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苏珊·罗丝 阿克曼 Susan Ros
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甲骨文丛书·冰轮冉升：关于更年期的科学、历史与意义
作者：[美]苏珊·P. 马特恩[Susan P. Mattern] 出版：社会科学文献出版社 日期：2023-09-01 我们看待更年期的方式都是错的吗？历史学家苏珊·马特恩认为的确如此，而《冰轮冉升》揭示了我们错在何处。在人类历史的大部分时间里，人们对更年期没有任何特定术语，也不把它看作一种疾病。在传统的觅食和农业社会中，更年期被视作向另一个重要生命阶段的过渡。 马特恩带领我们从巴拉圭的雨林穿越到东京的街道，她利用生物学、人类学、考古 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500 
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里氏震级：度量地震，度量人性
作者：[美]苏珊?伊丽莎白?霍夫[Susan Elizabeth 出版：上海科学技术出版社 日期：2023-10-01 作为一种衡量地震大小的标准，“里氏震级”一词早已家喻户晓，本书正是这个术语背后的故事。这是里氏震级提出人——查尔斯?里克特的个人传记，也是20世纪上半叶美国科研领域的真实写照，更是地震科学发展史的重要一笔。原著作者为美国南加州地震中心的专家，也是美国地球物理联合会成员，其靓丽的学术背景令本传记人物形象饱满、专业内涵丰富 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 612
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唤醒心中的数学家：帮你爱上数学的生活手账
作者：[美]苏珊·达戈斯蒂诺[Susan D’’Agostino] 出版：人民邮电出版社 日期：2024-04-01 在这本与生活常识紧密相关的数学手账中，我们将学会正确看待数学学习中的恐惧与挫折感，体会数学思维带来的快乐。作者凭借丰富的教学经验和感悟，借助引人入胜的数学知识和300多幅手绘插画，用简单的语言讲述了对称、模糊逻辑、彭罗斯图案、无穷、孪生质数猜想、博弈论、费马大定理等有趣的数学话题，借此鼓励读者学会处理数学学习中的困难与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 458
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机器人操作系统ROS原理与应用
作者：周兴社 出版：机械工业出版社 日期：2017-06-01 本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 425
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ROS机器人开发实践
作者：胡春旭 出版：机械工业出版社 日期：2018-05-01 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 644
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ROS机器人编程实践
作者：[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书甚至还涵盖深 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 490
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基于ROS的机器人设计与开发
作者：唐炜，张仁远，樊泽明 出版：科学出版社 日期：2021-12-01 《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：部分(第1～3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分(第4～7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划)及其在ROS中的实现， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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ROS机器人开发技术基础
作者：蒋畅江、罗云翔、张宇航 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-04-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具，详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM 和导航等多方面ROS ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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ROS机械臂开发与实践
作者：王晓云、武延军、常先明、蒋畅江 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础，结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 等进阶功能；第5～7 章基于机械臂控制系统开发的工程实践， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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建国之父的失败：杰斐逊、马歇尔与总统制民主的兴起（平装纪念版）（阿克曼文集）
作者：[美] 布鲁斯? 阿克曼 著，江照信 译 出版：中国政法大学出版社 日期：2016-12-01 就在费城宪法墨迹未干之际，美国宪法却走向了崩溃的边缘。在这本基于七年之久档案研究的宪法史新著中，布鲁斯阿克曼教授讲述一个有关美国建国、总统制和司法审查的新故事。制宪者们设计出的是一个反对政党的宪法。他们并未预计到两党制的形成，因此当杰斐逊民 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 510
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ROS进阶实例
作者：[美国]R.帕特里克·戈贝尔 著，J.罗哈斯 译 出版：中山大学出版社 日期：2017-06-01 本书是《ROS入门实例》的进阶篇，介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具：使用SMAC和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具，为不同的机器人创造定制的URDF模型，用ROS诊断来监控机器人的健康状况，多控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1568
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ROS机器人高效编程（原书第3版）
作者：[西班牙]阿尼尔·马哈塔尼[Anil Mahtani]路易斯 出版：机械工业出版社 日期：2017-08-01 本书包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 497
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智能网联汽车ROS实战入门
作者：曾子铭 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2021-08-01 本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容，介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法，包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识，完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 本书适合高职院校智能交通技术专业、汽车工程、 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用
作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型，对ROS系统进行简要描述 ... |
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ROS机器人设计实训教程
作者：余承健，黄人薇 出版：武汉大学出版社 日期：2022-03-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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移动机器人原理与应用（基于ROS操作系统）
作者：何顶新、刘智伟、胡春旭、顾强 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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ROS 2智能机器人开发实践
作者：胡春旭 李乔龙 出版：电子工业出版社 日期：2025-01-01 本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书 ... |
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斜杠青年：如何开启你的多重身份
作者：Susan Kuang 出版：湖南文艺出版社 日期：2017-01-15 如果你：不喜欢朝九晚五不满意现在的专业不想要一眼望尽的人生不满足但一职业和身份的束缚 共享经济时代，越来越多的年轻人不再满足于单一职业和身份的束缚，开始选择一种能够拥有多重职业、身份的多元生活。自由职业者、兼职者，或是利用业余才艺优势做喜欢 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 287
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心画：中国文人画五百年
作者：卜寿珊[Susan Bu 出版：北京大学出版社 日期：2017-11-01 《心画：中国文人画五百年》是研究中国文人画的经典之作。 本书重要的贡献是还原了文人画的真实含义及其产生的社会环境。文人画在北宋产生之时，主要指的并非是一种鲜明的绘画风格，而是士大夫阶层对自身创作活动的一种认同和期许，并以此和那些职业画家划 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 418
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成为自控者：建立幸福人生的正向循环（国民经典《斜杠青年》作者最新力作，掌握自控力！）
作者：Susan，Kuang 著 出版：湖南文艺出版社 日期：2020-12-01 同样的起点，为什么有的人总是能找准目标，实现跨越式发展？ 同样的赛道，为什么有的人却能跑到*后，最终收获满满？ 当别人已经能自由主宰人生时，为什么你还在抱怨机会太少，命运不公？ 成为自控者，便是要拿回人生的主导权。 别白白浪费你的时间、精力和情绪了，早一点找到正确的方法，就早一步踏上掌控人生的路。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 379
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