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群系统鲁棒编队控制 系统鲁棒编队控制
作者:钟宜生 等  出版:上海交通大学出版社  日期:2024-03-01
本书是“无人机系统特征技术系列” 之一。本书主要介绍基于一致性控制理论和鲁棒补偿原理的群系统鲁棒编队控制方法,以及该方法在无人机群编队飞行控制中的应用。本书首先介绍相关的基础知识,其次介绍群系统一致性控制和鲁捧一致性控制方法,然后详细介绍基于一致性控制的群系统状态编队和鲁棒状态编队控制方法,并讨论群系统输出编队控制问题 ...
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售價:NT$ 653

自动化样本制备系统维修与维护 自动化样本制备系统维修与维护
作者:彭旭昀 著  出版:中国建筑工业出版社  日期:2024-10-01
自动化样本制备系统是高通量测序样本制备的自动处理设备,搭载多通道移液器,通过自动化流程设计可对高通量测序建库流程及实验室液体处理流程采用自动化操作,实现长时间无人值守并且提升高通量测序效率。本教材以培养应用型人才为目标,采用理论与实践相结合的方式编写而成共5大章节,内容涵盖了机电理论基础、自动化样本制备系统简介、自动化 ...
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新能源汽车高压系统检查与维护 新能源汽车高压系统检查与维护
作者:魏垂浩  出版:人民交通出版社  日期:2024-11-01
本书是新能源汽车检测与维修专业技能人才培养工学一体化课程教材之一。其主要内容包括新能源汽车高压下电与检验、动力蓄电池系统的检查与维护、驱动电机系统的检查与维护、充电系统的检查与维护、高压配电系统的检查与维护。本书可作为技工院校预备技师、中高级工层级新能源汽车检测与维修专业教材,可用作中高职院校新能源汽车技术专业教材,也 ...
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售價:NT$ 214

无人集群系统自组织与鲁棒编队 无人集群系统自组织与鲁棒编队
作者:蔡鹤,高焕丽,李玮  出版:科学出版社  日期:2024-11-01
《无人集群系统自组织与鲁棒编队》结合无人集群系统自组织编队策略和鲁棒控制策略,全面探讨了多种先进编队控制策略在无人集群系统中的理论依据和应用效果,包括平面线形编队控制、空间线形编队控制、平面楔形编队控制、空间楔形编队控制、相对位置编队控制、*小通信编队控制和信噪分离编队控制。旨在为各种复杂作业场景下的无人集群系统编队控 ...
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智能制造系统设计与运行控制 智能制造系统设计与运行控制
作者:胡耀光  出版:机械工业出版社  日期:2024-11-01
本书以智能制造系统为对象,围绕“设备-单元-产线/车间-工厂”等制造系统的核心构成要素,具体阐述智能制造系统设计相关的基本概念、方法与技术,从智能制造系统集成化开发过程视角,由点及面深入阐述智能制造典型装备及实例、智能生产单元设计与开发、智能生产线与车间布局设计、智能工厂设计与仿真、智能制造运行管理与控制、制造系统智能 ...
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售價:NT$ 342

深度学习在推荐系统中的应用 深度学习在推荐系统中的应用
作者:邢星  出版:科学出版社  日期:2025-01-01
针对国内外推荐系统技术热点问题,作者在推荐系统、深度学习领域基础理论方面进行了深入探索研究,借鉴国内外已有资料和前人成果,经过分析论证,围绕基于内容和知识的推荐、混合推荐、深度学习、基于深度学习的推荐以及辅助学习的推荐等五个方面的基本概念、研究现状、主要研究问题、待解决的问题以及未来的发展趋势等,形成支持新一代推荐系统 ...
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售價:NT$ 857

城市水循环系统健康发展路径 城市水循环系统健康发展路径
作者:董光华 著  出版:水利水电出版社  日期:2024-08-01
本书拟基于二元水循环理论、系统论、循环经济理论、绿色发展理论等相关理论,对城市水循环系统的演化规律和健康发展内涵、现状评价、提升路径进行研究。在理论支撑下,对城市水循环系统的演化过程、内部结构及健康内涵进行理论分析;在“配给机制”和“约束机制”的影响下,研究城市水循环系统表现出的“渐变”和“突变”的过程;进而基于实体- ...
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售價:NT$ 408

飞机道面拦阻系统 飞机道面拦阻系统
作者:杨嘉陵,杨先锋,刘华  出版:科学出版社  日期:2024-12-01
《飞机道面拦阻系统》是一部关于全面介绍飞机道面拦阻系统的专著,内容反映了作者在这一领域的研究成果,重点为民用大型、重型飞机拦阻技术所涉及的科学问题和设计方法研究,注重严谨数学力学模型的建立,拦阻材料的表征,数值仿真和结构优化以及对应的全尺寸飞机的拦阻实验验证等。《飞机道面拦阻系统》共分为九章,第1、2章介绍飞机拦阻的意 ...
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售價:NT$ 709

FANUC系统数控维修笔记 FANUC系统数控维修笔记
作者:赵智智 马胜  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
本书帮您快速从数控系统维修小白进阶为高手,以实际应用为主导,从数控系统、伺服系统、PMC、机床系统升级与改造、综合故障诊断与机床保养五个方面,归纳整理了78个优秀FANUC数控系统维修案例。阅读本书,会让读者感到如同经历了长期的维修实践;读者可以在处理故障时进行查阅,如同得到了同行的帮助和指点。本书知识全面,图文并茂, ...
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售價:NT$ 337

黄河流域综合治理的系统理论与方法概要 黄河流域综合治理的系统理论与方法概要
作者:江恩慧等  出版:科学出版社  日期:2024-12-01
《黄河流域综合治理的系统理论与方法概要》针对黄河流域复杂的河流行洪输沙-区域社会经济发展-流域生态环境良性维持多维互馈关系,突出流域系统整体性,全面阐述黄河流域治理开发现状、治理方略与技术历史演变、发达国家河流治理历程与经验,诠释新形势下黄河流域系统治理的战略需求,剖析流域系统科学与地球系统科学及相关学科的关系,构建黄 ...
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售價:NT$ 1316

智能网联汽车系统安全技术 智能网联汽车系统安全技术
作者:李骏 杨世春  出版:机械工业出版社  日期:2025-02-01
发展智能网联汽车的初衷是降低占总数约94%的人为失误导致交通事故的发生率,然而,智能网联汽车在感知、决策、控制等多方面存在性能不足,反而又为人类带来新的交通事故,暴露了智能网联汽车安全问题的严峻性。本书重点围绕智能网联汽车系统安全的功能安全、预期功能安全和信息安全三大关键研究领域展开内容,介绍了智能网联汽车系统安全定义 ...
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售價:NT$ 408

计算机系统——从应用程序到底层实现 计算机系统——从应用程序到底层实现
作者:赵欢 杨科华  出版:机械工业出版社  日期:2025-02-01
本书从程序员的角度来详细说明计算机系统的本质概念,并展示这些概念如何影响应用程序的正确性与性能,强调在实际系统的操作中发现问题、分析问题和解决问题,特别注意引导学生建立“计算机系统”的概念,将程序代码的编写、编译及运行与机器内部特性紧密结合起来。本书将讲解计算机系统中的底层实现过程,引导读者编写更高效的程序,成为更有效 ...
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售價:NT$ 301

数字系统设计与Verilog HDL(第9版) 数字系统设计与Verilog HDL(第9版)
作者:王金明  出版:电子工业出版社  日期:2025-01-01
本书根据电子信息类课程理论教学和实践教学要求,以提高数字系统设计能力为目的,系统完整地阐述EDA技术、FPGA/CPLD器件、Verilog HDL语言和相关数字系统设计技术。全书以Quartus Prime、ModelSim软件为工具,按\器件-软件-语言-案例”为主线展开,内容紧贴教学和科研实际,以可综合的设计为重 ...
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售價:NT$ 352

加速器驱动先进核能系统 加速器驱动先进核能系统
作者:杨磊等  出版:龙门书局  日期:2024-12-01
加速器驱动先进核能系统(ADANES)是中国科学院原创性提出的集乏燃料嬗变、核燃料增殖以及核能发电于一体的先进核燃料闭式循环技术方案,《加速器驱动先进核能系统:一种创新驱动的碳中和安全发展路径》重点介绍加速器驱动次临界系统(ADS)、ADANES的基本原理、主要技术及相关研究成果。《加速器驱动先进核能系统:一种创新驱动 ...
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计算机系统导论实践教程 计算机系统导论实践教程
作者:鲍培明 苏丰 袁春风  出版:机械工业出版社  日期:2025-04-01
本书作为主教材《计算机系统导论》配套的程序设计与调试实践教材,内容包括基础级验证性实验和模块级分析性实验。本书中设计的基础级验证性实践项目包括实验系统的安装和工具软件的使用、程序调试命令和指令系统基础相关实验、数据的机器级表示实验、数据的基本运算实验、程序的机器级表示实验;模块级分析性实践项目包括二进制程序分析与逆向工 ...
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骨肌系统影像诊断 骨肌系统影像诊断
作者:郭锬,董越,焦晟  出版:科学出版社  日期:2025-04-01
《骨肌系统影像诊断》系“影像诊断快速入门丛书”的一个分册。《骨肌系统影像诊断》集中阐述了骨肌系统影像学检查的相关知识,内容涵盖X线、CT及MRI检查的基本原理、技术操作要点,以及常见病变的影像学诊断方法,并针对临床应用提出了具体的注意事项。第1章深入解析了X线、CT及MRI等影像学技术的原理、技术特性、各自优势与局限性 ...
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售價:NT$ 383

系统建模与仿真(第3版·新形态版) 系统建模与仿真(第3版·新形态版)
作者:张晓华 高丙团  出版:清华大学出版社  日期:2024-12-01
”本书以MATLAB语言为平台,以工程案例教学为特色,系统地阐述了系统建模与仿真技术的基本概念、原理与方法,涉及运动控制、过程控制、电力电子与电力传动控制领域的系统建模、控制器设计与仿真实验等内容。全书共分5章,主要包括:概述、系统建模与分析、控制系统设计与仿真、虚拟现实仿真技术与应用、实物/半实物仿真技术与应用;书中 ...
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售價:NT$ 352

二维切换系统的稳定性与耗散性综合研究 二维切换系统的稳定性与耗散性综合研究
作者:化定丽  出版:中国科学技术大学出版社  日期:2025-03-01
二维(2-D)系统是控制系统中一个重要的学科分支。本书是作者博士期间研究工作的延伸和拓展,共有7章内容,系统地介绍了二维系统的研究背景和研究现状;然后,给出了二维离散系统的有限区域耗散性、二维离散切换系统的耗散控制、有限区域控制和H∞控制等的充分条件,以及控制器的设计方法。 本书内容新颖,条例清晰,适合作为应用数学与自 ...
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售價:NT$ 255

机电一体化技术与系统  第2版 机电一体化技术与系统 第2版
作者:哈尔滨工业大学 梁景凯 刘会英 主编  出版:机械工业出版社  日期:2025-06-01
本次修订版《机电一体化技术与系统》教材共分为八章,第一章绪论,第二章机械传动与支承技术,第三章传感与检测技术,第四章伺服传动技术,第五章计算机控制技术,第六章简单机电一体化系统,第七章工业机器人,第八章柔性制造系统 (FMS) 和现代集成制造系统 (CIMS)。本教材全面地论述了机电一体化的相关技术和系统,以工程技术应 ...
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售價:NT$ 234

新能源汽车热管理系统设计 新能源汽车热管理系统设计
作者:朱波、张忆、姚明尧 编著  出版:化学工业出版社  日期:2025-07-01
本书是一本讲解新能源汽车热管理系统设计的实用指南。全书内容系统全面,在介绍热力学基础理论、新能源汽车产热原理以及热管理基础部件的基础上,针对新能源汽车热管理系统设计的核心环节,详细阐释了系统设计方法、控制策略、建模仿真及性能测试评价技术等。同时,本书注重实用性,在讲解具体设计及控制等方法的同时,注重介绍新能源汽车行业先 ...
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售價:NT$ 449

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