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青少年机器人编程爱好者 著
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工业机器人技术及应用 夏金伟
作者：夏金伟 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 全书共分8章，第1章主要介绍了机器人的发展历程；第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数，六关节工业机器人的几种常用的坐标系等；第3章介绍六关节工业机器人的基本结构，包括机械结构、控制系统、驱动与传动系统，以及工业机器人的传感系统；第4章以江苏汇博HR20-C10-1700机器人为例，详细说明KeTop 70R型机器人示 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254 
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机器人工程专业导论 薛光辉
作者：薛光辉 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书旨在为机器人工程专业的低年级学生了解和认识专业提供参考，为学生的后续专业学习打下基础。全书共分10章。第1章为绪论，介绍了本书的目的和意义，机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系，机器人工程专业与相关专业的关系，以及机器人工程专业的学习方法。第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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机器人驱动与运动控制
作者：史岳鹏 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-03-01 机器人技术是一门典型的跨学科技术，融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。 本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章，具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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竞赛机器人设计与制作
作者：王伟，王国顺 编著 出版：武汉大学出版社 日期：2022-11-01 本书为武汉大学创新创业教育系列规划教材，从机器人竞赛的角度，介绍了机器人的基础知识、常见传感器的原理与应用，重点讲述了机器人的结构设计、机器人控制系统设计，最后通过典型竞赛机器人讲述了机器人的设计与制作。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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机器人（孩子也能懂的新科技）
作者：[英]凯西·塞克里 出版：湖南少年儿童出版社 日期：2023-06-01 机器人无处不在，机器人技术正在经历一场大爆炸，机器人和人工智能必然成为我们日常生活的一部分。本书面向少儿读者，系统地介绍了机器人学的基本理论与基础知识，还包含了大量实际操作的机器人实践项目，帮助孩子学习、设计和编码，了解机器人技术会给未来带来什么，以及如何开发自己的创新机器人。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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工业机器人应用技术：结构·控制·仿真·集成
作者：孙巍伟 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-02-01 《工业机器人应用技术：结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深入剖析了工业机器人的核心要素，从基础理论到实践操作，逐步展开。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础（含坐标系、运动学与动力学）、传感系统（包括内外传感器及多传感器融合）、控制系统架构与控制策略，以及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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植物大战僵尸2机器人漫画·海神的惩罚
作者：笑江南，编绘 出版：中国少年儿童出版社 日期：2025-06-01 “植物大战僵尸2机器人漫画”系列图书将机器人技术、人工智能、未来科技等高精尖科学知识融入有趣的冒险故事，内容经机器人专家权威审定，引导小读者了解机器人的方方面面，培养创造力和探究精神。纳入“植物大战僵尸2？英雄”系列新角色，漫画更好看，阅读更快乐，学习更高效！《海神的惩罚》是本系列图书的第28册。 书中讲述了：考古机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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机器人柔顺控制技术精解与工程实践
作者：段晋军、王政伟 出版：清华大学出版社 日期：2025-07-01 ”柔顺技术可使机器人具备复杂环境中的稳定接触式作业能力，但该技术从理论到实践的应用隔阂成为阻碍众多机器人从业者的研究难题。针对该难题，本书结合作者长期的一线技术研发与实际工程经验，聚焦于机器人柔顺控制领域，系统地梳理了柔顺技术背后的控制理论及工程实践方法，介绍了机器人柔顺控制的经典实践案例及**应用情况。全书包含5章， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人机构设计及实例解析
作者：姜金刚、王开瑞、赵燕江、吴殿昊 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-10-01 本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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自己动手做聊天机器人
作者：刘杰飞 出版：水利水电出版社 日期：2022-08-01 《自己动手做聊天机器人》从零开始介绍了聊天机器人的发展历程及技术原理，并配合项目实 战案例，重点介绍了问答系统、对话系统、闲聊系统这三种主要聊天机器人的技术原理及实现细节。 让读者可以由浅入深、循序渐进地学习聊天机器人的相关知识，并对聊天机器人有深入的理解。 《自己动手做聊天机器人》分为 12 章，主要内容有聊天 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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配网带电作业机器人操控与维护
作者：国网江苏省电力有限公司技能培训中心 出版：中国电力出版社 日期：2024-02-01 随着智能设备的不断发展，配网带电作业机器人正在越来越广泛地被应用。采用机器人代替人工进行作业，不仅提高了安全性，也提高了作业效率，这是一种全新的作业方式，并且正在不断更新、进步。本书围绕配网带电作业机器人展开，全书内容共分6 章，分别为：概述、配网带电作业机器人系统组成、配网带电作业机器人的安装、配网带电作业机器人的维 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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焊接机器人应用与维护保养
作者：刘文东 等 出版：电子工业出版社 日期：2022-05-01 本书采用项目引领式方法编写，按照由浅入深、逐步递进的方式引出焊接机器人的概念、组成、设置和焊接工艺调试等内容，主要包括认识焊接机器人、焊接机器人功能设置与测试、焊接工艺、焊接机器人的接线、焊接机器人手动示教操作、焊接机器人程序编写、焊接机器人程序运行和应用、焊接机器人维护保养等。本书采用任务方式提出焊接机器人实训知识点 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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血管介入手术机器人
作者：郭书祥、石立伟 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-01-01 本书以临床需求为目标，主要介绍导管/导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略，包括: 血管介入手术机器人概述、主从式血管介入手术机器人系统构成、双滑块式血管介入手术机器人从端操作器、高临场感血管介入手术机器人主端操作器、血管介入手术机器人安全策略、血管介入手术机器人系统性 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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与机器人同居恐惧机器
作者：全球华语科幻星云奖组委会 出版：万卷出版公司 日期：2023-06-01 《与机器人同居》为星云奖获奖作品精选集之一，内容主要包括阿缺的《与机器人同居》、郝景芳的《北京折叠》、王尚的《搬运海洋》等多篇作品，同名小说《与机器人同居》是阿缺的“机器人”系列作品之一，生动刻画了家政机器人LW31温暖呆萌的形象，思维想象天马星空，笔力充沛饱满，文章内容处处充满着对真理、美好、希望的守望与向往。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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机器人，变身！ 第2版 雷诺
作者：雷诺 出版：机械工业出版社 日期：2024-02-01 这是一套为孩子科普机器人拼装的书。孩子可以跟随漫画书中的小伙伴，一起进入机器人的世界，在漫画故事中发现机器人五花八门的种类，和机器人一起战斗、升级，揭开它们变身的奥秘。有趣、有料的漫画故事，带孩子轻松进入机器人的创客世界！ ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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ROS 2机器人开发：从入门到实践
作者：桑欣 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS 2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制 ... |
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仿人服务机器人运动学与路径规划
作者：张明、徐靖、刘广辉 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-11-01 仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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基于人工物理方法的群机器人协作围捕与搜索
作者：张红强，吴亮红，周少武 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-05-01 群机器人围捕和搜索，尤其是复杂环境下的协作围捕和搜索，是机器人领域最近兴起的研究热点。群机器人围捕和搜索系统是群机器人系统研究的非常典型的任务平台，具有重要的研究价值，有利于实现包围、救援、群体对抗队形保持、协作搬运、目标保卫，以及领导护卫等，可广泛用于反恐、军事安全保卫与警戒等方面。然而，目前的群机器人围捕和搜索系统 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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智能制造与机器人综合创新实验教程
作者：杜付鑫 李淑颖 梁西昌 辛倩倩 出版：山东大学出版社 日期：2025-05-01 本教程全书共分为六个章节，每个章节都涵盖了智能制造和机器人技术的关键领域和应用。我们详细介绍了模块化可重构机器人、连续体机器人、串联弹性驱动器、基于D-H参数法的五轴机械臂、基于ROS的机器人操作系统，以及机器人视觉等热门领域的理论知识和实践操作。每一章的内容都经过精心设计和策划，旨在为读者提供一个全面而深入的学习体验 ... |
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FANUC数控机器人电气控制项目化教程
作者：罗敏 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-06-01 本书以数控桁架机器人为例，通过五个项目详细讲解了FANUC 数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动进给控制、M 代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。书中提供了项目的具体要求、相关知识、项目实施以及项目验证。通过五个项目的实践操作，读者可以全面了解数控机器人电气控制的工作原理 ... |
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