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面向野外环境的六足机器人技术
作者：高海波 出版：高等教育出版社 日期：2022-11-01 在对六足机器人多年理论研究和工程经验积累的基础上，本书密切结合我国载人航天、星球探测、国防军事、复杂环境作业等领域的需求，主要阐述野外环境六足机器人研究中的理论和技术问题。从任务需求分析和总体设计入手，给出了野外复杂环境六足移动系统构型和尺度设计方法，建立了机器人足-地作用力学模型和多物理耦合系统动力学模型，探讨了障碍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658 
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糖尿病足诊治病例图文精解
作者：张会峰 主编 出版：上海科学技术文献出版社 日期：2023-01-01 本书收集的典型病例，涉及负压联合中药治疗高龄难治性糖尿病足、混合因素糖尿病足趾溃疡的治疗、蛆虫生物清创治疗难治型2型糖尿病足感染、ECMO局部灌注游离皮瓣修复糖尿病足创面、骨水泥诱导膜技术治疗糖足、中药治疗难治性胫前溃疡、自体创缘取皮点状植皮治疗糖尿病足，等等。大多数病例均从病历摘要、诊疗经过、病例分析、专家点评等方面 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1673
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四足仿生机器人基本原理及开发教程
作者：李彬、陈腾、范永 出版：清华大学出版社 日期：2023-10-01 以四足哺乳动物为仿生对象，构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法，力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想，结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台，本书分为三部分 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 388
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足手耳反射区按摩大图册
作者：刘乃刚 出版：江苏凤凰科学技术出版社 日期：2024-05-01 足、手、耳反射区分别对应哪些内脏器官？ 肾反射区、心反射区、膀胱反射区该如何定位？ 感冒、咳嗽、头痛、耳鸣、便秘该按摩哪些反射区？ …… 针对以上问题，本书会一一做出解答，并且手把手教会您精准定位反射区和对症自我按摩。人体的足、手、耳包含了人体的许多信息，通过观察足、手、耳部的肤色、形态等变化和反应，不仅可以及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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足踝运动损伤手术学—聚焦前沿手术技术
作者：[意]郭秦炜 马昕 施忠民 李文翠 主译 出版：北京大学医学出版社有限公司 日期：2024-06-01 本书涵盖了足踝部韧带、软骨、肌腱和骨骼运动损伤的治疗。重点介绍了前沿的手术技术，并对所述手术的每一步骤进行了详实清晰的描述，可帮助运动医学与足踝外科医生掌握前沿的临床诊疗技术，从而提高疗效。由ISAKOS组织领域内国际知名专家编写，内容权威，图文并茂。全面阐述了足踝运动损伤前沿手术技术，例如关节镜下踝关节外侧副韧带的修 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程（陈腾）
作者：陈腾、荣学文、李彬 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-03-01 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制（MPC）、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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糖尿病足及下肢慢性创面修复
作者：李恭驰，李炳辉，王鹏华 出版：中国科学技术出版社 日期：2023-06-01 糖尿病足及下肢慢性创面修复一直是临床工作中的一道难题。随着医疗技术的不断发展，出现了不少有效的治疗方法，使得患者多年不愈的创面得以治愈。本书共分 3 篇 21 章，涵盖了糖尿病足和慢性创面修复的基本知识、诊疗方法及新技术新进展，详细阐述了糖尿病足和慢性创面的定义、病因、病理生理、分型和分级、临床表现、各项检查、诊断与鉴 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1163
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足踝关节影像诊断（第2版）
作者：［日］小桥由纹子 ， 徐妍妍 李瑞利 高宝祥 译 出版：北京科学技术出版社 日期：2024-01-01 全书共分12章，第1-3章介绍足踝关节肌骨，以及X、MRI等各切面影像解剖，MRI扫描的各种方法；第4-11章分别介绍了足踝关节外伤性病变（交通事故为主），运动外伤，炎症性及代谢性病变，肿瘤及肿瘤样病变，副骨及籽骨损伤，骨炎及无菌性骨坏死，神经卡压综合征，足踝部骨性关节炎、足趾畸形等各类疾病的影像诊断。第12章介绍保守 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1428
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AO足踝骨折治疗原则
作者：Stefan Rammelt Michael Swords 出版：上海科学技术出版社 日期：2023-01-01 全书文字简洁流畅、重点突出、图文并茂。共分为 8 篇，涵盖了足踝外科几乎所有解剖部位的骨折，包括胫骨远端、踝关节、跟骨、距骨、中足、跖骨和籽骨骨折。在每一章中，编者先总体介绍该部位骨折的解剖特点、损伤机制、骨折分型、临床检查、治疗方法（包括常用的手术入路）、术后处理、合并症和预后，然后挑选了大量典型病例，将每个病例按照 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 2030
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福尔摩斯探案全集·青少版15：魔鬼之足
作者：[英]柯南·道尔 出版：人民文学出版社 日期：2018-03-01 一向平静的村庄内，发生了灭门凶案！究竟是什么样的恶魔，令一家四兄妹或疯或死，并且脸上都流露出恐怖的神情？离奇的怪案使得福尔摩斯不惜抱病上场，拼命侦查。 本书包含《魔鬼之足》《临终的侦探》《孤身骑车人》《退休的颜料商》四桩案件。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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足尺路面试验环道建设
作者：王旭东 出版：人民交通出版社 日期：2023-06-01 本书作为宽刚度域沥青路面长寿命技术研发体系中的一本技术文献，主要介绍足尺路面试验环道的系统构成和建设情况，内容包括：概述、RIOHTrack平台设计、环道路基与基层施工、环道沥青混凝土及功能层施工、环道初始状态评估、信息采集与传感器布设、结语等。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 918
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自我觉醒指南：祛魅+本自具足，无须外求
作者：［法］罗伯特·纳伯格，克里斯托夫·安德烈 著 出版：中国友谊出版公司 日期：2024-12-01 《祛魅》 拨开表象的迷雾，直面事物的核心，去理解关于人的真相。比关注他人更重要的是发现自己。本书作者从七个维度入手，帮助读者对关系祛魅、对群体认可祛魅、对被爱祛魅、对痛苦祛魅、对自我存在祛魅、对控制感祛魅、对社会关系祛魅，从虚幻中走出来，不再轻易被表象所迷惑。在祛魅的过程中重新认识自我，发现自我，找到自己的心力锚 ... |
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足踝护具产品研究与设计
作者：张春强 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-04-01 用户对产品的健康、安全和舒适性要求越来越高，穿戴类的产品与人体接触面大，曲面形态复杂，其结构形态设计的宜人性受到高度关注。本书以足踝组织结构和外部形态曲面为基础，研究了以曲面重构、服装压力、运动和生物力学特征为技术手段的弹性护踝压力和半刚性护踝结构形态的宜人性设计方法。本书可供设计专业研究与应用的科研工作者和相关工程技 ... |
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那些忧伤的年轻人
作者：弗朗西斯 斯科特基 菲茨杰拉德 出版：万卷出版公司 日期：2023-01-01 《那些忧伤的年轻人》是F.S.菲茨杰拉德的一部短篇小说精选集。在《了不起的盖茨比》出版后的第二年，这本短篇集就问世了。如果说盖茨比是“美国梦”幻灭的牺牲品，那么菲茨杰拉德这本短篇小说集里忧伤、困惑的青年男女，便是那些站在时代前沿，却又被社会疯狂巨变的浪潮冲击得不知所措的年轻人的群像。 他们年轻、富有，他们是美利坚缔造 ... |
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知识产权那些事
作者：石家庄众志华清知识产权事务所 出版：中央编译出版社 日期：2023-04-01 《知识产权那些事》一书以专利、商标为例，用通俗的语言介绍知识产权的创造、保护、运用、管理、服务的各个环节，并介绍专利等知识产权信息检索及分析利用的有关内容，意在帮助企业管理人员、知识产权管理部门工作人员快速了解专利等知识产权知识。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 434
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公路那些事儿
作者：韩富庆 出版：人民交通出版社 日期：2023-10-01 本书分为交通漫谈、公路设计知多少、公路施工真奇妙、公路管理很重要和公路科技大揭秘5个部分，并将上述内容精心梳理为400多个趣味问答，为读者一一揭秘与公路有关的“那些事儿”。本书既可供广大关心、关注交通的读者朋友阅读，也可作为青少年学生的课外科普读物。 ... |
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春秋战国的那些政客
作者：高慧超 出版：中国言实出版社 日期：2018-05-01 春秋战国是一个伟大的时代，人们追求的平等、自由、仁爱等思想喷薄而出，出现了“百家争鸣，百花齐放”的繁荣景象，形成了丰富多彩的思想体系，延绵千年，影响至今。在这段历史的大舞台上，最耀眼璀璨的就是那些纵横卑阖的政客们，他们站在时代的制高点，通过政治革新，引领时代潮流，改良社会风气，翻掌为云覆掌为雨，奏响了时代的最强音。 ... |
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谁也无法阻挡那些物象的流逝
作者：季栋梁 著 出版：阳光出版社 日期：2024-06-01 本书稿是阳光出版社原创品牌“阳光诗系”丛书中的一部。作者从世纪80年始诗歌创作，本书稿是作者的自选诗集，其中的多篇作品在《人民文学》《诗刊》《星星》《绿风》等诗歌刊物发表，并入选各种选本。谁也无法阻挡那些物象的流逝，作者用短小的诗句道出时间的神秘暗语，道出深刻的人生哲理，触及人们内心柔软的部分，从中可以见到岁月在一位写 ... |
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喵！中国史上经济那些事儿
作者：王宸 著 臾知手绘组 绘 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 你能想到吗？经济全球化、贸易战、宏观调控、普惠金融……这些词汇听起来非常现代，好像是最近几十年才出现的现象，但实际上它们的概念和实践都可以追溯到很久以前的历史中。本书是写给青少年的彩插版中国经济史，将历史与经济结合，挑选货币、土地制度、税收和商贸这四条经济线索，带领读者重读中国史，给那些耳熟能详的故事不一样的打开方式， ... |
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（精装）做书：编辑那些事
作者：徐海、刘颋编 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2025-01-01 一本书是如何诞生的？如何与名家、大家沟通组稿？中国好书的背后隐藏了什么？ 《做书：编辑那些事》由凤凰传媒总编辑徐海、《文艺报》副总编刘颋主编，全国各大出版集团和出版社的社长、总编辑以及名编辑撰写的编辑故事。本书分为五个部分，分别为2023年至2024年两年发表在《文艺报》上的专栏文章，收录50余篇编辑的故事。覆盖封 ... |
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