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[菲]克尔比罗萨内斯[Kerby Rosanes]
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基于ROS的机器人系统设计与开发
作者：林燕文 李刘求 杨潮喜 出版：高等教育出版社 日期：2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口，系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。 本书实现了互联网与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203 
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ROS地面无人系统开发实践和进阶
作者：谷玉海 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书全面细致地讲解了ROS 操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS 和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS 基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0 等不可避开的关键性技术内容。同时，本书大 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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基于ROS系统的机器人设计与实验
作者：孟繁佳 编 出版：中国农业大学出版社 日期：2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统，在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性，针对性强，学生先进行仿真实验，再将仿真的内容移植到实体机器人上。这样的设计既可以让学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 112
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多机器人协同优化与ROS 2实践
作者：刘庆山，赵妍 出版：中国科学技术大学出版社 日期：2023-06-01 本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法， 并通过 ROS 2实现 Python 3程序代码.本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示.内容由浅入深， 注重理论与实践相结合， 既有理论方面的系统性介绍，又有结合 ROS 2 和 Python 3 代码的工程实践 . ... |
詳情>> | 售價：NT$ 286
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ROS机器人编程实践
作者：[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书甚至还涵盖深 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 490
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菲茨杰拉德作品集（10本套装）（所有悲伤的年轻人+末代大亨+清晨起床号+新潮女郎与哲学家 等）
作者：【美】F.S.菲茨杰拉德 著 出版：人民文学出版社 日期：2017-10-01 菲茨杰拉德作品集（10本套装） 菲茨杰拉德作品全集：所有悲伤的年轻人 菲茨杰拉德作品全集：末代大亨 菲茨杰拉德作品全集：新潮女郎与哲学家 菲茨杰拉德作品全集：人间天堂 菲茨杰拉德作品全集：崩溃 菲茨杰拉德作品全集：夜色温柔 菲茨杰拉德作品全集：漂亮冤家 菲茨杰拉德作品全集：了不起的盖茨比菲茨杰拉德作品集 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 3096
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法哲学《菲尼斯文集》（第四卷）
作者：约翰·菲尼斯 著；尹超 译 出版：中国政法大学出版社 日期：2017-10-01 《法哲学（菲尼斯文集）史良法学文库》所收集到的论文包括菲尼斯对哈特法律与政治理论很近的评价和有效的批判，还有他与这个领域内其他中心人物和著作的论战，其中涉及：德沃金的《法律帝国》；拉兹关于与协调；科尔曼、莱特和加德纳关于法律的实证主义与自然主义；阿奎那作为法律实证主义的创始人；韦伯论事实与价值的区分 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 619
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钢琴之旅 中国乐曲 第6级
作者：兰德尔 菲伯尔 出版：人民音乐出版社 日期：2023-12-01 南希·菲伯尔与兰德尔·菲伯尔结合了各自作曲家与演奏家的背景，使众多钢琴教师与学生成为其追随者。这对夫妇组合已出版了超 过200种的专业图书，其中就包括在世界范围内广受赞誉的“钢琴之 旅”系列出版物。菲伯尔夫妇认为，学习钢琴不仅是为了个人情感的表达与演奏的 成功，更重要的是为了发展孩子的音乐创造性与认知能力。这个理念 也 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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精益DevOps [美] 罗伯特·本菲尔德 茹炳晟 于君泽 曹洪伟 刘惊惊 译
作者：[美]罗伯特·本菲尔德 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 本书为IT服务交付团队及其领导者撰写，从精益思想和精益管理的视角，深入探讨了DevOps方法的核心要素（如任务式指挥、摩擦、风险、态势感知等），并结合实际案例，阐述了如何通过DevOps方法解决IT服务交付中的各种问题，如何在整个组织内改善信息流，从而向客户的目标成果迈进。此外，本书还提供了许多实用的工具和技巧，包括O ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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把下一颗珍珠穿到绳子上
作者：菲尔·施图茨 出版：中信出版社 日期：2024-10-01 我们每个人的生活中都难免出现痛苦、逆境、冲突与不确定性，唯有步履不停，才能获得源源不断的生命力和复原力。 自二十世纪九十年代末以来，菲尔·施图茨便开始基于临床经验撰写颇具洞察力的文章，四十年间，这些观点经过长期的验证和沉淀，不断汇聚为新的见解，并形成了这本书。无论是追求成功、幸福、爱情、自由与满足感，还是应对焦虑、愤 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 240
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那些忧伤的年轻人（《了不起的盖茨比》作者菲兹杰拉德代表作，美国“荒原时代”的忧伤挽歌）
作者：[美] 弗朗西斯?司各特?菲兹杰拉德 出版：深圳报业集团出版社 日期：2017-04-01 本书收录了美国小说家菲兹杰拉德的短篇小说，被誉为美国荒原时代的真实写照。这部作品首版在1926年，彼时作者陷入了财政和婚姻的双重危机，妻子的身体也遭受了创痛，由此引发的对时代困境的思考也集中体现在这部作品中。美国经历了繁华的爵士时代，物质生活高速发展，纸醉金迷背后却隐隐透着不安。菲兹杰拉德描述了一群 ... |
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金色俄罗斯丛书：苔菲回忆录
作者：[俄]苔菲、 李莉 出版：四川人民出版社 日期：2017-09-01 苔菲自1920年起，定居法国，在巴黎俄罗斯侨民中享有极大的声誉。她的回忆录堪称是一部俄罗斯的精神苦旅，其背景是当时给俄罗斯带来深重灾难的国内战争。1914年欧战爆发以后，引发了俄罗斯国内的内战，导致俄罗斯各阶层大批人士的流亡和出走，苔菲毫无例外地加入到这个行列之中。而这一次旅行中的所见所闻，被她以诙 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 252
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意图与身份《菲尼斯文集》（第二卷）
作者：约翰·菲尼斯 著 出版：中国政法大学出版社 日期：2018-10-01 五卷本集中了菲尼斯的122篇论文 包括超过24篇以前没有发表的作品。这五卷按照主题安排 包括关于现代实践哲学核心领域实践理性哲学、个人同一性与意图哲学、政治哲学、法哲学、启示哲学和宗教在公共生活里的作用等文章。通过作者的交叉参考、索引和介绍 五卷本展示了菲尼斯作品的不同分支之间的联系和一致性 靠前次展示了他的哲学贡献的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 507
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领导与塑造：默克尔时代的德国外交研究
作者：李超 著 出版：时事出版社 日期：2024-05-01 默克尔时代是德国外交史上一个具有里程碑意义的时代。默克尔推行的“有为外交”是联邦德国成立以来的第四次外交战略大调整，标志着德国外交基本实现“正常化”，向着自强目标迈进。默克尔执政16年来，秉持平衡、务实的外交理念，收获了对欧盟外交的领导权，并在国际舞台崭露头角，影响和塑造着21世纪的国际秩序。本书致力于全景式呈现默克尔 ... |
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走过“默克尔时代”：德国对外关系的理论与实践
作者：彭枭 出版：社会科学文献出版社 日期：2023-11-01 本书聚焦于默克尔时代德国对外关系的变迁，也充分关照了德国的历史与文化，以通俗易懂的写作手法讲述了德国对外关系的方方面面。全书分上下两篇，上篇着力于理论与历史，涉及德国对外关系的理论解读、德国对外关系的历史回溯，以及德国对外关系的布局设计；下篇着眼于实践与现实，包括周边层面的德国对欧洲一体化的作用，大国层面的德国对美、对 ... |
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菲茨杰拉德作品全集：末代大亨（人文社新版）
作者：F.S.菲茨杰拉德 出版：人民文学出版社 日期：2017-11-01 《末代大亨》是菲茨杰拉德在其有生之年创作的*后一部长篇小说，但未完成，其主题思想与菲茨杰拉德一贯的创作思想完全一致。通过对人物性格的刻画和对其周围世界的如实描绘，菲茨杰拉德更加遒劲有力地表现了他对美国梦精神实质的深刻理解和对美国悲剧的强烈忧患意识。在这部未竟之作中，菲茨杰拉德似乎把两部小说糅合进了一部作品中：它既是一部 ... |
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菲茨杰拉德作品全集：清晨起床号（人文社新版）
作者：[美]F.S.菲茨杰拉德 出版：人民文学出版社 日期：2017-11-01 追忆金色年华，讴歌无悔青春 菲氏容量大、出色、成就高的短篇小说集 《清晨起床号》是菲茨杰拉德的*后一部，也是容量大的一部短篇小说集，共收录了18个故事，被公认为是他4部短篇小说集中出色的一部，代表着他在短篇小说创作上所取得的高成就。 在这些故事里，菲茨杰拉德以他对社会的深入观察、对人生的透彻理解为基础，以完美 ... |
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复古艺术馆·自然的艺术形态
作者：[德]恩斯特·海克尔后浪 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2023-12-01 本书汇集恩斯特·海克尔百幅极具代表性的博物画作，不仅有众多海洋生物，还包括蜂鸟、羚羊、猪笼草等陆生生物。他运用细腻的笔触，精巧的构思，精准捕捉生命的动态之美。图版中所呈现的繁复、对称的构造，对新艺术运动产生深远的影响，为当时的艺术家提供不竭的灵感。他们的创作将自然科学与艺术结合得更加紧密。 ... |
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分子模拟：从算法到应用（第2版）（英文版）物理学经典 ELSEVIER 爱思唯尔 Understanding Mole
作者：[荷]达恩 · 弗伦克尔[Daan Frenkel][荷]贝 出版：世界图书出版公司 日期：2025-04-01 由达恩·弗伦克尔和贝伦德·斯密特所著的《分子模拟：从算法到应用》解释了材料科学分子模拟背后的物理学。由于计算机模拟人员一直面临着为特定应用选择特定技术的问题，并且现有的工具种类繁多，所以在选择技术时需要充分了解基本原理。更重要的是，这种对基本原理的理解可以大大提高仿真程序的效率。除了带领读者了解这些程序背后的原理之外， ... |
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汽车以太网 原书第3版
作者：克尔斯滕·马特乌斯 托马斯·柯尼希斯埃德 出版：机械工业出版社 日期：2023-04-01 本书内容包括以太网简史、车载网简史、汽车以太网简史、汽车环境、汽车物理层技术、汽车以太网及其供电、汽车以太网中的协议、以太网技术在汽车中的发展以及展望。本书由OPEN联盟首任主席、宝马以太网项目总监克尔斯滕·马特乌斯博士与Technica Engineering技术总监托马斯·柯尼希斯埃德博士合著，在所有主要汽车制造商 ... |
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