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[美]莫里克·罗森伯格[Merrick Rosenberg]
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基于ROS的智能汽车设计与实训教程
作者:隋金雪、张锐、邢建平 出版:清华大学出版社 日期:2022-01-01 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301 ![]() |
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Little Prince 小王子(英国
作者:Ros Schwartz [作者] 出版: 日期:2015-01-01 这是一本足以让人永葆童心的不朽经典,被全球亿万读者誉为最值得收藏的书。 遥远星球上的小王子,与美丽而骄傲的玫瑰吵架负气出走,在各星球漫游中,小王子遇到了傲慢的国王、酒鬼、惟利是图的商人,死守教条的地理学家,最后来到地球上,试图找到治愈孤独和痛苦的良方。 这时,他遇到一只奇怪的狐狸,于是奇妙而令人 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 498 ![]() |
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ROS机器人程序设计(原书第2版)
作者:恩里克·费尔南德斯 出版:机械工业出版社 日期:2016-10-01 无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,在开始进行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 518 ![]() |
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兀鹫投资者
作者:希拉里·罗森伯格 出版:上海财经大学出版社 日期:2006-10-01 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 380 ![]() |
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魔兽世界:穿越黑暗之门(精装)
作者:[美]艾伦˙罗森伯格,[美]克里斯蒂˙高登 著; 虞丽琦 译 出版:新星出版社 日期:2018-11-01 艾泽拉斯的战事几近结束时,耐奥祖整合了德拉诺的残余部落,并重建了黑暗之门。兽人再次入侵了艾泽拉斯。于是,在大法师卡德加和联盟指挥官图拉扬的领导下,人类、矮人、暗夜精灵联合起来,迎击部落新一轮的侵犯。 然而,卡德加发现兽人入侵的背后隐藏着一个令人不安的阴谋。更糟糕的是,黑龙仿佛也帮助部落。为了破灭耐奥祖的黑暗计划,联盟 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 423 ![]() |
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穿越时空的悲恋
作者:杰斯·罗森伯格,朵雨,鲁南 出版:人民文学出版社 日期:2015-12-01 15岁的女孩布里·伊根突然死于心脏破裂,她飘飘忽忽地来到了“灵魂初级班”。一切都像梦幻,她看见了爸爸妈妈因她的离开闹得离了婚,做医生的爸爸疯狂地研究“心脏破裂综合征”的奥秘;从小青梅竹马的男朋友雅各布很快爱上了自己的死党莎迪……她悲哀、彷徨,决定回到尘世报复…… 可是,当她回到尘世,发生的一 ... |
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美国科学问答丛书:世界是如何划分的
作者:[美]罗森伯格 著,刘雪婷 译 出版:上海科学技术文献出版社 日期:2016-01-01 自1994年出版以来,本套图书多次修订重印,深 受美国读者喜爱,是美国家庭必备图书。丛书的魅力 来自于采用通俗易懂的问答形式,通过有趣的事实和 精彩的花絮来解答人们感兴趣的各种问题。 到目前为止,还没有一本地理书能够像本书一样 全面提供给读者所需要的各种信息。 马修·托德·罗森伯格所*的《世界是 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 338 ![]() |
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ROS开源机器人控制基础
作者:陈金宝 等 编著 出版:上海交通大学出版社 日期:2016-01-01 目前机器人技术处于快速发展的时期,其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等,产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题,降低了机器人的开发效率,限制了机器人技术的进一步发展。为了提高机器人代码复用和模块化设计水平,需采用具有更好通用性的开源机器人系统。2010年Willo ... |
詳情>> | 售價:NT$ 390 ![]() |
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ROS机器人程序设计(国内首本引进ROS
作者:[西班牙]Aaron Martinez Enrique 出版:机械工业出版社 日期:2014-09-01 《ROS机器人程序设计》是一本ROS的入门手册,从ROS系统的安装到主要功能包里各项工具的使用方法如先进的计算机视觉和导航工具等都进行细致的介绍和说明,并且提供全面的相关示例代码及详细的解释,读者可以按照《ROS机器人程序设计》指导进行相关练习。《ROS机器人程序设计》适用于机械、自动化、计算机等相 ... |
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大决策:大数据时代的预测分析和决策管理
作者:拉里·罗森伯格 (Larry Rosenberger),约翰 出版:上海社会科学院出版社 日期:2014-05-01 21世纪的所有企业都面临着相同的挑战和机遇:如何才能将海量的数字数据转化为财务和客户价值?另一个重要问题是,企业如何利用这些数据激发下一波的业务创新?数据的真正价值来自于有效使用数据作出决策。 企业的经营决策多达数百万个,这些决策对企业与客户的关系以及企业的发展前景产生影响。拉里·罗森伯格、约翰· ... |
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卢浮宫私人词典
作者:皮埃尔·罗森伯格 出版:华东师范大学出版社 日期:2014-08-01 本书是一位卢浮宫资深馆长所创作的介绍卢浮宫的阅读型词典。作者精选了数十个关键词,对卢浮宫基本概况、历史沿革、展馆陈列、建筑结构进行了详细的介绍,同时也根据个人经历和爱好,为我们讲述了在这座世界著名艺术殿堂中所发生的诸多趣闻轶事。 ... |
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二战经典战役全记录:偷袭珍珠港
作者:利奥波德·罗森伯格 著,马俊杰 译 出版:京华出版社 日期:2014-03-01 1941年12月7日,一个让美国人刻骨铭心的日子。山本五十六精心策划了了次震惊世界的行动,强大的美国太平洋舰队倾刻间遭遇灭顶之灾。山本五十辩证为何选择珍珠港作为攻击目标?美军在珍珠港为何不设防?日本虽赢午了这场赌博,但输掉了整场战争。更多内幕,更多细节,尽在其中。 ... |
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设计驱动测试
作者:[美]斯蒂文斯,[美]罗森伯格 著,郑静 等译 出版:机械工业出版社 日期:2014-01-01 本书主要介绍了设计驱动测试(DDT)的思想和一种全新的软件开发过程—ICONIX。作者希望通过一个个真实而具体的案例告诉读者,如何在实践中达到测试的最佳平衡和优化。全书共分12章,第1~3章介绍了全新的DDT和传统的TDD之间的差异。第4~8章通过一个真实的Web地图案例,讲解了如何在项目实践中运用 ... |
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智能机器人
作者:邹勤 陈驰 编著 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书系统性地介绍智能机器人发展历程和核心技术,并详细介绍利用ROS进行机器人编程的实例。本书包括六个章节:第1章整体介绍智能机器人的发展历史、关键技术和发展趋势等;第2章介绍机器人操作系统ROS;第3章介绍智能机器人常用的传感器;第4章讲述机器人的定位和导航方法;第5章和第6章分别讲述两种典型的智能机器人——机械臂和四 ... |
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机器人操作系统基础
作者:何苗 马晓敏 陈晓红 出版:机械工业出版社 日期:2022-05-01 当前,机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法,提供了大量的实例代码和具体的实验,能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章,分别为ROS概述、Ubuntu系统基 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250 ![]() |
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线粒体与癌症
作者:邵焕杰 出版:科学出版社 日期:2024-10-01 线粒体是重要的细胞器,线粒体的结构功能异常与癌症的发生发展及治疗密切相关。线粒体为细胞提供能量,并通过产生活性氧(ROS)、代谢中间产物和还原性小分子等来调控细胞的代谢、信号转导、死亡等过程;同时,线粒体DNA(mtDNA)的异常表达与人类的肿瘤形成也存在着复杂的关联。《线粒体与癌症》围绕线粒体结构功能异常与癌症的关系 ... |
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封闭场景无人驾驶技术与应用
作者:胡亚南 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术,主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制,在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。本书适合对无人驾驶或移动机器人感兴趣的师生阅读,也可以供从事该领域研究工作的技术人员参考 ... |
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移动机器人SLAM技术
作者:莫宏伟 出版:电子工业出版社 日期:2023-05-01 本书主要介绍移动机器人的结构、SLAM、ROS等移动机器人相关内容。全书共分为9章3个部分:第1部分为移动机器人基础(第1~5章),详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等,侧重于原理性介绍,为后续内容奠定基础;第2部分为SLAM(第6、7章),主要介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理, ... |
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无人驾驶感知智能
作者:张锐 出版:电子工业出版社 日期:2023-05-01 由于目前无人驾驶学习成本较高,使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统(Robot Operating System,ROS),设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架,对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍,帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群,涉及 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 449 ![]() |
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智能网联汽车计算平台部署与测试 刘浩丰 刘旭 张荣福
作者:刘浩丰 刘旭 张荣福 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书所涉领域是智能网联汽车技术及汽车类相关专业的核心课程之一,书中主要内容分为6个项目,分别为计算平台认知、Ubuntu系统的安装与使用、NVIDIA显卡的认知与安装、Kinect深度相机的认知与安装、ROS的安装与使用、深度学习工具的认知。每个项目分为若干个任务,遵循“知识结构→系统原理→系统装调”的思路开展,符合高 ... |
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