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曹 磊,柴燕菲,沈云云,曹鼎喆
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并联机器人机构的拓扑结构优化
作者:沈惠平 李菊 吴广磊 邓嘉鸣 著 出版:高等教育出版社 日期:2025-07-01 本书从机构拓扑特征的角度探索和研究并联机器人机构的拓扑结构优化问题,清晰阐述其内涵、原理和方法,从而拓展了机器人机构拓扑学的发展方向。第1章介绍了从拓扑综合到拓扑分析、从基于拓扑性能的拓扑结构优化再到拓扑设计的发展历程,阐述了拓扑结构优化的内涵、原理和方法,以及拓扑分析对拓扑结构优化的作用。第2章介绍了并联机构拓扑结构 ... |
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流血的仕途 : 李斯与秦帝国(全2册纪念版)
作者:曹?N 出版:中国华侨出版社 日期:2018-12-01 在那个英雄辈出的时代,李斯,一介布衣,为了实现自我的价值,成就仕途理想,孤身来到咸阳,终成秦王嬴政面前红人。他谨慎低调却一次又一次地冒着杀头的危险,与历史*强悍的帝国掌权者秦始皇纠缠,与权倾天下的竞争对手吕不韦、嫪毐周旋,隐忍蓄势多年,终于崛起为大秦政坛男二号。 《流血的仕途》将战国末年群雄逐鹿的历史盛卷亦庄亦谐地 ... |
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销讲大系统:10大销讲系统课
作者:曹 译文 出版:中国商业出版社 日期:2019-10-01 在《销讲大系统:10大销讲系统课》里,我通过销讲的 10 大系统课,结合实战案例提供了实操步骤和技巧。从本书中,你可以学习到提升销讲基本功的方法、销讲流程、发问技巧、控场技巧、互动技巧、成交技巧等。 ... |
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伟大的博物馆·少年版:巴黎卢浮宫
作者:克莱恩·康,阿黛拉·曹 出版:河北教育出版社 日期:2021-06-01 “伟大的博物馆·少年版”系列图书以博物馆为依托,在内容编写上融合了博物馆与相关国家、城市的历史文化背景,以及艺术作品与其社会文化背景,使艺术与历史、与文化融为一体。希望能够帮助少年读者拓宽艺术视野,提高艺术修养,融入世界艺术的大环境之中。 《巴黎卢浮宫》通过两部分内容来介绍卢浮宫:*部分“卢浮宫是什么”,介绍了卢 ... |
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中国省域科技创新竞争力分析与预测报告
作者:赵新力 曹 立 叶 强 出版:科学技术文献出版社 日期:2021-09-01 本报告共分3个部分,基本框架如下。 部分:总报告,即评价指标的选择、评价指标的历年权重,以及2001—2018年(受疫情影响,未能及时收集全2019年度相关统计数据)中国31个省域科技创新竞争力得分、增长率及排名。 第二部分:分省域科技创新竞争力及影响因素分析报告,即选取不同的指标对科技创新竞争力进行分析,以及对科 ... |
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叶广芩儿童文学动物与孩子系列(熊猫小四+猴子老曹)(共2册)
作者: 出版:北京少年儿童出版社 日期: ... |
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临海东观--明清史学中的日本研究与认识
作者:时培磊 出版:科学出版社 日期:2017-11-01 明清时期的官员、学者撰述关乎日本的国情、史地的著作显著增加,到日本实地考察并且做出详细记述的现象也日益频繁。在某种意义上,明清时期正是中国加强日本史地著述和深入认识日本的一个转折点。本书由上编和下编两部分组成。上编主要是围绕明清时期出现的日本研究史籍,侧重于史学史和文献学的角度,对其进行史学方面的分析。下编主要是围绕明 ... |
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人口健康领域科技基础性工作数据资料集成与规范化整编
作者:尹岭,付磊 出版:科学出版社 日期:2020-07-01 《人口健康领域科技基础性工作数据资料集成与规范化整编》整体回顾了自1999年启动科技基础性工作专项到“十一五”末期人口健康领域科技基础性工作项目及其数据资源的基本情况,理清了我国人口健康领域基础性工作数据、资料的底数。《人口健康领域科技基础性工作数据资料集成与规范化整编》系统性讨论了对相关数据资料进行规范化整编和共享利 ... |
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应用数学分析基础(第四册)(数学模型及其求解问题 )
作者:于光磊 出版:科学出版社 日期:2020-08-01 应用数学分析基础是在重庆大学“高等数学”课程教材体系改革试点工作配套讲义的基础上历经20多年修订而成的. 与传统高等数学教材相比, 《应用数学分析基础(第四册)(数学模型及其求解问题)》不仅注重让学生理解、掌握高等数学的内容, 同时也强调培养学生实事求是的科学态度、严谨踏实的科学作风和追根究底的科学精神. 《应用数 ... |
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犯罪控制策略研究:以刑罚变革为背景
作者:葛磊 著 出版:法律出版社 日期:2020-10-01 从公开的酷刑到监禁刑,再到现在的社区刑、保安处分的兴起,当我们将刑罚的每一次变革都置于一个更为广阔的背景下加以历史性考察,并疏理这些制度缘起脉络中所展现的特殊历史性条件时,将发现刑罚演进的背后是不同时代背景下一次次犯罪控制策略的变迁。 本书以权力技术为基本分析工具,通过对不同时期的刑罚变革以及当时社会历史条件进行的谱 ... |
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公私合作环境治理法律规制研究
作者:肖磊 出版:中国社会科学出版社 日期:2020-06-01 本书主要从三个方面对环境治理公私合作问题进行创新性研究:一是从风险社会与公民社会等时空场域出发,分析实施环境治理公私合作的内在动力机制;二是提出环境治理公私合作范式需要重构环境公权力的规制体系,夯实环境私权利自治的社会基础,理顺环境公权力与私权利之间的多重法律关系;三是探讨完善国家担保责任及其环境法治保障机制,从而确保 ... |
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边坡工程
作者:佴磊等 出版:科学出版社 日期:2020-12-01 本书针对边坡、滑坡、危岩和崩塌、泥石流、塌岸等边坡工程问题,紧密结合相关国家标准规范及相关行业标准,对边坡工程勘察、试验、分析评价、治理、监测等方法进行了阐述。介绍了多种边坡工程分析评价方法,特别是对某些烦琐的方法,给出了分析步骤,使读者深入了解其原理及分析过程。对地表排水、地下排水、抗滑挡墙、卸载与压脚、错杆和锚索、 ... |
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小米的四时奇遇:菊花泉(英)
作者:晓磊 出版:朝华出版社 日期:2020-12-01 《小米的四时奇遇》系列共12册,讲述了女孩小米一整年里发生的13个奇遇故事,这些穿越历史与现代、城市与乡野的冒险,融合了传统文化、节俗物候、乡土风俗、民间故事、神话传说与自然意识,展现了新一代儿童对文化的传承。《小米的四时奇遇》系列以一个孩子小米为主角,讲述了一年当中她在*富中国气息的家乡、民俗节日等时令发生的12段冒 ... |
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小米的四时奇遇:馋嘴灶王爷(英)
作者:晓磊 出版:朝华出版社 日期:2020-12-01 《小米的四时奇遇》系列共12册,讲述了女孩小米一整年里发生的13个奇遇故事,这些穿越历史与现代、城市与乡野的冒险,融合了传统文化、节俗物候、乡土风俗、民间故事、神话传说与自然意识,展现了新一代儿童对文化的传承。《小米的四时奇遇》系列以一个孩子小米为主角,讲述了一年当中她在*富中国气息的家乡、民俗节日等时令发生的13段冒 ... |
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小米的四时奇遇:月宫大盗(英)
作者:晓磊 出版:朝华出版社 日期:2020-12-01 《小米的四时奇遇》系列共12册,讲述了女孩小米一整年里发生的13个奇遇故事,这些穿越历史与现代、城市与乡野的冒险,融合了传统文化、节俗物候、乡土风俗、民间故事、神话传说与自然意识,展现了新一代儿童对文化的传承。《小米的四时奇遇》系列以一个孩子小米为主角,讲述了一年当中她在*富中国气息的家乡、民俗节日等时令发生的12段冒 ... |
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数学解析教程(第二册)
作者:于磊,张峰 主编 出版:苏州大学出版社 日期:2021-02-01 《数学解析教程(第二册)》是与《数学》教材配套的辅导教材,全套书紧贴教学实际,注重教学实用性,每一章中的每一节均涵盖“知识梳理”“例题讲解”“课后练习”三部分,每一章的*后提供了“测试卷”,“知识梳理”将《数学》教材中的知识点罗列出来,并进行了深入剖析,以便学生进一步理解概念,掌握重、难点;“例题讲解”选取了一些典型例 ... |
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啊哈!算法(大字版)
作者:啊哈磊 出版:中国盲文出版社 日期:2021-04-01 本书是一本充满智慧和趣味的算法入门书。没有枯燥的描述,没有难懂的公式,一切以实际应用为出发点,通过幽默的语言配以可爱的插图来讲解算法。即使你在算法方面毫无造诣,读起来也不吃力,在轻松愉悦中便掌握算法精髓,感受算法之美。 ... |
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基于时变混合分布模型的非一致性洪水频率分析方法
作者:闫磊 著 出版:水利水电出版社 日期:2020-10-01 准确地估计洪水极值事件所服从的概率分布,并合理地推求设计洪水值对水利工程的规划设计以及运行管理等工作具有重要意义。然而,受到全球气候变化与人类活动的双重影响,传统的基于一致性假设的洪水频率分析理论已不再适用。本书在介绍当前一致性和非一致性洪水频率分析研究方法的基础上,聚焦并重点阐述了考虑洪源差异的非一致性频率分析理论与 ... |
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硬科技:中国科技自立自强的战略支撑
作者:贾敬敦,米磊,于磊 出版:人民邮电出版社 日期:2021-05-01 本书是在科技部科技创新战略研究专项的支持下集体研究形成的理论成果,也是在推动硬科技发展的过程中形成的实践成果。本书立足于科技自立自强的国家发展战略需求,深入介绍了发展硬科技的时代背景和重大意义,系统地定义了“硬科技”的概念,并赋予其丰富的内涵。此外,本书还介绍了典型硬科技领域的突破性进展和硬科技产业的发展情况,分析了硬 ... |
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消防救援科技发展战略研究
作者:肖磊 出版:中国计划出版社 日期:2021-05-01 本书基于当前消防救援科技形式与实战需求,分析总结消防救援科技面临的问题与挑战,在对国内外消防救援科技现状梳理分析的基础上,结合新时代发展需求,以及新材料、新技术、通信、智能科技等相关领域科技发展趋势,预测分析消防救援科技关键技术领域发展、特点和重点方向,编制了火灾防控与灭火救援等相关科技领域关键技术的发展路线图,对消防 ... |
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