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[英]Meriel Thurstan ，Rosie Mart
”共有
110
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AI+智能服务机器人应用基础
作者：谢志坚，熊邦宏 庞 春 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 本书以服务机器人的传感器控制、操作系统、编程应用为主线，重点介绍了各部分的工作原理和应用方法，将知识点和技能训练的重点与难点分解到各任务中，内容深入浅出、通俗易懂。全书共分为7个项目：服务机器人整体认知、ROS机器人操作系统的认知、智能图像检测编程与调试、智能语音交互编程与调试、服务机器人底盘控制与调试、机器人实时地图 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 435 
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无人系统基础
作者：东北大学信息科学与工程学院 组编杨光红 王俊生 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书是从事无人系统自主、智能控制相关工作的入门教材。编者从一般无人系统的知识入手，分享了在开发实际无人驾驶系统中积累的经验。本书共8章，第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势；第2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构；第3章给出基于机器人操作系统ROS的程序设计方法；第4章设计无人驾驶数据采集系统；第5章 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 495
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机器人SLAM导航：核心技术与实战
作者：张虎 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解，包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法，SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLA ... |
詳情>> | 售價：NT$ 760
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智能车辆理论与应用：慕课版（第2版）
作者：熊光明 于会龙 龚建伟 邸慧军 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2022-01-01 本书是《智能车辆理论与应用》一书的修订版（第2版），同时也是“智能车辆理论与应用”研究生慕课配套教材。全书共9章，包括：概述；智能车辆环境感知；深度学习及其在环境感知中的应用；智能车辆SLAM；智能车辆行为决策；智能车辆运动规划；智能车辆模型预测控制；智能网联；智能车辆测试方法与评价。 为了方便教学，书中增加了大量 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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移动机器人开发技术（激光SLAM版）
作者：宋桂岭 明安龙 出版：机械工业出版社 日期：2022-04-01 自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。本书引导读者动手搭建软硬件开发平台，并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证，实践表明这是一种不错的入门方法。 本书以自主搭建硬件平台和ROS为载体，系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法，手把手带领读者用编程实现一 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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ROS2源代码分析与工程应用
作者：丁亮，曲明成，张亚楠，夏科睿 出版：清华大学出版社 日期：2019-05-01 《ROS2源代码分析与工程应用》系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学逆解，机器人状态和轨迹可视化，机械臂的驱动开发。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 265
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机器人仿真与编程技术
作者：杨辰光 李智军 许扬 出版：清华大学出版社 日期：2018-02-01 在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。 本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operatin ... |
詳情>> | 售價：NT$ 897
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智能车辆理论与应用
作者：陈慧岩，熊光明，龚建伟，邸慧军 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2018-08-01 本书是在作者已经编写出版的《无人驾驶车辆理论与设计》本科生教材的基础上，考虑深度学习、强化学习等人工智能技术以及智能网联技术在智能车辆*发展，同时结合研究生层次的培养特点编写而成的。 全书共8章，包括智能车辆与人工智能概述；智能车辆视觉技术；深度学习与目标检测；智能网联技术；智能车辆行为决策与类人驾驶；智能车辆路径 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 442
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机器人操作系统浅析
作者：[美] 杰森 M. 奥凯恩 [Jason M.O’Kane] 出版：国防工业出版社 日期：2016-12-01 因为集成了全世界机器人领域顶级科研机构，包括斯坦福大学、麻省理工学院、慕尼黑工业大学、加州大学伯克利分校、佐治亚理工大学、弗莱堡大学、东京大学等多年的研究成果，开源机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）甫一问 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 293
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机器人系统设计与制作：Python语言实现
作者：郎坦·约瑟夫[Lentin Joseph] 出版：机械工业出版社 日期：2017-03-01 本书是一本关于机器人学的书籍，从机器人的基本结构开始，逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器；机器人的软件部分是基于Python语言在ROS中进行编写的程序， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 425
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