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群体智能系统协同控制及应用
作者:温广辉等 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 近年来,二分一致性、编队控制和包含控制等与群体智能系统协同行为涌现密切相关的研究课题,已经成为当前研究热点。《群体智能系统协同控制及应用》系统性地阐述了群体智能系统协同控制的研究成果,给出了其在多卫星编队控制、多无人制导武器系统时空一致性协同控制及水面无人艇集群护航控制中的典型应用。《群体智能系统协同控制及应用》共九章 ... |
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黄河流域环境保护与产业协同发展研究
作者:薛伟贤,石涵予等 出版:经济科学出版社 日期:2024-11-01 黄河流域在我国经济社会发展和生态安全方面的作用举足轻重,亟须推进环境保护和产业协同发展。现有文献中缺乏对环境保护与产业协同发展机理的研究,特别是协同发展的系统研究。本书以黄河流域环境保护与产业协同发展为研究对象,在研究黄河流域环境保护与产业协同发展现状及问题的基础上,探究黄河流域环境保护与产业协同发展机理,测度黄河流域 ... |
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无人机-有人机协同控制理论与方法
作者:沈林成 牛轶峰 李杰 等 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书为”无人机系统特征技术系列”之一,本书基于双层“观察一判断一决策一行动(OODA)”任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同 ... |
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多智能体自主协同技术 吴杰宏
作者:吴杰宏 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书从多角度覆盖了多智能体自主协同技术的内容,分5篇共18章,包括多智能体系统的协同基础、集群控制、通信优化、任务协同及目标追踪,旨在将多智能体自主协同技术中的方法和理论结合起来,并强调协同基础的重要性,具有基础性、应用性、综合性和系统性等特点。 本书可以作为多智能体系统领域研究的入门指南,或者作为协同无人系统工程师 ... |
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京津冀基础教育协同发展研究
作者:吴洪成,吴冠斌 著 出版:武汉大学出版社 日期:2024-12-01 本书在探讨相关概念、理论和影响区域基础教育协同发展的因素的基础上,梳理中外区域基础教育协同发展的实践,构建基础教育均衡发展监测评价体系;比较京津冀基础教育区域差异。作者以河北省为调研对象,分近京津地区、环京津地区、远京津地区、雄安新区六个区域,梳理京津冀基础教育协同发展的现状和存在的主要问题。以此为依托,本书进一步剖析 ... |
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水下无人航行器协同定位技术
作者:柴洪洲等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《水下无人航行器协同定位技术》系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。《水下无人航行器协同定位技术》共九章,主要内容包括背景、意义与研究现状,协同定位基本理论,海洋空间基准快速获取,动基座初始对准技术,自主定位技术,编队构型设计优化方法,协同定位数据融合方法,定位质量控制方法,软件平台设计与开发等内容。 ... |
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重庆地质奇观
作者:重庆市地勘局208水文地质工程地质队,重庆市地质灾害防治工程 出版:重庆大学出版社 日期:2019-10-01 ... |
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智能无人系统协同导航与控制
作者:王常虹,李清华,刘博 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点,尤其是针对多运动体无人系统,高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段,智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行任务的效率。本书结合作者团队多年的科研成果,系统介绍智能无人 ... |
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防空作战空地协同理论与方法
作者:曹泽阳 出版:国防工业出版社 日期:2024-07-01 空地协同是防空作战的核心问题之一,无论是在理论层面还是在技术层面,都存在着许多需要深入探究的问题。本书主要分为空地协同基础理论和实现高效空地协同的技术途径两个部分。第一部分(第1、2章)重,点介绍了防空作战空地协同的概念与作用、发展演变、主要任务、特点、规律、要求、内容、方式及运行机制等,并提出了实现高效空地协同的三个 ... |
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数据开放与数据安全的政策协同研究
作者:马海群等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《开放数据与数据安全的政策协同研究》在描述和探讨开放数据和数据治理定义、特点、类型及相关概念、基本理论基础上,探讨开放数据与数据安全的协同关系、协同模式及协同发展建议,以开放数据政策和数据安全政策内涵分析为引导解读国内外开放政府数据和数据安全的政策进展,既在理论上阐释基于证据的政府数据开放政策制定和我国数据安全政策评估 ... |
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无人飞行器集群智能与协同控制
作者:王蒙一等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 无人飞行器集群智能与协同控制是当今学界研究的热点问题,涉及群体智能算法、编队协同控制、通信拓扑、试验验证等学科。本书结合团队最新研究成果,将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理,将人工智能算法同工程应用紧密结合,搭建集群协同架构,最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章,第1章介绍无人机集群智能协同 ... |
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中国工会应急协同能力研究
作者:任国友 杨鑫刚 王起全 余志红 出版:人民日报出版社 日期:2024-09-01 本书以中国工会为研究对象,在新时代视角下分析了工会组织参与社会治理中的应急协同理论与实践框架,客观调查了中国职工需要和工会干部应急素质状况。在此基础上,提出职工利益博弃数学模型、职工群体性事件演化机理、工会常态社会协同模型、工会应急社会协同模型,构建了劳动关系风险预警机制以及职工群体性事件情景分析框架,进而归纳出中国工 ... |
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京津冀职业教育协同发展路径研究
作者:侯兴蜀 出版:知识产权出版社 日期:2025-04-01 职业教育作为京津冀协同发展国家战略的一部分,在过去的十年里奋力前行。本书主要基于2014—2023年持续跟踪研究京津冀职业教育协同发展所积累的素材和思考,从“政策路径—实践路径—理论路径”的三维视角,来看待、分析和勾勒京津冀职业教育协同发展的整体状况和趋势。本书的新意主要有三点:一是从脉络、得失、趋势等方面,系统描述2 ... |
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基于协同消费视角的共享住宿研究
作者:卢东,曾小桥 出版:社会科学文献出版社 日期:2024-06-01 后现代社会结构的流动性重构了消费者与产品的物我关系。在这种关系下,传统的所有权与使用权紧密结合的所有权消费向所有权与使用权分离的协同消费转变。本书从协同消费视角全面探索了消费者在共享住宿中的分享和使用行为,界定了协同消费的概念、类属、特征和动机,构建了协同消费中共享住宿分享和使用意愿模型,分析了共享住宿中消费者的感知风 ... |
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城市群协同发展--范式·决策·实践
作者:岳隽等 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 本书紧扣我国城市群协同发展综合决策的核心需求,优化形成了面向场景的城市群协同发展综合决策范式,基于此制定由场景识别?方案制定?决策分析?结果输出?结果应用的决策技术流程,提出了多主体、多目标、多要素、综合性的城市群协同发展综合决策范式。本书以复杂、多元以及具有不同特征的粤港澳大湾区为例,针对国土、产业、交通、生态、基础 ... |
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新能源电氢碳协同开发模式
作者:全球能源互联网发展合作组织,刘泽洪 出版:中国电力出版社 日期:2024-10-01 本书共分9章。第1章分析我国重点行业的脱碳途径、电-氢-碳协同发展的主要特征、绿氢作为绿电必要补充的重要作用,以及碳中和过程中绿电和绿氢的潜在需求。第2章提出电-氢-碳协同的新能源基地开发思路与模式,分析电、氢、碳三者内在关联。第3章分析电制氢负荷波动对新能源的适应能力和调节能力,权衡制氢设备运行工况与电-氢协同开发的 ... |
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复杂约束下多智能体网络协同控制
作者:崔冰 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《复杂约束下多智能体网络协同控制》以多智能体网络协同控制理论为核心,围绕近十年复杂约束下多智能体网络协同控制相关研究的难点和热点问题,从系统模型、网络拓扑结构、分布式控制方法等多个角度出发,针对线性、非线性多智能体网络,系统地解决了间断式通信、时滞非线性、未知非线性动态、状态约束等因素下的协同控制问题,并以航天器编队飞 ... |
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耕地多功能供需协同与价值提升机制
作者:胡伟艳,李世香,张丝雨 出版:科学出版社 日期:2024-07-01 《耕地多功能供需协同与价值提升机制》构建了耕地多功能“供需错位—权衡与协同关系—供给侧效应—需求侧效应—价值提升机制”的分析框架,梳理了耕地多功能的研究进展、概念分类与测度方法,揭示了耕地多功能供需错位的时空规律、主体关系、权衡与协同关系,从供给侧探讨了耕地多功能与农业经济增长、农业绿色增长的关系,从需求侧评估了耕地多 ... |
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长三角港口群协同发展战略和路径
作者:周桂琴,张廷龙 著 出版:经济科学出版社 日期:2024-08-01 本书包括五个部分:第一部分主要对研究背景、内容、意义等进行阐述,并就与本书研究相关的港口经济理论、港口分工理论、竞争合作理论、港口供应链理论等进行介绍和归纳;第二部分主要回顾长三角各港口的发展历史、现状,梳理长三角港口资源整合情况,重点对港口战略协同的推进现状进行分析和效果评估,进一步分析港口群协同发展存在的问题和原因 ... |
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边缘计算与云计算的协同发展:理论与实践
作者:李欣 出版:北方文艺出版社 日期:2025-02-01 本书是一部系统探讨边缘计算与云计算协同机制的理论与实践的专著。随着大数据、人工智能、物联网等技术的快速发展,传统云计算模式难以满足海量数据处理和实时性需求,边缘计算应运而生。然而,边缘计算并非独立存在,其与云计算的协同发展能够显著提升数据处理效率与服务质量。本书从基础概念入手,全面梳理了边缘计算与云计算的关系与区别,并 ... |
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