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易巧云,唐四元 著
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我是数学侦探王（少年侦探王系列）
作者：于启斋 李琳 出版：华南理工大学出版社 日期：2018-01-01 本书是少年侦探王系列丛书之《我是数学侦探王》，通过科学侦探故事的形式巧妙地将科学知识与侦探破案融为一体，让青少年在阅读过程中情不自禁地跟随着主人公一步步深入案情，在案件的侦破过程中不知不觉地学到相关的学科知识。本书采用侦探故事 知识链接 破案趣题的栏目形式，主要涉及的数学知识有：加减乘除运算、倍数、的认识、数列、代数式 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 195 
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电磁矢量传感器阵列参数估计及应用
作者：王桂宝，王兰美 出版：科学出版社 日期：2018-05-01 电磁矢量传感器阵列参数估计是阵列参数估计的一个重要分支。与传统的标量传感器阵列相比，电磁矢量传感器阵列具有较强的抗干扰能力、稳健的检测能力、较高的系统分辨能力和极化多址能力等优点。电磁矢量传感器阵列诸多方面的性能优势，使其在雷达、导航、声纳等领域应用广泛。本书主要研究理想电磁矢量传感器阵列参数估计，阵列取向误差、幅相误 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 618
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复杂航天器高品质姿态控制
作者：张洪华 著 出版：国防工业出版社 日期：2018-09-01 全书重点论述复杂航天器运动数学模型，复杂航天器状态确定，刚性航天器高品质姿态控制，挠性航天器高品质控制，充液航天器高品质控制。在状态确定方面，提出了基于双层扩展卡尔曼滤波在轨标定、混杂环境（考虑圆锥效应、划摇效应）状态确定、惯性导航结合测距测速修正高精度状态确定等一系列算法。在复杂刚性航天器高品质控制方面，抓住姿态运动 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 507
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硅酸盐物理化学（白志民）
作者：白志民，邓雁希 编著 出版：化学工业出版社 日期：2018-01-01 本书内容包括硅酸盐物理化学基础、硅酸盐体系反应热力学、硅酸盐体系反应动力学三部分。*部分对热力学的基本概念、理论和方法进行了扼要回顾，对典型氧化物和硅酸盐的晶体结构及其缺陷以及不同体系相图的特点进行了总结。第二部分重点论述了硅酸盐体系中8个一元体系、5个二元体系、6个三元体系和6个四元体系中主要物相的特点及其在不同物理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 299
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飞机控制与仿真：第2版
作者：布莱恩·L.史蒂文斯[Brian L.Stevens] 著， 出版：中航出版传媒有限责任公司 日期：2018-07-01 《飞机控制与仿真（第二版）飞机设计技术丛书》先回顾了经典力学的有关内容，结合对六自由度运动的透彻论述，详细讨论用欧拉角和四元数法来表达飞行器的飞行姿态。模拟在地球上空或围绕地球的运动。通过对六自由度运动和空气动力影响的研究，最终建立了两个飞机真实的非线性模型。然后，通过建模和设计软件包来说明在仿真、控制理论、计算机辅助 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 832
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无陀螺惯性导航技术
作者：周红进，许江宁，覃方君 著 出版：国防工业出版社 日期：2018-06-01 《无陀螺惯性导航技术》旨在介绍实现无陀螺惯性导航必须解决的一些关键技术。其中：第1章介绍无陀螺惯性导航技术的发展历程和现状；第2章介绍无陀螺惯性导航系统的基本原理，主要是利用加速度计通过杆臂效应测量刚体角运动参数的原理和方法、典型的加速度计配置方案，也介绍了课题组研制的无陀螺惯性测量试验装置；第3章介绍无陀螺惯性导航系 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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新建本科高校与地方政府关系重构研究
作者：杨雪梅 等 出版：经济科学出版社 日期：2018-08-01 新建本科高校与地方政府的关系问题是推进应用技术型大学转型发展的关键问题。本书进一步厘定地方高校、新建本科高校、地方政府等核心概念，以三螺旋理论、协同理论、教育生态理论等为支撑，对新建本科高校与地方政府的关系问题进行系统研究，分析二者关系的发展历程，并从人才培养、科学研究和社会服务三个方面分析当前我国新建本科高校与地方政 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 442
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提升力：让工作和生活更顺利
作者：陈韵棋 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-01-01 本书基于DISC行为风格理论，讲述职场、学习、生活、自我发展这4方面的内容，集结21位行业精英分享的案例及经验，包括ScalersTalk成长会创始人Scalers、湖畔大学第1期班委张宁等，他们所总结的关于组织思维、平台运营、理财、四元演讲、功利阅读、情绪管理、转型升级、咖啡、香水的知识均来自一线专业经验，并经过多次 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 265
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滑模变结构控制MATLAB仿真：基本理论与设计方法（第4版）
作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2019-11-01 全书共分14章，内容包括绪论、滑模控制基本方法、几种典型滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制、离散滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制、控制系统执行器问题的滑模控制、基于四元数变换 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 743
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无言的宇宙：隐藏在24个数学公式背后的故事
作者：达纳·麦肯齐 (Dana Mackenzie),李永学 出版：北京联合出版公司 日期：2015-05-01 《无言的宇宙》向你讲述的是人类历史上24个美丽而伟大的公式背后的故事，从基本的1+1=2到揭示电磁现象的“麦克斯韦方程”，从著名的E=mc到神秘的“汉密尔顿的四元数方程”，清晰地解释了每一个方程的含义、谁（如何）发现了它，他们在人类发展史上和现实生活中发挥的巨大作用。 这些故事既长知识又有趣， ... |
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卫星遥感与摄影测量
作者：盛庆红,肖晖 出版：科学出版社 日期：2015-05-01 本教材介绍了卫星遥感与摄影测量的基本理论和方法，其主要内容包括卫星遥感对地观测数据获取原理，利用摄影测量理论的遥感成像几何模型建立方法，基于地表目标的电磁辐射特性的遥感信息解译和目标识别算法，地球空间信息提取体系。结合国家自然科学基金"基于对偶四元数的高分辨率遥感影像几何定位研究"和"Plücker ... |
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锂及锂合金
作者：张密林，颜永得 出版：科学出版社 日期：2015-08-01 锂是*轻的金属，锂及其化合物有许多重要的性质。《锂及锂合金》针对金属锂、锂盐和锂合金等方面进行较全面的介绍。《锂及锂合金》共10章，主要内容包括锂资源、锂的性质及应用、锂盐生产工艺、锂同位素分离、锂盐和锂合金相图、锂合金概况、金属锂和锂合金制备、镁锂稀土合金和镁锂四元合金电解、镁锂合金和铝锂合金等。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1643
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重拾一种被放逐的遗忘：定罪量刑中的情感因素研究
作者：李涛 著 出版：法律出版社 日期：2016-07-01 作为法官个人因素之一的情感因素能否对定罪量刑产生影响以及如何产生影响？以及行为人、被害人、社会公众的情感因素是否会对定罪量刑过程产生影响以及如何影响？如果前述问题的答案都是肯定的话，那么在四元主体情感都对定罪量刑过程产生影响的情况下，如何平衡各主体间的情感要求以求得公平、正义，合法、合理、合情的刑事 ... |
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Unity 3D实战核心技术详解
作者：姜雪伟 出版：电子工业出版社 日期：2017-01-01 《Unity 3D实战核心技术详解》详细介绍了实际游戏开发中使用的核心技术，每一章都结合了游戏开发的实战案例。首先，介绍了3D数学在Unity中的运用，3D数学知识包括：Unity坐标系统、向量、矩阵、四元数、欧拉角等基础知识。其次，介绍了游戏开发中常用的核心技术：Avatar换装系统、消息事件系统 ... |
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医学原始【中医药古籍珍善本点校丛书】
作者：王宏翰, 张明锐, 李鸿涛 出版：学苑出版社 日期：2015-07-01 《医学原始》是清初学者兼医家王宏翰的代表著作之一。《医学原始》共分四卷。卷一，阐释先天禀赋，即元神元质的本源——命门与肾，从天人合一出发，阐发人与自然的关系，以及从遗传学角度阐释本源在父母的先天禀赋。卷二，分别对四元行、四行变化、生长、四液、知觉、五官、四司、寤寐沦、梦论、嘘吸论等论述，大量引用并几 ... |
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捷联式惯性导航系统设计原理
作者：贾福利 出版：国防工业出版社 日期：2017-01-01 《捷联式惯性导航系统设计原理》叙述了利用欧拉一科雷洛夫角、方向余弦、四元数等运动学参数设计捷联式惯性导航系统的原理。研究了捷联式惯性导航系统中所用陀螺仪和加速度计的工作原理。重点分析了捷联式惯性导航系统的误差，给出了捷联惯性导航系统精度评定公式。叙述了捷联式惯性导航系统与其他导航系统的组合问题。给出 ... |
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旋量代数与李群、李代数
作者：戴建生 著 出版：高等教育出版社 日期：2014-04-01 戴建生所著的《旋量代数与李群李代数》全面深 入地讲述了旋量代数理论及其几何基础，是一本贯通 旋量代数与李群、李代数理论，深入研究其内在特性 与关联结构以及旋量系理论的著作。 《旋量代数与李群李代数》起始于直线几何与线 性代数，紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、 Clifford双四元数 ... |
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
作者：戴建生 著 出版：高等教育出版社 日期：2014-07-01 戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数，自然过渡到旋量代数与有限位移旋量，紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础，首次全面、深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理，提出旋量代数与李代数 ... |
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游戏数学基础教程
作者：房晓溪 著 出版：中国铁道出版社 日期：2012-07-01 房晓溪主编的《游戏数学基础教程》主要讲解了与计算机游戏开发相关的数学知识和物理知识，重点为3D数学。3D数学是一门和计算几何相关的学科，主要研究怎样用数值方法解决几何问题。3D数学和计算几何广泛应用在游戏开发领域中，如图形变换、物理仿真等。本书讲述基本的代数和几何知识，包括向量、矩阵、四元数、几何变 ... |
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OpenGL ES 2.0游戏与图形编程
作者：马鲁基-弗伊诺 (Romain Marucchi-Foino 出版：清华大学出版社 日期：2014-02-01 《OpenGLES2.0游戏与图形编程--适用于iOS和Android》并不是一本入门级图书，而是一本中等层次的书籍，本书假设你已经熟悉线性代数矩阵、向量和四元数，具有深厚的C／C++编程背景，至少接触过基础的OpenGL。或者OpenGL，ES，以及知道计算机图形的基本工作方式。如果已经掌握了这些 ... |
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