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栾建章
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
作者：于清华等 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-04-01 视觉同步定位与建图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍，在这些技术中，着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在S ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408 
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同时定位与建图的理论、方法及应用
作者：王庆，冯悠扬 出版：科学出版社 日期：2023-10-01 本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 862
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
作者：汪小东，刘军，邓德宇 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践，全书共分为5章，第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性，以及本书内容依托工程进行了介绍；第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术；第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、结构施工技术、结构渗 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
作者：张恒波 著 出版：人民体育出版社 日期：2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法（模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型）等方法，借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论，围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章，第一章：体育场地建管政策绩效评估的意义；第二章：我国体育场地公共服务市场化边际及第三方组织适 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 439
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切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系建系百年纪念文集
作者：复旦大学历史学系 出版：复旦大学出版社 日期：2025-09-01 本书为纪念复旦大学历史学系建系100周年而编写。全书分五篇：百年历程篇、史学风华篇、桃李芬芳篇、学人风采篇、往事杂忆篇。本书为回溯复旦历史学由1925年成立到新中国成立，继而至改革开放后走过百年的历程，旨在弘扬和传承老一辈史学家史德、史识，教书育人，以及展示百年来本系在历史学方面所取得的科研成果及其在国内外学术界的影响 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 867
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建工社官方 二建2026年二级建造师考试教材 建设工程施工管理
作者：全国二级建造师执业资格考试用书编写委员会 出版：中国建筑工业出版社 日期：2025-08-01 2026年版全国二级建造师执业资格考试用书，建设工程施工管理，按照考试大纲的内容进行编写，对考试大纲进行了详细的解读，其章、节、目和条的编码与考试大纲完全保持一致，以便查阅，其内容主要是针对考试大纲的知识点逐条进行概要性的解释，是参加全国二级建造师考试考生的学习用书，也可作为高校工程管理、土木工程专业的教材使用。本书包 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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伊利亚特（水建馥译文集）
作者：[英]邱尔契 出版：商务印书馆 日期：2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本，共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后，调集精兵十万，快船一千一百八十六艘，漂洋过海远征特洛伊城，九年未分胜负。第十年，希腊大军的勇将阿克琉斯与主将阿伽门农因为争夺一个女子发生争执，阿克琉斯愤而退出战斗， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
作者：张勇，程凯 出版：中国法制出版社 日期：2023-08-01 2023年6月28日，十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境建设法》，自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境建设制定专门性法律。本法共8章72条，对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务，以及相关保障措施、监督管理、法律责任等作出了规定，同时，扩展了受益人群范围，在保障 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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无障碍环境建设法查学用指引
作者：王学堂 编著 出版：中国法制出版社 日期：2023-09-01 本书收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上，精选重点条文梳理该法条的要点解读，总结出法律实务人员在工作中需要注意的问题。全书以简约易读的形式梳理总结，方便读者查阅关联规定 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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建窑曜变天目研究
作者：李伟东，方肖鸣 著 出版：上海科学技术出版社 日期：2023-12-01 “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品，具备艳丽多变的光晕和炫彩，享有“碗中宇宙”“天下神品”的美誉。2009 年，具备曜变特征的建盏瓷片在南宋临安城遗址（杭州东南化工厂原厂址）被发现，引起了考古和收藏界的轰动。 2020 年以来，本书作者运用多种科学手段，对南宋临安城曜变残盏展开了全面系统的研究，解密“曜变天 ... |
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有机化学（付建龙）（第二版）
作者：付建龙、李红 主编 出版：化学工业出版社 日期：2018-02-01 ... |
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休谟人性视域下的理性观研究
作者：栾俊 出版：北京师范大学出版社 日期：2024-11-01 本书紧扣西方现代性及其基本问题处境，从休谟“人性视域”切入，依次阐述了休谟理性观的哲学动机、奠基原理、辩证义涵与目标任务，把休谟理性观解读为现代性意义上的辩证有机整体。通过这一解读，本书系统回应了休谟哲学的基本分歧——怀疑主义与自然主义的张力问题，同时也澄清了休谟怀疑主义与自然主义对形塑现代理性概念 (“反超越”与“工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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利率市场化下的国债收益率与基准利率选择
作者：栾稀 出版：中国财政经济出版社 日期：2024-12-01 作为利率市场化改革的基础性工作之一，若我们能够健全反映市场供求关系的国债收益率曲线，进一步发挥国债收益率曲线在金融资源配置中的重要作用，就将令利率市场化改革能够更加稳步的推进。本书通过对国债收益率的决定因素、基准利率的形成条件以及当前我国金融体系、债券市场的现状等方面，对我国当年是否存在一个可供市场和央行参考的基准利率 ... |
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匠造——建发房产作品集
作者：建发房产 出版：中国建筑工业出版社 日期：2019-12-01 建发房产是福建省*早与外商合资、合作开发房地产的企业之一。本书全面介绍了建发房产城市核心精品、高端别墅、近郊大盘、商业地产、高端写字楼、城市综合体、大型公建等产品，其范围遍及上海、成都、长沙、福州、漳州、龙岩、建阳等城市。本书内容重点介绍相关产品与设计理念，图文精美，内容完整。适合相关产业从业人员参考欣赏。 ... |
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腊八节的故事 精装传统故事绘本
作者：小含章 出版：江苏凤凰科学技术出版社 日期：2024-07-01 农田荒了，粮食空了，枣树也枯了！腊月初八，饥寒交迫的兄弟俩对着一碗杂粮粥，眼泪扑簌扑簌掉个不停。改变由此发生——除杂草，种庄稼，护枣树！兄弟俩用勤劳的双手创造了幸福的生活。此后每逢腊月初八，兄弟俩都会煮上杂粮粥，粥里有懒惰的教训，更有美好的未来。 ... |
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精卫填海 精装传统故事绘本
作者：小含章 出版：江苏凤凰科学技术出版社 日期：2024-07-01 狂风骤雨中，女娃被大海吞噬……风平浪静后，女娃化成了一只小鸟冲出海面，腾空而起。“精卫——精卫——”小鸟悲鸣着飞往西山，衔来石子和树枝，投入大海，再返回西山，日复一日。她用行动宣示自己的填海壮志，从未想过放弃。 ... |
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书圣王羲之 精装传统故事绘本
作者：小含章 出版：江苏凤凰科学技术出版社 日期：2024-07-01 王羲之是中国乃至世界范围内极负盛名的书法大家。本书用生动的文字和有趣的画面讲述了王羲之从幼年到成年与书法结下的不解之缘的故事。生活在东晋时代的王羲之因受到父亲影响，自小就对书法产生了浓厚的兴趣。他每日练字，近乎痴迷，后来师从当时的书法大家卫夫人，并在其指导下从大自然获取灵感，每日看、练、想，最终创造出富有鲜明的个人特色 ... |
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姜子牙垂钓 精装传统故事绘本
作者：小含章 出版：江苏凤凰科学技术出版社 日期：2024-07-01 本故事取材于中国明代长篇小说《封神演义》，讲述了智者姜子牙如何成为辅佐明君的贤人的过程。姜子牙在昆仑山修道多年，72岁时被师傅指派下山。他在给人算命时误打误撞识破了妖精，又在纣王面前除妖而被重用，却不料也因此得罪了纣王的爱妃妲己。妲己设下圈套污蔑姜子牙后，其为了逃命到了周文王的领地西岐，后因钓鱼结识了武吉，武吉间接将其 ... |
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孩子不能错过的中国古代名人故事（花木兰+曹冲称象+鲁班造伞+药圣李时珍+司马光砸缸套装全5册HT）
作者：小含章 出版：江苏凤凰科学技术出版社 日期：2024-07-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 969
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端午节的故事 精装传统故事绘本
作者：小含章 出版：江苏凤凰科学技术出版社 日期：2024-07-01 划龙舟、吃粽子、插艾草……为什么端午节要做这些事情呢？ 在书中穿过时间的长廊，探寻端午节与屈原的故事，了解古人生活的智慧，在传统节日习俗中感受人们对身体健康、生活幸福、国运昌盛的期盼。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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