽朋克等科幻元素。它跨越了时间和空间:20世纪初的美国西部荒野、阿富汗战场、近代的中国香港、二战时期的西伯利亚、未来的伦敦、人类灭绝后的地球……;它跨越了历史、文化与传统:《捕猎愉快》 ... |
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工业机器人应用设计与仿真
作者:赖圣君 出版:华南理工大学出版社 日期:2020-07-01 本书内容以学习任务为单元进行组织,每个学习任务由学习任务书、任务准备、任务实施、总结与评价四大模块组成。学习任务书告知学员,本次学习需要完成的工作和质量要求,通过本次学习任务的学习,可以学到哪些知识与技能,工作能力可以获得哪些提升。任务准备模块有若干个引导,引导学员分析任务,了解企业该类型任务的工作过程,做好相关知识技 ... |
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工业机器人视觉应用
作者:工课帮 出版:华中科技大学出版社 日期:2020-11-01 本书是由一批具有丰富教学经验的高校教师和一批具有丰富实践经验的企业工程师共同编写,全文概念清晰、结构合理、重点突出、难度适中、实例丰富,便于教学和学习。 本书内容包括:机器视觉概述、工业机器人视觉系统软硬件环境搭建、图像采集、图像预处理、图像分割、颜色处理、图像的形态学处理、特征提取、边缘检测、模板匹配、图像分类等, ... |
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机器人大师:全二册
作者:[波兰]斯坦尼斯瓦夫·莱姆, 译者,毛蕊 出版:浙江文艺出版社 日期:2021-04-01 特鲁勒和克拉帕乌丘斯是赫赫有名的机器人发明家。 特鲁勒痴迷于制造各种机器,经常把大家拖下水,需要克拉帕乌丘斯来擦屁股。克拉帕乌丘斯则是非常靠谱的搭档,有时会使坏,总是替特鲁勒擦屁股。 虚无制造机、混沌模拟机、幸福存在感叹机、人工统治机、情感陪伴机、人格交换机、末世论改造机、原子重生复制机、情欲放纵机他们愿意接受形形 ... |
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财务机器人应用与开发
作者:李俊峰、王琳 出版:高等教育出版社 日期:2021-08-01 本教材是会计专业(云财务会计师方向)核心课程之一,也是“财务数字化应用”“业财一体信息化应用”1 X证书制度书证融通教材,是财会类专业校企“双元”合作开发教学改革成果教材。 本教材主要介绍智能技术如何应用于企业财会业务,包括智能技术应用背景,实现过程以及智能技术实现后的财会业务场景。智能技术主要包括智多星RPA和事项库 ... |
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RPA财税机器人开发与应用
作者:财智未来编委会 出版:电子工业出版社 日期:2021-12-01 本书是培养财会专业学生应用与开发财务机器人能力的实训教材,主要训练学生使用“云帐房”自已研发的RPA软件AutoWork提供的可视化编程视图,通过需求—分析—设计—开发—测试—上线的真实企业RPA开发流程,完成三大基础核算业务场景、三大管理会计类业务场景、一个业财税综合业务场景的自动化流程设计与开发。 本书适合作为高等 ... |
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RPA财务机器人开发与应用
作者:程淮中 蔡理强主编 北京东大正保科技有限 出版:高等教育出版社 日期:2022-02-01 本书是政府财务与会计机器人应用1+X岗课赛证融通教材。全书内容包括走进RPA的世界,RPA在财务中的应用,RPA企业综合应用实践及企业实施RPA自动化四个模块及若干工作任务。目标是通过RPA理论知识学习、技能训练和综合开发与应用实践,使高等职业教育学生的RPA技术基础开发与应用能力得到全面提升。本课程通过丰富的教学内容 ... |
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自动化设备和机器人的轨迹规划
作者:[意]Luigi Biagiotti[路易吉 ·比亚吉奥蒂] 出版:电子工业出版社 日期:2022-05-01 本书是自动化设备特别是电气驱动机器和机器人领域的运动规划和轨迹规划的经典著作。轨迹规划问题不仅是让机器执行期望的空间运动路径问题,且避免非期望的影响(如抑制振动、减小跟踪误差),而且在执行机构的设计选型过程考虑。本书从轨迹规划规划的数学推导到时域和频域进行了详细分析并比较相关轨迹规划的主要特性,并阐述轨迹在实际使用应该 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 653
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和机器人李一起探月球
作者:李飞 出版:人民邮电出版社 日期:2022-06-01 本书是星球课堂系列的册,以机器人李老师带着嫦小娥和猪小戒两名同学在星球课堂共同学习的故事为主线,以漫画的形式生动地把月球探测相关的工程和科学知识介绍给读者。牛顿、哈雷、伽利略、齐奥尔科夫斯基、戈达德等也悉数登场,展现了人类探索宇宙奥秘的漫漫征途,以及永不言败的科学探索精神。 本书内容硬核严谨,故事生动有趣,适合对月球 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 458
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