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工业机器人离线编程与仿真
作者：陈乾 邱永松 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书以 ABB机器人为研究对象，通过企业中常用的应用案例，讲解了仿真软件的安装与工作站的构建、使用 RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、仿真软件的应用、机器人附加轴的应用、RobotStudio的在线功能等内容。本书的每一个任务都是根据企业现场应用项目设计的，配有详细的操作步骤和项目应用压缩包，并且配备 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254 
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轮式机器人设计与控制实践
作者：葛亚明 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-08-01 《轮式机器人设计与控制实践》从机械结构设计、运动学模型、底盘控制、建模与仿真、机器人操作系统设计与实践等角度介绍轮式机器人。全书共分8章，前5章着重介绍轮式机器人的结构和运动学分析与控制，后3章主要介绍使用机器人操作系统控制轮式机器人的方法及应用实验案例。 《轮式机器人设计与控制实践》配有实验案例代码包，读者根据 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 163
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企业财会机器人应用与开发
作者：高翠莲 乔冰琴 谢计生 出版：高等教育出版社 日期：2022-08-01 本书是企业财会机器人应用与开发1 X配套教材。本书包括两部分内容：企业财会机器人智能账务处理和企业财会机器人RPA流程自动化。前者侧重于智能财务核算和智能账务处理软件的应用，后者侧重于机器人流程自动化技术在企业日常财务工作流程中的应用。全书以项目任务式组织撰写，共分九个项目：新技术与财会融合认知、财会机器人往来业务处理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人工作站技术及应用
作者：王冰 于磊 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书根据工业机器人行业发展趋势，从生产实际出发，以实际操作流程为主线，对雕刻、去毛刺、焊接三种典型的工业机器人工作站进行介绍，主要内容包括机器人工作站的结构组成、特点、技术参数，以及工作站的具体应用案例，可操作性强。本书适合高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技术等专业的学生使用， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 204
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工业机器人离线编程（第二版）
作者：张明文 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-08-01 本书基于RobotStudio，从工业机器人应用实际出发，由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务，配合丰富的图片，全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书，读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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从生物材料到微纳机器人
作者：北京航空航天大学科学技术研究院 出版：人民邮电出版社 日期：2022-08-01 本书基于北京航空航天大学科学技术研究院组织的“零壹科学沙龙”医工交叉专题研讨活动，在11篇由北京航空航天大学青年拔尖人才基于各自取得的阶段性科研成果所做的科普报告的基础上整理、集结而成。全书主要涵盖了组织工程蚕丝新材料、植介入医疗器械中的生物力学、骨软骨仿生支架、生物医用可降解电子器件、运用人体免疫系统对抗各种疾病、E ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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工业机器人技术基础
作者：戎新萍，王玉鹏 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-09-01 本教材将工业机器人的理论基础知识和工业机器人的设计应用相结合，为机械工程专业或者机械设计及其自动化等专业提供了一个需求度、满意度*高的教材。通过实际案例全面分析了工业机器人设计与结构之间的关系，全书共分为七章。第一章介绍工业机器人的来源、发展、分类、主要结构形式以及主要的应用，并结合学科和技术的发展探讨了工业机器人的发 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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机器人机构设计及实例解析
作者：姜金刚、王开瑞、赵燕江、吴殿昊 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-10-01 本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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ROS机器人操作系统原理与应用
作者：张云洲，王军义，韩泉城 出版：科学出版社 日期：2022-08-01 《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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装饰工程机器人施工
作者：王斌 王克成 出版：中国建筑工业出版社 日期：2022-08-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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结构工程机器人施工
作者：范向前 马小军 出版：中国建筑工业出版社 日期：2022-09-01 本教材内容包括地面整平机器人、地面抹平机器人、地库抹光机器人、螺旋洞封堵机器人、混凝土内墙和天花打磨机器人6款结构工程施工机器人，着重讲述每款机器人的施工技术要求，机器人的性能，机器人的施工工艺、施工要点、施工质量要求、操作安全注意事项，机器人的维修保养，机器人的常见故障及处理。教材内容是基于现有研究成果下，展示机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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焊接机器人系统集成技术
作者：孙慧平 出版：浙江大学出版社 日期：2022-09-01 本书根据焊接机器人系统集成技术特点编写，由基础知识篇、集成技术篇和实例运用篇三部分组成。 基础知识篇，包括第一章工业机器人技术基础，第二章焊接设备与工艺，第三章PLC控制基础。该篇主要介绍工业机器人的结构特点、控制方式、分类和运用领域；焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程；以及PLC基础知识、编程方法和通信控制等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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工业机器人技术基础（第2版）
作者：夏智武 刘浪 李慧 出版：高等教育出版社 日期：2022-09-01 本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章，内容包括认识工业机器人、机构与驱动、运动学与动力学、传感与感知、末端执行器、工业机器人控制系统、工业机器人语言与编程、工业机器人的工业应用等内容，每章之后附有思考与练习题。本套教材实现了互联网与传统教育的融合，采用“纸质教材+数字课程” ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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矿用搜救机器人
作者：韩剑发等 出版：科学出版社 日期：2022-09-01 《海相碳酸盐岩凝析气田成藏地质与效益开发》系统研究了塔里木叠合盆地形成演化历史，深入剖析了塔中隆起成藏主控因素与油气分布规律；自主研发了大漠腹地WEFOX双向聚集偏移精准成像技术，实现了缝洞体量化雕刻与评价，创建了海相碳酸盐岩叠合复合岩溶缝洞体模型；基于凝析气藏油层物理、有机地化等大数据开展多学科、动静态一体化研究，建 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 862
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机器人操作系统（ROS）及仿真应用
作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人工作站安装与调试
作者：孟华 出版：人民交通出版社 日期：2022-09-01 本书主要包括三部分内容：一是关于公路建设管理的概念；二是公路施工组织设计和公路基本建设项目概、预算的基本原理和编制方法；三是公路施工质量和公路养护管理的基本原理和方法。本教材在编写过程中，充分考虑了中等职业教育教学特点，突出技能教学目标，以基本概念为基础，强化实践应用为重点，以国家等级考核职业标准和最新技术标准为依据。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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机器人施工辅助设备
作者：王春宁 曲强 出版：中国建筑工业出版社 日期：2022-09-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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工业机器人技术基础
作者：李峰 李伟 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书的主要内容包括初识工业机器人、机器人学基础、工业机器人机械结构、工业机器人驱动系统、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人编程，以及工业机器人典型应用。通过学习本书，学生可以看懂工业机器人的相关技术资料，能运用所学知识分析和解决典型工业机器人的一般性问题。本书着重培养学生应用工业机器人相关基础知识的能力 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 153
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焊接机器人编程及应用 第2版
作者：兰虎 张璞乐 孔祥霞 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术技能人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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工业机器人技术及应用
作者：刘秀平 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2022-10-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本原理和实践应用技术。 全书共8章，内容包括绪论、工业机器人运动学、机器人的微分运动与速度、机器人力学分析、机器人的轨迹规划、机器人的驱动系统及传感系统、工业机器人程序语言以及工业机器人与工业自动化。 本书前5章侧重于介绍工业机器人的基本理论，后3章侧重于介绍工业机器人的应用实践，将理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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