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[美]莫里克·罗森伯格[Merrick Rosenberg]
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智能制造与机器人综合创新实验教程
作者：杜付鑫 李淑颖 梁西昌 辛倩倩 出版：山东大学出版社 日期：2025-05-01 本教程全书共分为六个章节，每个章节都涵盖了智能制造和机器人技术的关键领域和应用。我们详细介绍了模块化可重构机器人、连续体机器人、串联弹性驱动器、基于D-H参数法的五轴机械臂、基于ROS的机器人操作系统，以及机器人视觉等热门领域的理论知识和实践操作。每一章的内容都经过精心设计和策划，旨在为读者提供一个全面而深入的学习体验 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 138 
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智能移动机器人：技术与应用
作者：张辉 钟杭 王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向机器人工程、人工智能、控制下科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求，从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述，全书共分为8章，主要课程内容包括：移动机器人的基本概念与发展历程、移动机器人软硬件系统组成、ROS机器人操作系统、移动机器人SLAM与导航 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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打开黑箱看科学：科学人文领路人 中外科学家传记丛书第二辑
作者：刘思扬、李斌 编 出版：大象出版社 日期：2022-07-01 《打开黑箱看科学：科学人文领路人》一书，选取了八位在科学人文领域具有先锋作用的领军人物。他们是：被德国伟大诗人歌德比喻是一只真正象征科学丰收的羊角的，19世纪伟大科学家洪堡；为了重构科学与政治的和谐，达到科学为民谋利的目的，进行科学政治学研究，从而形成他的科学政治学思想的贝尔纳；“科学社会学之父”默顿；“新科学运动的领 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 117
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从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
作者：马培立、卞舒豪 等 组织策划 出版：化学工业出版社 日期：2023-05-01 本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用，内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手，由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换，由浅入深、逐级进阶，以无人机的编程应用为平台，就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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智能机器人原理与应用
作者：陈雯柏、刘学君、吴培良 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统，视觉、语音合成与识别，自主导航与路径规划，ROS机器人操作系统，多机器人系统，前沿AI技术，家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知，杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上，本书融入本学科的最新成果和发 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 337
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地面无人平台设计、应用与实践
作者：武萌 王钦钊 郭傲兵 胡雪松 唐伟 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2024-05-01 本书以地面无人平台的组成、原理、关键技术设计及移动平台应用为研究内容，涵盖设计基础、模块化机器人平台、基于机器人操作系统的无人平台、地面无人平台应用四部分，涉及无人平台发展概述、常用处理器、常用传感器与执行机构、模块化移动机器人平台组成、功能模块、模块化机器人综合设计、机器人操作系统、基于ROS的无人平台综合设计、足球 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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协作机器人实训教程
作者：胡明宇 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 《协作机器人实训教程》旨在引导读者了解机器人领域中更灵活、更安全、更易于操作的协作机器人，简要介绍了协作机器人的基础特性、运动学基础、动力学基础、运动规划、运动控制方法等理论知识。本书主要以斗山协作机械臂为例，介绍了协作机器人的功能特点、软硬件特征及多种编程方法，结合作者的协作机器人实践和竞赛培训经验，梳理了丰富而易于 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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小型机器人的设计与制作
作者：贾永兴 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书系统介绍了小型机器人设计与制作的相关基础知识，全书共7章，主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用，以及ROS介绍与应用基础。 本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践，在帮助学生学习基 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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移动机器人学 张智军 郭锦嘉 林文蔚 罗亚梅
作者：张智军 郭锦嘉 林文蔚 罗亚梅 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍，由数学基础章节开篇，详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法，为介绍后续复杂概念奠定基础；接着，讨论移动机器人的硬件知识，包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法；并对机器人操作系统（ROS）进行了深入讲解，详述了其在机器人编程和模拟中的应用；在移动 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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智能机器人与运动控制
作者：王景川 张晗 余洪山 陈卫东 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标，分为3部分，共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法，在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法，并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例，介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时，本书还非常注重实践，内容涵盖 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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ABB工业机器人仿真应用与进阶
作者：陈？t 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书分基础篇和进阶篇。其中，基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识，主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真、2D视觉标定与仿真技术、3D视觉 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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仿人机器人建模与控制
作者：融亦鸣，朴松昊，冷晓琨 主编，柯文德，梁佳，张春，熊小刚 副 出版：清华大学出版社 日期：2021-03-01 Roban 机器人是一款基于 ROS机器人操作系统 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共 8 章，主要内容包括 Roban 机器人概述、Python ... |
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移动机器人
作者：陈白帆，宋德臻 出版：清华大学出版社 日期：2021-03-01 本书由硬件到软件、由理论到实践、由基本功能到高级应用，逐步的介绍了移动机器人结构、ROS操作系统、常用的内部和外部传感器、运动控制、环境感知与定位、路径与运动规划、人机交互等内容。本书适用于计算机、自动化、物联网、智能科学与技术等相关专业的大专院校作为教材，也可供专业技术人员参考或者培训教材。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 287
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移动机器人原理与技术
作者：王晓华 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2022-05-01 本书系统地介绍了移动机器人的组成、技术原理以及应用。全书共10章， 主要内容包括绪论、移动机器人运动控制系统、移动机器人传感器、移动机器人定位、移动机器人路径规划与避障、移动机器人同时定位与建图、移动机器人语音识别与控制、移动机器人通信系统、多移动机器人系统、移动机器人ROS系统等。本书内容新颖， 深入浅出， 系统性强 ... |
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轮式自主移动机器人编程实战
作者：李德 出版：清华大学出版社 日期：2022-09-01 如果你想DIY 一款轮式自主移动机器人，又不知道如何实现，本书可能会帮到你。 《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0 到1 实现自主运动。以树莓派和STM32 单片机为例， 详细介绍轮式机器人的硬件结构，包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面 地图构建算法、规划算法、 ... |
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钾营养与棉花质外体氧化还原平衡
作者：张志勇 著 出版：中国农业出版社有限公司 日期：2020-05-01 棉花是喜钾作物，对钾的需求很高，但是目前棉花缺钾和因为缺钾而导致的早衰现象，已成为我国棉花生产主要限制因素，迫切需要我们解决这个问题。书中详细阐述当植物受到非生物逆境胁迫如缺钾时，及时补充钾元素或使用调节剂能消除或缓解钾缺乏对植物造成的不利影响。适当补钾可以减少叶片细胞膜损伤和膜脂过氧化程度及叶绿素的降解速度，根系质外 ... |
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机器人建模与仿真
作者：孙承峰，田思庆，魏成峰 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-02-01 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，深入浅出地描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境（ROS系统）及控制语言（Lua、Python语言），利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim（Vrep） ... |
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智能机器人导论（微课视频版）
作者：朱明、樊鑫、马艳华、马洪连 出版：清华大学出版社 日期：2023-06-01 本书系统、全面地介绍了机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。本书共7章，内容包括机器人的组成结构、机械装置、感知系统、处理系统、电源系统、驱动与运动控制系统，以及近年来在各类智能机器人系统中出现的视觉识别、路径规划和导航技术。书中还穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等机器人关键系统的基础知识。本书内容新颖 ... |
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智能网联汽车激光与视觉SLAM+机器人SLAM导航（套装共2册）
作者：张虎 陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 等 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《机器人SLAM导航：核心技术与实战》 器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合，而本书可谓“百科全书”式讲解，可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境，终结面对硬件和深奥算法时的束手无策，加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。 本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人 ... |
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数据中心网络布线系统工程应用技术
作者：张宜 出版：上海交通大学出版社 日期：2021-12-01 本书作者为张宜，ISO/IEC/JCT1/SC25/WG3国际标准工作组的专家成员，具有20年数据中心相关行业经验，带领罗森伯格技术市场团队支持亚太地区客户具有15年以上的经验。本书主要讲述基础知识（包含综合布线系统和布线特及发展，通过对这些基本知识的系统学习，对从事该领域的工作人员起到一种启蒙作用）、布线设计（包含数 ... |
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