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王雪松,张良均
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高速并联机器人 建模优化、运动控制与工程化应用
作者:陈正升,王雪松 著 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 为满足并联机器人高速运行时的性能要求,本书深入开展了并联机器人刚体动力学建模、刚柔耦合动力学建模、集机构驱动与控制为一体的集成优化设计、平滑运动规划与轨迹优化、考虑模型不确定与扰动及考虑柔性杆件条件下的轨迹跟踪控制等方面的关键技术研究,为并联机器人工程化应用提供了理论指导与技术支撑,是讨论高速并联机器人研究与开发方面系 ... |
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人工智能与信息技术教程
作者:唐建生 王雪松 李程文 出版:武汉理工大学出版社 日期:2020-12-01 ... |
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房屋建筑学
作者:王雪松 李必瑜 出版:武汉理工大学出版社 日期:2021-01-01 图书简介 普通高等教育“十二五”*规划教材 普通高等教育“十二五”住建部规划教材 普通高等教育“十一五”*规划教材 普通高等学校土木工程专业新编系列教材 中国土木工程学会教育工作委员会 审订 ... |
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零样本图像分类
作者:王雪松,张通,程玉虎 出版:科学出版社 日期:2021-07-01 零样本图像分类主要解决在标记训练样本不足以涵盖所有对象类的情况下,如何对未知新模式进行正确分类的问题,近年来已逐渐成为机器学习领域的研究热点之一。 利用可见类训练样本学习到的分类器对新出现的对象类进行分类识别是非常困难的学习任务。《零样本图像分类》针对零样本图像分类问题从属性角度入手,基于深度学习及知识挖掘、属性 ... |
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相依数据的均值变点估计
作者:习代青 著 出版:武汉大学出版社 日期:2024-12-01 变点问题是当前统计学和计量经济学领域的研究热点之一。本书介绍了模型误差为相依过程的均值变点模型,该模型涵盖了长记忆和中期记忆两种情形。在时间序列模型的框架下,探讨了多变点的估计问题;在面板数据的分析中,分别对均值的单公共变点和多公共变点进行了估计。本书建立了相依数据的均值变点估计量的渐近理论,包含相合性、收敛速度和极限 ... |
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谋圣张良:善弈者赢定全局(名人智慧故事)
作者:康桥 焦成名 编著 出版:上海远东出版社 日期:2025-06-01 本书以张良的超人谋略为脉络,深度还原“谋圣”张良波澜壮阔的一生。从博浪沙刺秦初露锋芒,到圯下受书得《太公兵法》,再到辅佐刘邦运筹帷幄,助其取关中、斗项羽、安社稷,六章内容层层递进,将张良“决胜千里之外”的战略智慧与政治谋略娓娓道来。书中不仅呈现张良如何以“下邑之谋”扭转战局、用“虚抚韩信”稳定军心,更结合经典史书《史记 ... |
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张良皋风景园林学术思想研究
作者:万敏,汤士东 出版:光明日报出版社 日期:2022-03-01 本书首先从人生经历、教育背景、职业生涯三方面考察张良皋先生的风景园林学术思想发展轨迹,对其人生历程和学术生涯进行分期;其次根据其专擅的领域和学术思想成果的分布特点,从景观建筑、文化景观和自然风景三个方面对其风景园林学术思想进行归类研究。景观建筑方面,通过对其武当山、干栏建筑和大观园复原研究中景观建筑理论的解读…… ... |
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自动控制原理
作者:王雪松 常俊林 杨春雨 编著 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 本书是为适应人才培养的最新需求,为自动化、电气工程及其自动化,以及其他相关专业本科生编写的教材。本书以加强基础、突出解决工程问题的思维方法,同时又以避繁就简、深入浅出为原则,系统地介绍了自动控制的基本原理、典型方法及应用实例。主要内容包括控制系统在时间域、复数域和频率域的数学模型,线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频 ... |
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R语言数据分析与挖掘实战
作者:张良均 云伟标 王路 刘晓勇 出版:机械工业出版社 日期:2015-10-01 本书共16章,分三个部分:基础篇、实战篇、提高篇。基础篇介绍了数据挖掘的基本原理,实战篇介绍了一个个真实案例,通过对案例深入浅出的剖析,使读者在不知不觉中通过案例实践获得数据挖掘项目经验,同时快速领悟看似难懂的数据挖掘理论。读者在阅读过程中 ... |
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Python数据分析与挖掘实战
作者:张良均 王路 谭立云 苏剑林等 出版:机械工业出版社 日期:2015-12-01 10余位数据挖掘领域资深专家和科研人员,10余年大数据挖掘咨询与实施经验结晶。从数据挖掘的应用出发,以电力、航空、医疗、互联网、生产制造以及公共服务等行业真实案例为主线,深入浅出介绍Python数据挖掘建模过程,实践性极强。 本书共15章 ... |
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Hadoop大数据分析与挖掘实战
作者:张良均^樊哲^李成华^刘丽君^等 出版:机械工业出版社 日期:2015-12-01 本书共14章,分三个部分:基础篇、实战篇、高级篇。基础篇介绍了数据挖掘、Hadoop大数据的基本原理,实战篇介绍了一个个真实案例,通过对案例深入浅出的剖析,使读者在不知不觉中通过案例实践获得大数据项目挖掘分析经验,同时快速领悟看似难懂的大数 ... |
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Python与数据挖掘
作者:张良均 杨海宏 何子健 杨征等 出版:机械工业出版社 日期:2016-11-01 本书主要分为两大部分,基础篇和建模应用篇。基础篇介绍了有关Python开发环境的搭建、Python基础入门、函数、面向对象编程、实用模块和图表绘制等基础知识。建模应用篇主要介绍了目前在数据挖掘中的常用的建模方法在Python中的实现函数,并 ... |
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均线技术分析与实战(讲解均线基本知识及实战应用,剖析均线与股价流转离合的本质原因。)
作者:金戈 出版:中国宇航出版社 日期:2024-08-01 本书从均线的基本构成和形态开始讲解,包括均线的作用、均线的周期、均线的主要实战形态,以及均线与K线的组合实战形态等,由浅入深扩展到不同市况下的均线应用,包括上涨行情下的均线应用、下跌行情下的均线应用等。均线是流动的平均成本,也是最能够清晰反映股价运行趋势的技术指标。本书旨在剖析均线与股价流转离合的根本原因,并以大量案例 ... |
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漫画趣读张良:和大人一起读历史儿童文学,十万个为什么中小学课外阅读快乐读书吧
作者:刘鹤 出版:海豚出版社 日期:2024-10-01 运筹帷幄——做事之前有计划和策略,三思而后行。 决胜千里——有远见卓识,能够预见未来的发展和变化。 破釜沉舟——做事果断,一旦决定就全力以赴,不留遗憾。 借箸代筹——乐于助人,帮助他人解决问题。 通过本书,孩子们能在轻松愉快的阅读中,学习到张良的生平、智慧、谋略技巧以及人生哲学,同时也能够增加孩子们的国学知识和历史见闻 ... |
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均线为王之一:均线100分
作者:均线上的舞者 出版:四川人民出版社 日期:2020-01-01 均线是水,K线是船。作者独创均线为王战法即均线100分打分系统,赋予股票的长、中、短周期均线分值,根据分值变化速度,快速捕捉强势股的起爆点,同时结合涨幅榜、跌幅榜、振幅榜、龙虎榜,打造了一套多榜合一的选股法,让广大中小投资者快速掌握投资技巧,轻轻松松与庄共舞。 ... |
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以系列学术沙龙为依托的大学英语教师学习共同体研究
作者:王雪松 著 出版:中国书籍出版社 日期:2016-11-01 王雪松*的这本《以系列学术沙龙为依托的大学 英语教师学习共同体研究》分为六章:**章为导言 ,介绍选题缘起和研究目的;第二章为文献述评,分 别对教师专业发展范式、大学英语教师专业发展、教 师学习共同体、教师群体文化研究现状做了文献回顾 ;第 ... |
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让文明流行起来
作者:王雪松 著 出版:北京理工大学出版社 日期:2020-01-01 本书是海淀区文明市民学校为海淀区市民乃至全国人民编著的系列教材之一,该书以图文并茂的方式阐述文明流行的前世今生,以大量实例的方式讲述了文明市民应该具备和学习的崇高品质,全书分为五个章节,分别是助人为乐、见义勇为、诚实守信、敬业奉献、孝老爱亲,是适合居民常备的知识小手册。人无精神则不立,国无精神则不强。本书用中国老百姓平 ... |
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医生有话说:“心”安理得——心血管那些事儿(冠心病、主动脉夹层、心脏瓣膜、心律失常、心力衰竭、心衰)
作者:张良 出版:安徽科学技术出版社 日期:2025-01-01 本书从医学专业的角度,以问答的形式进行编写,分为疾病预防篇、诊断筛查篇、治疗康复篇,介绍了相关心血管常见疾病及危急重症的自我识别、生活常识、预防、治疗及康复知识。从患者角度深入浅出地讲解专业知识。全书由临床一线医生编写,结合临床实际,实用性、可操作性强,适合预防疾病的人群和患者及患者家属阅读参考,了解疾病相关知识,配合 ... |
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读写教室:语文教学新样态
作者:王国均 出版:上海教育出版社 日期:2022-11-01 “读写教室”是语文教学中的一个新概念,涉及教学理念、教学环境、教学方法等多个方面。《读写教室:语文教学新样态》由国内“读写教室”理论与实践的研究专家王国均主编,是一部和“读写教室”相关的论文集。本书分为理论探索和实践探索两部分,既选编了从理论角度阐述“读写教室”概念的文章,又选编了“读写教室”的应用实例,兼顾了理论高度 ... |
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均线关键技术分析与应用实战
作者:郑葭 出版:中国铁道出版社 日期:2024-10-01 本书从均线基本概述内容入手,让零基础的读者首先对均线技术有一个初步了解,然后针对均线技术的实战用法进行了详细讲解,包括葛兰威尔买卖法则详解及实战应用、均线组合应用技巧、均线排列应用技巧、均线交叉应用技巧及均线特殊形态应用技巧。此外,为了提高读者对均线技术的综合应用能力,本书还介绍了均线技术与其他炒股技术的组合应用,具体 ... |
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