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机器人机构运动学
作者:张英 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2020-08-01 本书共分为12章,内容主要涉及机器人机构运动学的几何建模和代数解法。书中主要介绍了非线性多项式方程组代数求解的结式消元法(如Sylvester结式、Bzout-Cayley结式、Dixon结式等)、吴消元法、Grbner基消元法和其他代数消元法以及机器人机构运动学的几何建模方法:刚体位姿描述和齐次 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 288 ![]() |
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机器人操作系统基础
作者:何苗 马晓敏 陈晓红 出版:机械工业出版社 日期:2022-05-01 当前,机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法,提供了大量的实例代码和具体的实验,能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章,分别为ROS概述 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250 ![]() |
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工业机器人离线编程与仿真技术 高职高专机电专业互联网+创新规划教材
作者:郑逸,郑孝怡 主编 出版:北京大学出版社 日期:2024-01-01 1.任务式编写模式 2.配有丰富的素材练习资源 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 245 ![]() |
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自动化设备和机器人的轨迹规划
作者:[意]Luigi Biagiotti[路易吉 ·比亚吉奥蒂] 出版:电子工业出版社 日期:2022-05-01 本书是自动化设备特别是电气驱动机器和机器人领域的运动规划和轨迹规划的经典著作。轨迹规划问题不仅是让机器执行期望的空间运动路径问题,且避免非期望的影响(如抑制振动、减小跟踪误差),而且在执行机构的设计选型过程考虑。本书从轨迹规划规划的数学推导到时域和频域进行了详细分析并比较相关轨迹规划的主要特性,并阐 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 653 ![]() |
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和机器人李一起探月球
作者:李飞 出版:人民邮电出版社 日期:2022-06-01 (1)丛书以中国航天的视角,重构对深空探测领域的认识。同时还将我国正在进行的深空探测重大专项工作嵌入进去。 (2)专业性,丛书以叶培建院士等为顾问,以月球、小行星、火星探测领域的中青年骨干为写作班底 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 458 ![]() |
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工业机器人虚拟仿真技术(ABB)
作者:章小红,高霞 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-06-01 本教材的案例是来自于全国职业院校技能大赛-工业机器人技术应用赛项比赛平台,同时包含工业机器人应用编程1 X考证内容,本教材大部分案例都在同一平台上开发的,学习完本教材,可以完成一个完成的从自动产线-搬 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250 ![]() |
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机械基础与机器人机构学
作者:周伯荣 出版:机械工业出版社 日期:2022-07-01 本书共分三篇,上篇为工程力学基础,内容包括静力学,运动学,动力学,拉伸与压缩,剪切、挤压与扭转,弯曲,动载荷;中篇为机械基础,内容包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件;下篇为机器人机构学,内容包括驱动方式与传动机构,机身与臂部机构,腕部、手 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 281 ![]() |
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FANUC工业机器人视觉应用技术
作者:孟凯 出版:电子工业出版社 日期:2022-05-01 本书以对一台FANUC工业机器人视觉系统实训平台进行操作为主线。通过本书,读者可以了解视觉系统的控制原理,熟悉视觉系统的硬件组成和电气原理图,掌握视觉系统的电气连接和功能调试,根据电气图纸进行规范的视觉系统电气连接、调试等工作。 本书的主要内容包括iRVision概述、相机的安装和设置、相机标定、视 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 179 ![]() |
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机器人触觉传感器设计
作者:[日]大冈昌博著,蒋萌 译 出版:科学出版社 日期:2022-11-01 本书对触觉传感器和触觉显示器的设计进行阐述,内容包括触觉传感器和触觉显示器设计中的基础知识、机器人三轴触觉传感器设计、VR触觉显示器设计,以及触觉传感器和触觉显示器应用实例等。本书内容是笔者多年的研究成果,结合以往的经验,指出触觉传感器和触觉显示器的最终研究方向。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 296 ![]() |
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2042,我来训练机器人
作者:[法]桑德琳·波维罗,著 出版:天地出版社 日期:2023-03-01 ★未来你是谁?到2040年,超过50%的工作将被人工智能取代。本书带你了解7大未来热门领域,解锁96种新兴炫酷职业。 ★你如何选择未来的职业?本书帮孩子贴心总结未来职业的特点、所需技能。 ★想拥有 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 449 ![]() |
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工业机器人系统运维员
作者:人力资源社会保障部职业能力建设司 出版:中国劳动社会保障出版社 日期:2023-07-01 工业机器人系统运维员国家基本职业培训包(指南包 课程包)依据《职业培训包开发技术规程(试行)》的要求编写,主要内容包括该职业的职业指南、课程体系、课程规范、培训要求、培训机构设置指南、考核规范等。开发过程中,主要以国家职业技能标准为基础,根据行业岗位实际需求,考虑职业培训的实际情况开发,突出体现对学 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 122 ![]() |
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工业机器人系统操作员
作者:人力资源社会保障部职业能力建设司 出版:中国劳动社会保障出版社 日期:2023-07-01 工业机器人系统操作员国家基本职业培训包(指南包 课程包)依据《职业培训包开发技术规程(试行)》的要求编写,主要内容包括该职业的职业指南、课程体系、课程规范、培训要求、培训机构设置指南、考核规范等。开发过程中,主要以国家职业技能标准为基础,根据行业岗位实际需求,考虑职业培训的实际情况开发,突出体现对学 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 92 ![]() |
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微装配机器人
作者:黄心汉 出版:国防工业出版社 日期:2020-10-01 本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术,主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 534 ![]() |
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机器人,变身!
作者:雷诺 出版:机械工业出版社 日期:2022-05-01 本书含一册彩色漫画故事书以及一个由声光核心(含电机和传感器)和657 个零件组成的工具包,为孩子科普他们能懂的机器人拼装。 漫画故事书采用项目式学习法,由浅入深搭建了一个个问题情境,激发孩子积极主动地打开工具包,用他们在《奇妙机械动起来》中学到的简单机械组合,完成有趣的机器人拼装(皆可扫二维码,观 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1775 ![]() |
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水下机器人体系结构
作者:林昌龙 出版:龙门书局 日期:2020-11-01 本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构,包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书*后采用面向对象Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 648 ![]() |
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机器人寻岛记(全4册)
作者:常立,著 侯婷,绘 出版:广西师范大学出版社 日期:2022-07-01 1、在科技已经全面参与我们生活的今天,我们仍然可以避免成为一台按固定指令思考和运行的机器,而选择成为一个能够独立思考、坚持自我的人。那一定是一个很酷的人。 2、随着移动互联网时代的到来,智能手机 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 979 ![]() |
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西游记故事儿童美绘本 大闹天宫 精装
作者:张世超 出版:北方妇女儿童出版社 日期:2020-08-01 在我国的传统故事中,惹孩子们喜爱的莫过于《西游记》了。本套“西游记故事儿童美绘本”丛书是在原著基础上,由知名作家、画家强强联手而成的精品儿童绘本图画书。丛书手绘插图精美逼真充满童趣,完美呈现当时人物与 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 221 ![]() |
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机器人焊接、激光加工与喷涂工艺及设备(应用型本科规划教材)
作者:荆学东 编著 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-10-01 1. 丛书为培养高水平应用型新兴专业——机器人工程专业人才而组织撰写,致力于配合以开发机器人工作站为目标的应用型机器人工程专业课程体系构建。 2. 机器人工程专业课程体系包括电气控制技术及PLC应用 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 308 ![]() |
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教育机器人
作者:王运武 出版:科学出版社 日期:2020-11-01 “教育机器人”是教育技术学专业的新兴核心课程,倡导“创课”教育理念,创新课程教学形态,以“师生共创课程教学内容、共同探讨教学方式、共同分享学习经验、共同创新课程作品”为基本指导思想,强化研创活动设计,重点培养学生的教学能力、表达能力、资源创作能力、文献检索能力、数字化学习能力、创新思维、创新能力、科 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 414 ![]() |
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狂言机器人
作者:[日]野村万斋,后浪 出版:四川文艺出版社 日期:2020-11-01 亲述狂言这门徒手之艺,以编程般的精确,传承人类的身体文化 分享个人家学,成长历程,创作生涯中的思想斗争、自我挑战与突破 字里行间流露真性情,绝美写真令人惊叹,原来他是这样的野村万斋 野村万斋,当 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 372 ![]() |
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