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苏州全书:莫厘风 苏州全书:莫厘风
作者:东洞庭山各校同学联谊社  出版:苏州大学出版社  日期:2022-12-01
1946年7月《莫厘风》在上海创刊,停刊于1949年12月,为32开,每月1日出版,金尚俭负责主编,席玉年负责发行。社址设在苏州东山镇叶巷。《莫厘风》为东洞庭山各校同学联谊社(简称“东联社”)编辑并出版,为月刊,宗旨是“为了冲破东山生活的昏浊与空气的迟滞”。《莫厘风》以报道故乡消息,联络及加强同乡间的团结,改进同乡生活 ...
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售價:NT$ 1428

阅读推广服务体系的苏州实践与创新——苏州图书馆服务案例汇编 阅读推广服务体系的苏州实践与创新——苏州图书馆服务案例汇编
作者:接晔 主编  出版:国家图书馆出版社  日期:2024-09-01
《阅读推广服务体系的苏州实践与创新——苏州图书馆服务案例汇编》一书由苏州图书馆组织编纂,2024年是苏州图书馆成立110周年,为进一步凝聚起干事创业的磅礴力量,促进事业健康发展,总结巩固既往工作成效,面向未来谋求发展优势动能,苏州图书馆编辑出版本书,以资纪念。 本书是对苏州图书馆2004年以来服务创新的聚焦和对未来方 ...
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售價:NT$ 704

走进机器人世界——形形色色的机器人 走进机器人世界——形形色色的机器人
作者:李文忠 等 著  出版:化学工业出版社  日期:2024-10-01
本书对机器人的基本知识,以及常见的工业机器人、服务机器人、特种机器人等做了较全面的介绍。全书共分为6章,第1章介绍了机器人的概念、发展历史、基本组成、分类等,第2章介绍了组成机器人身体的各部分,第3章介绍了焊接、搬运码垛、喷涂等多种常用的工业机器人,第4章介绍了农业、矿业、建筑、医用、家用服务等机器人,第5章介绍了水下 ...
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售價:NT$ 306

苏州旧志提要:《江苏旧方志提要》苏州部分补正 苏州旧志提要:《江苏旧方志提要》苏州部分补正
作者:陈其弟 补正  出版:江苏广陵书社  日期:2021-06-01
有关苏州地区历代旧志的研究性著作。全书在江苏古籍出版社1993年出版的《江苏旧方志提要》苏州部分的基础上,分为府县志、乡镇志、山水志、园林名胜志、寺观志、杂志等部分,收录了苏州地区包括下属的吴江、震泽、常熟、太仓、吴县、昆山等地所有旧志的相关情况介绍。主要记述旧志的作者、内容、价值、版本等情况,并对《江苏旧方志提要》苏 ...
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售價:NT$ 245

荒岛机器人+机器人的逃跑计划(2册) 荒岛机器人+机器人的逃跑计划(2册)
作者:[美]彼得·布朗 著,汤锐 陈方歌 译  出版:接力出版社  日期:2024-12-01
《荒岛机器人》被梦工场改编为动画《荒野机器人》,本书是《黄岛机器人》的第二部,和机器人萝丝一起踏上回归荒岛的逃亡旅程。 被卖到谢里夫农场后,萝丝极度不适:衣食住行,她尽职尽责,陪伴照料,她恪尽职守,台风来袭,她全力以赴,狼群围攻,她拼死抵抗,可在内心深处,萝丝仍对荒岛和荒岛上的布莱特比尔念念不忘——跟布莱特比尔相比, ...
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售價:NT$ 342

海洋机器人设计 海洋机器人设计
作者:曹建  出版:科学出版社  日期:2024-12-01
《海洋机器人设计》阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。《海洋机器人设计》共6章,内容包括:海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。《海洋机器人设计》在基础知识、基本原理的基础上,介绍海洋机器人设计流程,帮助读者掌握如何针对任务需求完成海洋 ...
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售價:NT$ 301

机器人基础与实践 机器人基础与实践
作者:樊泽明  出版:机械工业出版社  日期:2025-07-01
本书介绍了机器人基础及实践的相关内容,将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成,并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章,内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感 ...
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售價:NT$ 347

机器人机构设计 机器人机构设计
作者:郑莉芳、周晓敏、刘鸿飞、马飞、栗琳、董凯捷、段京良  出版:清华大学出版社  日期:2023-10-01
本书围绕机器人的机构设计,分7章介绍了机器人的发展历程与现状、机器人的分类与性能,机器人运动学基础,机器人速度分析与力学分析,机器人驱动传动系统设计,机器人本体分析与设计,机器人手腕与末端执行器设计及典型机器人设计实例。通过本书的学习,读者能够较为深入地了解机器人的发展状态,能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法 ...
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售價:NT$ 245

机器人工程导论 机器人工程导论
作者:王禹林  出版:机械工业出版社  日期:2025-09-01
本书首先介绍机器人的定义、分类、系统组成、发展简史、现状和未来趋势、前沿热点、发展战略等内容,然后针对工业机器人、特种机器人、服务机器人、仿生机器人、医疗机器人、军用机器人等主题分别进行详细介绍,使读者对相关领域机器人的类型、发展、关键技术和典型应用案例有一个全面深入的认识。此外,通过对目前国内外主流机器人比赛、机器人 ...
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售價:NT$ 245

重载机器人技术 重载机器人技术
作者:熊晓燕 张金柱  出版:机械工业出版社  日期:2025-05-01
本书以工业用重载机器人为主要对象,围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题,较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章,主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技术和基于强化学习的重 ...
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售價:NT$ 356

机器人建模与控制 机器人建模与控制
作者:吴俊 郑荣濠 刘山 任沁源  出版:机械工业出版社  日期:2024-11-01
机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支,已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识,包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点,本书选材注意基础性和系统性,理论推导注 ...
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售價:NT$ 230

工业机器人应用技术 工业机器人应用技术
作者:武银龙,赵裕峰 著  出版:水利水电出版社  日期:2023-12-01
本书以ABB工业机器人为教学对象,结合RobotStudio仿真软件,虚实结合,对其使用与操作进行了详细介绍。本书主要内容包括工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程(OLP)、ABB机器人仿真工作站的创建、创建ABB机器人信号、创建ABB机器人三个重要程序数据。通过详细的图解实例对AB ...
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售價:NT$ 214

游动微纳机器人 游动微纳机器人
作者:李隆球 常晓丛 周德开 吴志光  出版:高等教育出版社  日期:2024-12-01
微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支,融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识,具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题,本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识,从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造,从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法,进行了全方位的介绍, ...
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售價:NT$ 505

机器人智能导航 机器人智能导航
作者:吴美平  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
智能导航技术具有多学科交叉的鲜明特色,涉及信息科学、控制科学、机械工程、仪器科学、计算机科学等众多学科知识。机器人是最佳的智能导航技术研究载体,其中机器人感知、规划、控制等任务都与导航定位密切相关。 本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、基于模型的机器人非自 ...
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人工智能与海洋机器人 人工智能与海洋机器人
作者:王卓,秦洪德  出版:科学出版社  日期:2024-12-01
《人工智能与海洋机器人》是一本融合人工智能及其在海洋机器人中应用的综合性教材,旨在为学生、研究人员和工程师提供全面的理论基础和实际应用技能。《人工智能与海洋机器人》内容涵盖了人工智能的基础理论、人工神经网络在海洋机器人控制中的应用、强化学习方法在海洋机器人决策上的应用、基于深度学习的水下目标探测,以及人工智 能在海洋机 ...
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工业机器人技术 工业机器人技术
作者:朱洪前 主编  出版:机械工业出版社  日期:2024-08-01
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章,第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统,对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交 ...
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售價:NT$ 203

机器人环境感知 机器人环境感知
作者:梁桥康 王耀南  出版:机械工业出版社  日期:2025-04-01
本书旨在深入介绍机器人环境感知技术,为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础,同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感知与点云配准、基于多 ...
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机器人智能算法导论 机器人智能算法导论
作者:韦世奎  出版:电子工业出版社  日期:2025-08-01
机器人智能是机器人和人工智能的交叉学科,是机器人获得类人智能的关键领域。本书作为该领域的入门教材,试图通过剖析机器人智能相关的经典算法,使读者不仅知其然,还知其所以然,形成解决机器人智能相关问题的方法论。本书可分为5个部分:第1部分(第1~4章)介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识;第2部分(第5~6章) ...
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机器人宇宙1.0 机器人宇宙1.0
作者:[日]加藤拓二 著  出版:国际文化出版公司  日期:2025-08-01
一边,是完成原定任务的人形机器人。 一边,是在战争中被遗弃的孤儿。 在荒废的世界里,两个人相遇了。 于是,“机器人”和“人类弃婴”成为母子—— 漫画版《骑士&魔法》作者,为您呈现社交平台上引起热烈讨论的机械群像漫画之作《机器人宇宙1.0》,万众期待的连载版故事正式启动! 这就是某个机器人“之后”的故事。 ...
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医疗外科机器人 医疗外科机器人
作者:王田苗,刘达,胡磊  出版:科学出版社  日期:2013-11-01
《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线,*先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势;其次,从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行了详细论述,并从应 ...
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售價:NT$ 709

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