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图解KUKA工业机器人电路连接及检测
作者：耿春波 宋健耿琦菲编著 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书共分 10 章，通过图解的方式讲解 KUKA 工业机器人电路连接和检 测。本书涉及 KUKA 工业机器人 KR C4 标准型控制柜和 KR C4 紧凑型控制 柜，主要内容包括 KUKA 工业机器人控制柜的组成、低压电源、KUKA 工业 机器人计算机组件 KPC、KUKA 工业机器人控制总线 KCB、KUKA ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301 
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工业机器人精度补偿技术与应用（第二版）
作者：田威，李波，廖文和，赵喜东 出版：科学出版社 日期：2023-12-01 本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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钩爪式仿生爬壁机器人
作者：吉爱红 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-04-01 本书介绍了面向国防与民生需求的各种爬壁机器人，如磁吸附式爬壁机器人、负压吸附式爬壁机器人等，并比较了这些机器人的原理、优缺点及应用。同时从仿生角度出发，介绍了自然界各种昆虫的前跗节脚爪结构及其相对应的附着方式与附着原理，研制了基于柔性垫的钩爪式爬壁机器人和对抓钩爪式爬壁机器人。具体研究内容包括钩爪附着的基本原理分析、钩 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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服务机器人实施与运维（中级）
作者：余正泓 卢敦陆 熊友军 出版：机械工业出版社 日期：2022-07-01 本书参照《1+X服务机器人实施与运维职业技能等级标准》，围绕服务机器人实施与运维的人才需求与岗位能力要求，以任务驱动、项目导向设计了“喜笑颜开”——安装会微笑的服务机器人、“翩翩起舞”——部署善舞的机器人、“对答如流”——部署资讯机器人、“彬彬有礼”——部署迎宾机器人、“胸有成竹”——部署导航机器人、“一览无余”——部 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 270
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服务机器人实施与运维（初级）
作者：李适、熊友军、周龙彪 出版：机械工业出版社 日期：2023-01-01 本书参照《服务机器人实施与运维（初级）职业技能等级标准》，围绕服务机器人实施与运维的人才需求与岗位能力要求，以项目为导向，以任务为驱动，设计了八个学习项目：认识服务机器人、调试服务机器人、搭建服务机器人软件环境、让服务机器人学跳舞、让服务机器人感知世界、和服务机器人聊聊天、带服务机器人看世界、帮服务机器人做维护。本书是 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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ABB工业机器人离线编程与虚拟仿真
作者：李小忠 陈 龙 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书基于ABB公司的RobotStudio软件，面向工业机器人行业的岗位需求，以工业机器人的典型工程应用为载体，系统介绍了工业机器人离线编程与虚拟仿真的基本方法。全书共七个项目，主要内容包括初识工业机器人离线编程与虚拟仿真、创建工业机器人工作站的基本模型、创建工业机器人基础仿真工作站、工业机器人涂胶离线仿真、工业机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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智能机器人创新实践 付明磊
作者：付明磊 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台，以ROS作为机器人软件操作系统，以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑，设计了码垛机器人、声控分拣机器人、激光雷达自主导航机器人、视觉循码移动机器人和视觉追踪移动机器人共5个智能机器人创新项目，实现了“国产机器人平台+国 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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球形机器人驱动原理及控制策略
作者：桑胜举 出版：电子工业出版社 日期：2022-06-01 本书对目前球形机器人的研究现状进行了归纳、分析，对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等进行了深入的研究，设计了三种新型全方位运动球形机器人，即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人，对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等进行了简要的静力学分析研究；建立了球形机器人的运动学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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乐乐趣酷玩立体书 机器人
作者：[英]埃米莉·霍金斯 文 ， [英]阿列克谢·比特斯科夫 出版：陕西人民教育出版社 日期：2021-10-01 什么是机器人？早期的机器人是什么样子？未来的机器人有会有什么变化？本书用儿童乐于接受的纸艺形式向低龄段读者介绍了各种与机器人有关的科普内容。生动描绘了机器人行业从第一个机器人诞生到今天的发展过程，同时交代了不同种类，不同功能的机器人是如何进行日常工作，如何帮助人类处理问题的。不仅让孩子对机器人有了初步的认识，还可以培养 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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机器人加工系统刚度优化技术
作者：田威，李波，廖文和 出版：科学出版社 日期：2023-06-01 工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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工业机器人机械结构与维护 刘朝华 主编
作者：刘朝华 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写，主要介绍了工业机器人基本概念、常用传动机构与维护、本体机械结构、谐波减速器结构、RV减速器结构以及工业机器人维护保养实例等。通过典型案例，对工业机器人机械结构与维护进行详细图解，使读者对工业机器人有一个比较全面而清晰的认识。全书通俗易懂，实用性强，可作为高职高专院校机器人相关专业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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ABB工业机器人编程全集 第2版
作者：龚仲华 出版：人民邮电出版社 日期：2024-05-01 本书简要介绍了机器人概况，工业机器人组成、性能等基础知识；系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进、系统完整地介绍RAPID应用程序结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程要求；对ABB工业机器人全部指令、函数命令、程序数据进行专业和 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 662
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智能机器人人工心理方法与应用
作者：解仑 等 编 出版：国防工业出版社 日期：2022-03-01 本书介绍了人工心理学在机器人领域应用的主要研究成果，将人工心理的理论和智能机器人技术进行结合，探索了人工心理在智能机器人技术中的相关应用，开创性地将人工心理学中关于情感认知、情感计算、表情识别等目前 的前沿知识与机器人技术相融合，设计了基于不同应用场景的智能机器人系统。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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工业机器人技术（第四版）
作者：郭洪红 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2021-12-01 本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、 工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。 本书可作 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 209
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机器人环境监测和化学羽流追踪技术
作者：李伟 出版：北京交通大学出版社 日期：2022-09-01 《机器人环境监测和化学羽流追踪技术》一书，对机器人环境监测研究和应用的一个重要方向——化学羽流追踪进行了系统介绍，主要内容包括羽流模型和仿真、飞蛾行为仿生的化学羽流追踪策略设计和优化、自主水下机器人追踪化学羽流和定位羽流源头的飞蛾行为仿生算法设计和实现、自主水下机器人基于多传感器和基于多自主水下机器人的化学羽流追踪策略 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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柔索驱动并联机器人：设计、建模与控制
作者：袁晗 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-03-01 柔索驱动并联机器人是一类新型的特种机器人，此类机器人将传统并联机器人的基本理论和柔索驱动与传动的特色相结合，实现了大工作空间与强负载能力的统一，在天文观测、航空航天、国防军事、工业自动化等领域有极大的应用价值。《柔索驱动并联机器人：设计、建模与控制》结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历，系统地论述了柔索驱动并联 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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工业机器人系统装调与诊断
作者：吕世霞 出版：机械工业出版社 日期：2023-08-01 本书为高等职业教育工业机器人技术专业书证融通教材。本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验，总结近年来校企合作的教学改革与实践成果，参照工业机器人技术专业标准编写而成。本书围绕工业机器人系统典型工作站的安装调试、操作编程及运行维护等方面实践操作过程所需的知识技能点，以工作过程为导向，采用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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工业机器人控制技术
作者：宁祎 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-01-01 工业机器人是一种机电液控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍，包括机器人数学基础、机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统、工业机器人控制方法、工业机器人控制系统设计、工业机器人传感器、工业机器人轨迹规划、机器人视觉伺服系统、工业机器人工作站系统 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 202
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智能机器人技术与应用
作者：周斌斌，周苏 出版：中国铁道出版社 日期：2022-01-01 本书是为职业教育工业机器人/智能机器人、人工智能、智能制造等相关专业“工业机器人/智能机器人”相关课程设计编写，是具有丰富应用与实践特色的教材。针对职业院校学生的发展需求，本书较为系统、全面地介绍了工业机器人、智能机器人的相关概念、理论与应用知识，内容包括机器人概述、工业机器人、协作机器人、服务机器人、特种机器人、智能 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人应用基础
作者：杨铨 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-07-01 本书全面介绍了工业机器人的基础知识以及基本应用，内容涵盖了工业机器人入门的全面知识，对接FANUC机器人C级培训标准，以FANUC工业机器人为对象，包含工业机器人的发展及应用、仿真软件的基本应用、机器人基本原理的学习、基本编程指令的应用、工业机器人的系统维护、基本工作站的构建以及集成等内容。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 270
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