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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用
作者：钱森，李元，訾斌 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》系统地介绍了刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用，涵盖了大空间刚柔耦合机器人的基础知识、关键技术及应用案例，《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》内容涉及机械、控制、计算机、人工智能等多学科与多技术的交叉领域，将大空间刚柔耦合机器人、智能装备集成技术与增材制造技术进行了结合应用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658 
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焊接机器人技术（陈茂爱）（第2版）
作者：陈茂爱、任文建、蒋元宁 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-08-01 《焊接机器人技术》（第2版）是高等学校材料类专业教学指导委员会规划教材。本书阐述了机器人的概念、基本原理、分类及应用现状，系统介绍了工业机器人本体结构的组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、常用机器人焊接工艺及焊接机器人应用操作技术，并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。本书力求语言 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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协作机器人——感知、交互、操作与控制技术
作者：刘星 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 当前，协作机器人已成为机器人研究、开发与应用的主流。本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术，能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13 章，分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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工业机器人集成应用（ABB）· 中级
作者：北京华航唯实机器人科技股份有限公司 出版：高等教育出版社 日期： 本书是1 X证书制度试点工业机器人集成应用职业技能等级证书配套教材。本书从实用角度出发，面向工业机器人集成应用人员，对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》，结合工业机器人集成应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。 全书以实际工程典型应用案例为主 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 299
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工业机器人集成应用（ABB）· 初级
作者：北京华航唯实机器人科技股份有限公司 出版：高等教育出版社 日期：2021-03-01 本书是1+X证书制度试点“工业机器人集成应用”职业技能等级证书配套教材。本书从实用角度出发，面向工业机器人集成应用人员，对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》，结合工业机器人集成应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。 全书以实际工程典型应用案例 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 379
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焊接机器人技术与系统
作者：黎文航 陈书锦 王加友 等 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 焊接机器人约占工业机器人应用总量的40%，是智能制造的重要体现。焊接机器人产业蓬勃发展，对焊接人才培养提出新需求。本书可以帮助焊接相关专业本科生掌握焊接机器人的基本原理和应用技术，初步具备应用焊接机器人的能力。 全书共分为9章，内容包括焊接机器人概述、焊接机器人的软件、机器人运动学、机器人驱动器与轨迹规划、焊接机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人技术应用（信息页） 陈安武 王亮亮
作者：陈安武 王亮亮 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1 X”工业机器人操作与运维的技能要求编写，主要内容包括：DLDS-3717工业机器人实训系统认知、DLDS-3717工业机器人实训系统安装、四轴工业机器人基本操作应用、埃夫特六轴工业机器人基本操作应用、工业机器人周边设备编程与调试、工业机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人技术 第3版 张玫
作者：张玫 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域的工作现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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机器人控制技术--微体系结构集成电路设计
作者：沈亮，杜巧玲 出版：科学出版社 日期：2024-05-01 《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》以机器人运动规划为控制对象，系统地介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》主要包括以下内容：机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、数字集成电路设计和基于FPGA的集成电路设计。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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机器人技术基础及应用
作者：李磊 殷宝吉 出版：机械工业出版社 日期：2023-01-01 本教材详细介绍了机器人技术的基本原理和典型应用。本教材分为上、下两篇，共七章，内容包括绪论、机器人机械系统设计、机器人运动学、机器人静力学及动力学、机器人感知系统、水下机器人机械结构与控制系统硬件设计、水下机器人系统软件设计及应用。每章都提供了机器人技术的典型应用案例。本教材内容全面综合，充分考虑了机器人技术的理论性、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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智能机器人技术基础
作者：张春芝 石志国 主编 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书系统讲授智能机器人技术的基础知识和应用。全书共5章，分别论述了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势；智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术；服务机器人的结构组成、工作原理与应用；特种机器人的结构组成、工作原理与应用；智能飞行器的机构组成、工作原理与应用等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人加工视觉测量与力控技术
作者：李文龙，朱大虎，丁汉 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一，《机器人加工视觉测量与力控技术》系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状，构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系，以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高效加工(磨抛、铣削、制孔等)中的应用。《机器人加工视觉测量与力控技术》共9章，第1章介绍机器人加工的发展趋势与技术难题， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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工业机器人技术（第四版）
作者：郭洪红 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2021-12-01 本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、 工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。 本书可作为 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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机器人柔顺控制技术精解与工程实践
作者：段晋军、王政伟 出版：清华大学出版社 日期：2025-07-01 ”柔顺技术可使机器人具备复杂环境中的稳定接触式作业能力，但该技术从理论到实践的应用隔阂成为阻碍众多机器人从业者的研究难题。针对该难题，本书结合作者长期的一线技术研发与实际工程经验，聚焦于机器人柔顺控制领域，系统地梳理了柔顺技术背后的控制理论及工程实践方法，介绍了机器人柔顺控制的经典实践案例及**应用情况。全书包含5章， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人技术与应用
作者：罗怡沁、杨爱喜 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-05-01 《工业机器人技术与应用》全面且详细地介绍了工业机器人的各项关键技术，包括工业机器人的基础性知识：机械系统、运动轨迹规划、感知系统、控制系统等，在讲解感知系统时，充分解读了传感器的相关知识；也讲解了编程操作、虚拟仿真等进阶性技术；同时，本书最后三章通过讲解焊接机器人、AGV搬运机器人、装配机器人，让读者对各种不同类型的工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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机器人控制技术与实践
作者：贾永兴 出版：机械工业出版社 日期：2023-01-01 本书从设计和实现小型机器人需关注的问题出发，详细探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。全书共7章，其中前5章为机器人设计的基础理论，主要内容包括绪论、机器人的机械结构系统、机器人电路设计、机器人中的传感器、机器人控制系统等。第6、7章分别为轮式巡线机器人的设计与制作和仿人竞速机器人的设计与制作，详 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人传感器及其信息融合技术（郭彤颖） 第二版
作者：郭彤颖、张辉 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-10-01 本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理，以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分11章，主要内容有传感器的定义与分类、基本组成，机器人的系统组成，机器人常用的传感器，智能传感器技术及应用，多传感器信息融合技术的定义、分类，多传感器信息定量和定性融合的方法，多传感器信息融合技术在装配机器人、焊接机器人、移动机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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电力行业智能机器人技术
作者：华志刚，郭荣 出版：中国电力出版社 日期：2023-10-01 电力行业智能机器人技术是新一轮电力产业革命中的重要驱动力量，而加快发展各类电力行业智能机器人及其相关基础科学，有助于促进我国电力行业的数字化、智能化战略转型发展。 本书主要内容包括电力行业发展历程下的机器人应用，智能机器人产业现状，智能机器人的关键技术，电力行业对智能机器人的需求，电力行业面向地面作业任务的智能机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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智能机器人视觉技术与应用
作者：朱齐丹，吕晓龙 出版：科学出版社 日期：2024-01-01 《智能机器人视觉技术与应用》以典型机器人为研究对象，详细阐述机器人智能化中用到的机器视觉技术。《智能机器人视觉技术与应用》共6章，从机器人智能化技术和机器视觉技术的发展来展开论述，分别介绍多关节串联机械臂和移动机器人的相关技术，以及*前沿的机器视觉技术，重点讲述机器视觉技术在多关节串联机械臂和移动机器人智能化设计中的应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 806
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工业机器人技术基础
作者：易磊 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-04-01 本书以高职高专相关课程选用多的ABB工业机器人为基础讲述了工业机器人技术基础相关类容，以工业机器人技术的基础性、实用性、共用性为主线编写，设置5个教学项目，包括工业机器人认知、工业机器人结构认知、工业机器人末端执行器认知、工业机器人编程、工业机器人典型应用讲解等知识。本教材内容编排任务化、教学实施项目化的原则，融入新技 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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