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激光雷达感知与定位 从理论到实现
作者:申泽邦 周庆国 郅朋 出版:人民邮电出版社 日期:2025-07-01 激光雷达作为自动驾驶汽车的核心传感器之一,在自动驾驶领域发挥着至关重要的作用。本书深度挖掘激光雷达关键技术,介绍激光雷达的原理、应用以及发展趋势。 本书共9章,包括激光雷达与自动驾驶的发展、激光雷达的基本工作原理、点云编程基础、标定、SLAM、深度学习在激光雷达中的应用等内容。本书通过深入的理论解说和实际操作示例,帮 ... |
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国际标准舞剧目表演课教程(北京舞蹈学院70周年校庆系列丛书)
作者:北京舞蹈学院国际标准舞系剧目教研室 著 出版:文化艺术出版社 日期:2024-10-01 剧目表演课程,将剧目按年代由浅入深地进行梳理,让学生学习经典保留剧目与新的创作剧目,并在不断传承与更新中建立剧目库,在剧目库中将新老剧目进行复排并实践与总结。学生可在剧目库中通过老师的引导去甄选剧目进行学习与实践,让学生在继承经典保留剧目的基础上进行新的创作。教师依托学生学习剧目库中的剧目,从选材立意、动作表达到表演方 ... |
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学院治理理论与实践
作者:李友军 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《学院治理理论与实践》是河南科技大学农学院治理理论探索和工作实践的系统提炼和总结。加强学院治理理论研究与实践,对激活学院办学活力,促进学院快速发展,提高学院教学、科研和学科建设水平,不断增强学院声誉和社会竞争力具有十分重要的作用。《学院治理理论与实践》共分?10?章,分别论述了大学、学院、学院治理、学院战略规划、学院形 ... |
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技师学院发展研究
作者:陈伟,李兴军 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《技师学院发展研究》基于“大力发展技工教育”“将符合条件的技师学院纳入高等学校序列”的政策契机,以梳理技工学校历经百余年进化而逐渐形成的鲜明办学特色和*特优势为基础,针对技工学校中*高层次的办学机构—技师学院,考证其历史的发展源流、梳理其现实的升格转型实践,探究其面向未来的战略管理、面向现实的发展策略,从而在“历史—现 ... |
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我与律师学院:中国人民大学律师学院十周年纪念文集
作者:中国人民大学律师学院 出版:中国法制出版社 日期:2021-04-01 本书成书于中国人民大学律师学院成立十周年之际,回顾了律师学院创立与发展的历程,记录了律师学院成长中的重要事件,参与本书编著的撰稿人均为律师学院成立与发展的亲历者,其所感、所悟、所思、所述具有珍贵的史料意义。同时,本书从律师教育在中国教育界从无到有,并逐步发展成熟,记录了律师教育的发展路径,为了探索和完善一套符合中国教育 ... |
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编剧理论与技巧(上海戏剧学院编剧学教材丛书)
作者:编剧理论与技巧[上海戏剧学院编剧学教材丛书] 出版:上海人民出版社 日期:2016-01-01 通过对古今中外优秀剧作和戏剧理论的研究,系统探索了编剧艺术的规律。其中关于戏剧创作基本特性的论述尤为精彩。著者在对西方戏剧理论作系统梳理的基础上,作出“冲突说”的归纳,简明而又有力量。在戏剧结构章节中,著者依据欧洲戏剧史上对于结构类型比较科学的分类方法,把戏剧结构分为“开放式结构”、“锁闭式结构”和“人像展览式结构”三 ... |
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培根铸魂 润物无声——浙江工业大学设计与建筑学院课程思政案例集
作者:浙江工业大学设计与建筑学院课程思政教学委员会 出版:浙江大学出版社 日期:2024-06-01 《培根铸魂 润物无声——浙江工业大学设计与建筑学院课程思政案例集》高度凝结了设计与建筑学院3个一级学科,7大专业的30余篇优秀课程思政案例。每篇案例分别从引言、课程概况、思政元素、设计思路、教学组织与方法、实践案例、教学效果等方面,详尽展示设计专业本科教学中人才培养的思政纲领。案例集整合了学院主要核心课程,通过挖掘、归 ... |
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龙马七秩——金融学院篇
作者:中央财经大学金融学院 出版:经济科学出版社 日期:2021-12-01 中央财经大学金融学院前身是1951年组建的中央财政学院金融系, 2003年改制成立金融学院。1997年金融专业被评为财政部部属院校首批重点学科;2001年金融学(含保险学)二级学科被教育部认定为重点学科;2007年本学科再次通过国家重点学科评定并成为国家重点一级学科——应用经济学的重要支撑学科。在2012年教育部学科评 ... |
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卫星导航定位与北斗系统应用:深化北斗应用,开创中国导航新局面2017
作者:中国卫星导航定位协会 出版:测绘出版社 日期:2017-09-01 本书为中国卫星导航定位协会年会论文集,连续9年出版。本书为近一年国内关于卫星导航方面的新研究成果,是卫星导航领域尤其是北斗芯片技术及应用方面的研究总结,反映了本年度会议主题星参北斗位联世界,内容涉及技术发展、位置服务、北斗产业化、CORS建 ... |
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新闻传播学院课程思政案例教程
作者:湖北大学新闻传播学院 编 出版:武汉大学出版社 日期:2023-09-01 “课程思政”是新时代背景下党中央对高校思想政治工作提出的新要求。习近平总书记在全国高校思想政治工作会议上也明确指出“使各类课程与思想政治理论课同向同行,形成协同效应。”通过推动“课程思政”的建设,打破原有课程之间由于所谓专业差异产生的“育人壁垒”,使得各专业课程与思想政治理论课相融通,使专业教育中始终承载思想政治教育功 ... |
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跳出历史周期率的成功路径(中央党校(国家行政学院)国家高端智库系列丛书)
作者:中央党校[国家行政学院]党的建设 出版:人民出版社 日期:2023-12-01 由中央党校党建部组织撰写的《跳出历史周期率的成功路径》,是一部系统探讨中国共产党跳出历史周期率的专著。全书围绕着党的十八大以来党对跳出历史周期率的理论探索,结合全面从严治党的重要实践,聚焦“党的自我革命”这一核心议题展开论述。采用融媒体形式,扫描书中二维码即可阅读49个组工文件全文,是一本具有较强可读性的通俗理论读物。 ... |
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中国农业科学院年鉴 2018
作者:中国农业科学院办公室 出版:中国农业科学技术出版社有限公司 日期:2021-03-01 《中国农业科学院年鉴.2018》由中国农业科学院办公室编写,该年鉴每年出版一本,由中国农业科学院各司局、研究所提交材料,院办公室汇总编撰,是对当年中国农业科学院各项工作、成果、业绩、活动的全面纪实。内容涉及科研创新、科研成果推广、产业发展、国际合作与交流、人事管理与人才建设、计划账务管理与条件建设、研究生教育与管理、党 ... |
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三明学院图书馆古籍普查登记图目
作者:三明学院图书馆 出版:国家图书馆出版社 日期:2016-11-01 本书收录福建三明学院图书馆收藏的古籍100多种,书影200多幅。这些古籍有致用书院旧藏,钤有书院藏书印,对近现代书院藏书的研究就有现实参考价值。这些古籍是三明学院图书馆古籍普查的重要成果,均按照普查登记标准编制了目录,再配以彩色书影,对读者 ... |
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国家行政学院精品课 2(全2册)
作者:国家行政学院教务部 出版:国家行政管理出版社 日期:2018-03-01 《国家行政学院精品课2》是国家行政学院教务部对全院专家教授所授课程进行整体评选,将获得前十名课程讲稿编辑而成的作品。课程包括:学习习近平总书记选人用人新理念新思想新战略、从国际视野看我国金融安全战略、五大发展理念与全面建成小康社会、重大突发事件应急处置、法治文化建设中西方的碰撞与交融、坚持底线思维做好应急准备、深化供给 ... |
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巴黎费朗迪学院巧克力宝典[精装大本]
作者:法国巴黎费朗迪学院 出版:中国轻工业出版社 日期:2021-03-01 《巴黎费朗迪学院巧克力宝典》是被誉为“;美食界哈佛”;的法国高级职业公立院校—;—;巴黎费朗迪学院的巧克力教学教材,其内容经典独特。本书详尽介绍了从基础到精通的各种巧克力制作技法。主要从技巧和食谱两方面展开介绍,技巧部分包括详细的图文步骤解说,食谱部分以精美的成品图和文字步骤展开,还设有进阶教程,便于专业人士及美食爱好 ... |
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2021清华大学美术学院毕业生作品集
作者:清华大学美术学院 出版:中国建筑工业出版社 日期:2021-07-01 本书分硕士生、本科生毕业作品两部分。主要内容分为11个部分,按照美术学院11个专业系划分,分别是染织服装艺术设计系、陶瓷艺术设计系、视觉传达设计系、环境艺术设计系、工业设计系、工艺美术系、信息艺术设计系、绘画系、雕塑系、艺术史论系和基础教学研究室。本书汇集的本科毕业生有近300人,研究生211人。该书是清华大学美术学院 ... |
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中国经济大船怎么开(中央党校(国家行政学院)国家高端智库系列丛书)
作者:中央党校[国家行政学院]经济学部 出版:人民出版社 日期:2023-07-01 《中国经济大船怎么开》由中央党校经济学部的教授、副教授撰写,内容聚焦习近平经济思想的丰富内涵与核心要义,以深入浅出的语言,解读中国经济当前形势、增长态势与长远大势。本书把开展主题教育与抓好经济工作要求相结合,有助于提升领导干部做好经济工作的能力素养,将主题教育成果转化为高质量发展实效,推动中国经济巨轮破浪前行。 ... |
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面向灾难救援的目标定位、跟踪和分类
作者:冯晟、沈士根、张璐、王卫星、刘一秀、司鹏举 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 本书分为9章: 第1~6章介绍基于WSN的移动机器人动态定位算法,在概括介绍WSN的定位概念后,分别讨论基于网格改进极大似然的移动机器人动态定位、基于改进APIT的移动机器人动态定位、基于隐形边的移动机器人动态定位和路径规划、基于公垂线中点质心的移动机器人动态定位、基于递推最小二乘的移动机器人动态定位等内容; 第7~9 ... |
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目标定位理论与方法
作者:江刚武,刘建辉 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 《目标定位理论与方法》主要介绍各类目标定位的基本概念和原理,帮助学生建立以测绘导航技术为基础的目标定位知识体系,了解目标定位的常用技术和方法。主要内容包括与目标定位相关的误差理论、*小二乘法、大地坐标系、地图投影和地图的若干知识,全面介绍以角度距离测量为基础的传统测量定位、基于航空航天遥感图像的定位、卫星导航定位和** ... |
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时差定位系统仿真与评估
作者:李文臣 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2022-09-01 本书较系统地论述了时差定位系统仿真与评估的相关理论与实现方法,初步建立了完善的时差定位系统建模、仿真与试验评估体系。 全书共10章,内容包括: 时差定位技术概述; 时差定位系统构成与定位原理; 时差测量方法及误差模型; 时差定位系统定位性能; 复杂电磁环境对时差定位系统的影响; 环境信号仿真模型; 时差定位系统数字仿 ... |
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