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小说面面观(E·M·福斯特文集)
作者:[英]E·M·福斯特 著,冯涛 译 出版:上海译文出版社 日期:2016-06-01 《小说面面观》是EM福斯特唯一的文学批评专著,原是作者一九二七年应母校剑桥大学克拉克讲座之请所作的系列演讲,系统并深入地讲解和论述了长篇小说这个文学门类的取材、内容与艺术形式等诸方面的问题。作者将小说的艺术分为故事、人物、情节、幻想、预言、模式与节奏等七个方面,由浅入深、由易入难地进行讲解和分析,以 ... |
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印度之行(E·M·福斯特文集)
作者:[英]E·M·福斯特 著,冯涛 译 出版:上海译文出版社 日期:2016-06-01 莫尔太太和阿黛拉奎斯蒂德小姐结伴来到印度的小城昌德拉布尔,探望担任殖民地官员的儿子和未婚夫,她们很快就感觉到陷入那与世隔绝并充满偏见的英印社会当中,为了能探索真实的印度,她们跟当地的一位印度穆斯林医生阿齐兹成为朋友,并在对方的热情邀请下同游郊外的名胜马拉巴尔石窟。在精神恍惚间,阿黛拉感觉受到了阿齐兹 ... |
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最漫长的旅程(E·M·福斯特文集)
作者:[英]E·M·福斯特 著,苏福忠 译 出版:上海译文出版社 日期:2016-06-01 《最漫长的旅程》是EM福斯特充满自传性的一部小说,主人公里奇是剑桥大学的学生,性格怯懦,身患腿疾。偶然结识了阿格尼丝和她的未婚夫杰拉尔德,不料一次比赛中,杰拉尔德意外去世。之后,里奇便与阿格尼丝走到了一起。在姑妈无意的透露下,里奇得知自己还有一个弟弟,斯蒂芬。阿格尼丝竭力阻止里奇与斯蒂芬相认,最终这 ... |
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ROS进阶实例
作者:[美国]R.帕特里克·戈贝尔 著,J.罗哈斯 译 出版:中山大学出版社 日期:2017-06-01 本书是《ROS入门实例》的进阶篇,介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具:使用SMAC和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具,为不同的机器人创造定制的URDF模型,用ROS诊断来监控机器人的健康状况,多控制输入以及为这些控制输入设定优先级,控制多关节机械臂实现移动 ... |
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ROS机器人高效编程(原书第3版)
作者:[西班牙]阿尼尔·马哈塔尼[Anil Mahtani]路易斯 出版:机械工业出版社 日期:2017-08-01 本书包含了大量示例,帮助你开发机器人程序,并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括:ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS,如何将机器人传感器和执行器连接到ROS,如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据,如何在机器人传感器和环境仿真中使用Gazebo,如 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 497 ![]() |
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智能网联汽车ROS实战入门
作者:曾子铭 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2021-08-01 本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容,介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法,包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识,完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 本书适合高职院校智能交通技术专业、汽车工程、 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用
作者:徐本连 鲁明丽 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型,对ROS系统进行简要描述 ... |
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ROS机器人设计实训教程
作者:余承健,黄人薇 出版:武汉大学出版社 日期:2022-03-01 ... |
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ROS 2机器人编程实战:基于现代C++和Python 3
作者:徐海望 高佳丽 著 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 本书介绍了基于ROS 2编程所需的各方面知识,并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述,使读者可以更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例,同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项,结合作者实际的工程经验、与时俱进的 ROS 2设计思想和源码案例, ... |
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移动机器人原理与应用(基于ROS操作系统)
作者:何顶新、刘智伟、胡春旭、顾强 出版:清华大学出版社 日期:2023-11-01 移动机器人是智能机器人的重要形态之一,在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统(ROS)是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开,首先讲解ROS的基本原理和开发方法,然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用,接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法, ... |
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精通ROS机器人编程(原书第3版) [印]郎坦·约瑟夫
作者:[印]郎坦·约瑟夫,[意]乔纳森·卡卡切 出版:机械工业出版社 日期:2024-05-01 本书提供了实用且易于理解的示例,对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架,讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互,还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口(如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来),以及如何用RO ... |
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ROS 2智能机器人开发实践
作者:胡春旭 李乔龙 出版:电子工业出版社 日期:2025-01-01 本书以ROS 2核心原理为主线,以机器人开发实践为重心,在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上,介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法,剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法,配有大量图表、源码等,帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时,深入理解基于ROS 2的机器人开发方法,从而将书 ... |
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E·M·福斯特文集(2020版)
作者:E. M. 福斯特 著,文洁若,巫漪云,苏福忠,冯涛 等 译 出版:上海译文出版社 日期:2020-08-01 E. M. 福斯特十三次被提名为诺贝尔文学奖候选人,并有五部小说作品被改编为电影;他不但被公认为二十世纪*伟大的小说家之一,同时又是拥有*读者群的作家之一。今年正直福斯特逝世五十周年之际,经过重新设计、审校后出版的《E.M.福斯特文集》以全新的面貌与读者见面。E. M. 福斯特十三次被提名为诺贝尔文学奖候选人,并有五部 ... |
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电磁场与电磁波(M+Book)第2版
作者:邵小桃 出版:北京交通大学出版社 日期:2021-09-01 本书主要讲述矢量分析、静态场和时变场三个方面的内容。矢量分析是课程的数学基础。静态场包括静电场、恒定电场和恒定磁场的基本方程和边界条件,介质的极化和磁化特性,部分电容、电感的求解,分离变量法和镜像法。时变场包括时变电磁场的基本定律,麦克斯韦方程组,时变场的边界条件,坡印廷定理,均匀平面波和导行波的传播特性。本书适合高等 ... |
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大侦探福尔摩斯·M博士外传(第1辑):全5册
作者:厉河 出版:上海人民美术出版社 日期:2023-05-01 《大侦探福尔摩斯》系列是一套专属于小学生的福尔摩斯探案集,销量超过1400万册,常年位居各大平台儿童文学畅销榜。这套书选取原著中的经典之作,删掉沉闷、儿童不宜的情节,以紧凑动人的探案情节、吸引眼球的漫画插图和传神的人物形象,向小读者展现精彩的福尔摩斯探案故事,同时还把科学知识融入故事,让小读者真挚地爱上阅读,开始如饥似 ... |
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大侦探福尔摩斯·数学太好玩了:代数方程迎战M博士
作者:厉河 出版:重庆出版社 日期:2023-06-01 这是一套延续人气儿童侦探故事《大侦探福尔摩斯》的全新数学知识系列——《数学太好玩了》,是一套给中国小学生的数学能力提升读本。 全套图书共有六册,覆盖了小学阶段数学的主要知识点,分为加减乘除、平面面积、度量衡、分数小数、立体体积和代数方程这六大数学主题。这套书内容丰富、多元,有故事、生活、趣味、知识四大板块,下设多个 ... |
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大侦探福尔摩斯·十分钟推理4 M先生的宝藏
作者:容无为,著 出版:上海人民美术出版社 日期:2024-04-01 《大侦探福尔摩斯》系列是一套专属于小学生的福尔摩斯探案集,销量超过1600万册,常年位居各大平台儿童文学畅销榜。这套书选取世界经典作品,遵循原著脉络,删掉沉闷、儿童不宜的情节,以紧凑动人的探案故事、巧妙的推理手法、吸引眼球的漫画插图和传神的人物形象,向小读者展现精彩的福尔摩斯探案故事。这套书情节代入感和感染力极强,还将 ... |
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公司股权杠杆战略: 股权架构设计与股权激励实战(M&L企业管理与法律实用系列)
作者:陈元, 王坤 主编 , 王以菲, 夏冉 副主编 出版:中国法治出版社 日期:2024-09-01 本书从股权架构设计、创始股东动态股权分配、股权激励、生态股权整合、股权融资、股权并购、家族股权顶层设计与财富传承等方面介绍了公司在发展路上会面临的各种股权挑战,并通过介绍和分析相应的股权案例,指导企业管理者们如何避免踩坑、如何利用股权管理好公司、如何进行员工的股权激励、如何做好股权的生态整合、如何做好公司的股权整体设计 ... |
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公司人力资源管理全流程法律实操精解【M&L 企业管理与法律实用系列】
作者:何泽华、王秀楠、司羽 著 出版:中国法治出版社 日期:2024-10-01 随着经济和社会的飞速发展,中国特色社会主义进入了新时代,而努力构建和谐劳动关系是完善中国特色社会主义制度的重要组成部分。《民法典》的问世,《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(一)》(以下简称《劳动争议司法解释》)的实施推动企业用工管理日趋严格与规范。近年来,灵活办公等新形式的出现,也给企业带来了新的用 ... |
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HR制度与流程合规管理全书:劳动合同法融入人力资源管理体系实战全攻略(M&L企业管理与法律实用系列)
作者:韩铁华 著 出版:中国法治出版社 日期:2025-03-01 在企业管理实践中,HR的关注点往往放在建设人力资源管理体系和组织能力上,但并非所有的HR都熟悉劳动合同法律法规的细节,劳动合同法律法规的规定与人力资源管理体系的融合也没有达到理想的程度。鉴于此,本书在人力资源管理体系下,对企业人力资源管理中与劳动合同法律法规有关的内容进行了全面梳理。具体来说,本书全面介绍和阐述了自《劳 ... |
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