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李爱军 刘瑜 张卓辉 梁斌 贺孝梅
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空间机器人:建模、规划与控制
作者:梁斌、徐文福 出版:清华大学出版社 日期:2017-12-01 本书基于作者多年来承担国家重大型号工程及其他*项目取得的研究成果,对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述,包括运动学及动力学建模、耦合特性、参数辨识、非完整路径规划、动力学奇异回避、非合作目标测量、自主捕获控制、协调控制、仿真及实验验证等。本书理论与实际紧密结合,对于航天器维修维护、空间站建设、太空垃圾清理等所 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1426
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寒地建筑应变设计
作者:梁斌 梅洪元 出版:中国建筑工业出版社 日期:2018-04-01 新世纪以来,寒地建筑逐渐面临前所未有的严峻考验——全球性气候波动加剧了原本恶劣的气候条件、全行业生态意识提升形成对建筑品质的更高要求、节约型社会的发展进程遏制了技术与资源的过度使用,所有这些变化趋势都将问题导向一处,即应对变化的需求。寒地建筑迫切需要一套契合地域特质的设计方法,使建筑在与人、与自然的矛盾关系中成为关键的 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 449
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绳系卫星空间交会制导与控制的基本原理和方法
作者:梁斌,王学谦,何勇 著 出版:中国宇航出版社 日期:2018-04-01 《绳系卫星空间交会制导与控制的基本原理和方法》主要对空间绳系卫星的子星与共面或异面目标的交会制导与控制方法进行了研究,共分5章第1章介绍了空间绳系卫星的概念、应用以及绳系卫星交会制导与控制技术的研究现状:第2章给出了空间绳系卫星系统的相关定义和数学模型并分析了系统的稳定性:第3章分析了空间绳系卫星的子}P交会制导与控制 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 312
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工程制图习题集(第二版)
作者:中国矿业大学制图教材 编写组,陈国平,李爱军 编 出版:高等教育出版社 日期:2018-03-01 《工程制图习题集(第二版)》是根据教育部高等学校工程图学教学指导委员会****制定的普通高等学校工程图学课程教学基本要求,在第1版的基础上修订而成的,与中国矿业大学李爱军等主编《工程制图》(第二版)配套使用。本套教材是普通高等教育十一五*规划教材。 《工程制图习题集(第二版)》主要内容包括正投影法基础、制图的基本知识 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 103
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矩阵论
作者:王长青,李爱军 著 出版:西北工业大学出版社 日期:2017-09-01 本书是作者在多年从事空间系绳系统动力学与控制理论和实践研究的基础上撰写而成的,较全面地介绍了空间系绳系统动力学建模、控制和仿真分析方法。本书主要内容包括空间系绳系统动力学建模、空间系绳系统标称展开轨迹设计、空间系绳系统舱体辅助返回的展开过程 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 274
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空间系绳系统动力学建模与控制
作者:王长青,李爱军 著 出版:西北工业大学出版社 日期:2017-08-01 本书是作者在多年从事空间系绳系统动力学与控制理论和实践研究的基础上撰写而成的,较全面地介绍了空间系绳系统动力学建模、控制和仿真分析方法。本书主要内容包括空间系绳系统动力学建模、空间系绳系统标称展开轨迹设计、空间系绳系统舱体辅助返回的展开过程 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 346
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肝胆外科典型病例荟萃
作者:罗运权,金钢,李爱军 出版:科学技术文献出版社 日期:2018-11-01 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 442
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济南战俘营纪实
作者:何晓 ,李爱军,何天义 出版:知识产权出版社 日期:2019-06-01 本套丛书根据战俘幸存者的回忆和口述,以及各地残缺不全的文献和档案整理编写,以日军设在华北的战俘营为重点,描述了石家庄、平津、济南、洛阳、太原战俘营战俘生存纪实,以及抗大二分校抗三团被俘官兵的英勇反抗斗争,系统全面地揭示了日军在侵略华北时对战俘及战俘劳工所犯下的滔天罪行,告诫后人勿忘历史、热爱和平、珍爱生命,对广大读者特 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 227
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算法之美—Python语言实现 视频+案例+图解
作者:刘瑜,车紫辉,顾明臣,杜瑾敏 著 出版:水利水电出版社 日期:2020-11-01 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 419
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高等职业教育“十三五”规划教材:交通工程图集
作者:[中国]何江斌;梁斌 出版:中国铁道出版社 日期:2018-01-01 本书根据铁路、公路等交通工程建设、施工、维护工作对知识与职业技能的需求,由浅入深地对线路平纵断面图集、涵洞结构图集、桥梁结构图集、路基结构图集、隧道结构图集的识图方法与技能进行了阐述,各项目均能结合每个识图阶段和不同结构图的特点,对有代表性的线路、涵洞、桥梁、路基、隧道的结构图作了完整、针对性地讲解,能满足课堂及实训教 ... |
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无机化工专业实训(王静)
作者:王静,梁斌 主编 出版:化学工业出版社 日期:2018-06-01 本书主要内容包括化工安全技术简介、多功能膜分离实训、离子交换制纯碱实训、变压吸附实训、催化剂制备实训、聚氯乙烯装置仿真实训等实训项目。系统介绍了各个实训装置的基本原理、设备的结构、工艺流程、操作方法及操作条件的控制、事故的处理、操作注意事项、产品的分析检验等。本书可作为高职高专院校应用化工技术专业的实训教学用书,也可作 ... |
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工程地质学·普通高等院校土木工程专业“十三五”规划教材/国家应用型创新人才培养系列精品教材
作者:周斌,杨庆光,梁斌 出版:中国建材工业出版社 日期:2019-01-01 《普通高等院校土木工程专业十三五规划教材国家应用型创新人才培养系列精品教材工程地质学》内容充实、重点突出、概念清晰、覆盖面广,能满足我国当前对大土木的人才培养需要。教材附有PPT和考试题库,方便教学。本教材包括以下内容:绪论;矿物与岩石;地层与地质构造;岩体结构;水的地质作用;特殊土;不良地质作用;工程地质勘察。 ... |
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电机与电气控制技术
作者:罗文,程晶晶,成茜,王晶晶,欧梁斌 等 编 出版:西南交通大学出版社 日期:2021-04-01 本教材的内容把增强学生的职业适应能力和应变能力作为课程目标的基本要素,形成基本素质职业能力岗位技能三位一体的课程目标模式,使学生既有迅速上岗的能力,又有可持续发展和创新的能力。 《电机与电气控制技术》遵循精选内容、模块化结构、有机整合、合理排序、突出应用的原则,力求做到以基本知识为基础,以专业目标培养为主线,体现针对 ... |
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明代广东军事地理研究
作者:李爱军 出版:世界图书出版公司 日期:2015-03-01 本书重点研究了明代广东军事的自然与人文地理基础、动乱成因、主要战事与时空分布。分别系统介绍了卫所、巡司、督抚、兵备、参将等军事指挥系统的建置与空间演变,城池、水寨、墩台、铳台的等军事工程设施的形制与空间分布以及府县城池城防体系与营堡空间分布 ... |
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汉语语调与对外汉语教学研究
作者:林茂灿,李爱军,李智强 著 出版:中国社会科学出版社 日期:2020-05-01 《汉语语调与对外汉语教学研究》是汉语语调本体研究和对外汉语教学相结合的一次尝试。本体研究方面从赵元任先生开创的语调研究出发,运用现代音系学的自主音段一节律理论,提出了基于特征的汉语语调双要素模型,并在此基础上分析了英汉语调的共性和差异,同时介绍了情感语调方面的研究。对外汉语研究方面以声调和语调的关系为主线探讨了英语(及 ... |
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趣味几何学
作者:[苏]雅科夫·伊西达洛维奇·别莱利曼 著,李爱军 译 出版:燕山大学出版社 日期:2021-05-01 “学霸们都细读过的趣味科学”系列图书取自*趣味科学大师别莱利曼、法布尔的作品。本套丛书力求通过文学语言与科学语言的完美结合,将生活实际和科学理论巧妙地联系,把一个问题、一个原理叙述得简洁生动、妙趣横生,而又十分准确,避免枯燥的说教,与读者分享一些神奇的故事、有趣的难题、各种奇谈怪论,共同探讨其中的科学知识,使人忘记是在 ... |
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基于课堂教学研究的外语教师专业自主发展:反思与行动
作者:钱晓霞,陈明瑶,刘瑜 著 出版:中国书籍出版社 日期:2016-06-01 教师的专业发展是个由来已久的话题,也是一个不断出现新问题的课题。钱晓霞、陈明瑶、刘瑜*的《基于课堂教学研究的外语教师专业自主发展--反思与行动》基于当今中国高校外语师资队伍现状,探讨教师如何通过研究课堂教学达到自身专业发展的目标。作者强调, ... |
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送你一颗子弹
作者:刘瑜 出版:上海三联书店 日期:2012-12-01 ... |
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爱的教育幼儿情商培养绘本:时间胶囊
作者:织田真一郎, 邹悦, 刘瑜 出版:吉林美术出版社 日期:2017-10-01 《爱的教育幼儿情商培养绘本:时间胶囊》讲述:瑛太和阳斗是很要好的朋友。可是,有他们吵架了,发誓绝交。接连好几天,他们都互不搭理。后来,小英老师带着全班同学做时间胶囊,让每个人都给长大后的自己写一封信,放在瓶子里……猜猜看,瑛太和阳斗写了什么?他们会和好吗? ... |
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无线传感器网络监视跟踪理论与应用
作者:衣晓,刘瑜,吴斌 著 出版:国防工业出版社 日期:2019-11-01 《无线传感器网络监视跟踪理论与应用》是关于无线传感器网络监视跟踪理论与应用的一部专著,是作者对该领域多年来研究成果系统、全面的总结。 《无线传感器网络监视跟踪理论与应用》共分7章,主要内容包括无线传感器网络监视跟踪概论、无线传感器网络节点定位技*、基于布尔感知模型的无线传感器网络覆盖技*、基于概率感知模型的无线传感器 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 995
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