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并联机器人机构的拓扑结构优化 并联机器人机构的拓扑结构优化
作者:沈惠平 李菊 吴广 邓嘉鸣 著  出版:高等教育出版社  日期:2025-07-01
本书从机构拓扑特征的角度探索和研究并联机器人机构的拓扑结构优化问题,清晰阐述其内涵、原理和方法,从而拓展了机器人机构拓扑学的发展方向。第1章介绍了从拓扑综合到拓扑分析、从基于拓扑性能的拓扑结构优化再到拓扑设计的发展历程,阐述了拓扑结构优化的内涵、原理和方法,以及拓扑分析对拓扑结构优化的作用。第2章介绍了并联机构拓扑结构 ...
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售價:NT$ 658

超越信仰:明清高平关帝庙现象与晋东南乡村社会 超越信仰:明清高平关帝庙现象与晋东南乡村社会
作者:郝平  出版:商务印书馆  日期:2019-11-01
关帝庙现象在传统中国社会普遍存在,具有历时性、共时性等各方面的丰富内涵。本书以关帝庙集中而典型的高平地区为研究对象,通过大量的田野调查与民间文献的系统整理,从社会、经济和文化三个方面来全面考察关帝庙问题。突破了以往将庙宇停留在信仰研究的层面,研究重点从神灵中心转向庙宇中心,将抽象的关公文化落实到具体的庙宇、村庄和区域社 ...
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售價:NT$ 504

高平建筑群(ARCHITECTURE COMPLEX OF GAOPING) 高平建筑群(ARCHITECTURE COMPLEX OF GAOPING)
作者:清华大学建筑学院 编写,刘畅 王贵祥 廖慧农 主编[Co  出版:中国建筑工业出版社  日期:2021-06-01
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售價:NT$ 979

徒步入藏:1951年随军进藏纪实 徒步入藏:1951年随军进藏纪实
作者:高平  出版:当代中国出版社  日期:2017-05-01
《徒步入藏:1951年随军进藏纪实》是由中国作家协会全委会名誉委员、中国诗歌学会理事、甘肃省作家协会名誉主席高平老先生,根据其自身参军入藏的经历,写就的纪实作品,真实生动地记叙了和平解放西藏前后,人民解放军某部进军西康、西藏的情况。既反映了 ...
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山西民间文献整理研究:高平诉讼碑刻辑考 山西民间文献整理研究:高平诉讼碑刻辑考
作者:杨波  出版:河北大学出版社  日期:2019-11-01
本书为作者对山西高平地区村落中的庙宇碑刻所做的整理和考证研究工作,时间跨度大体在清代顺治到1937年间。内容涉及高平地区26通诉讼碑刻个案,对丰富和拓宽华北地区的民间文献研究具有一定的学术和资料价值。 ...
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百年高平(2016) 百年高平(2016)
作者:周曼  出版:华中科技大学出版社  日期:2017-03-01
本书以日记体裁,真实描绘了湖南益阳高平教育集团董事长周曼先生因为高质量、平民化的教育梦想,于2016年先后在湖北省来凤县、建始县、恩施市,湖南省永顺县、长沙天心区、益阳市、张家界市,贵州省松桃县、三都县、罗甸县,云南省宾川县、永平县,河北省 ...
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售價:NT$ 490

绘画基础 绘画基础
作者:主 编 初 冯程程  出版:机械工业出版社  日期:2022-08-01
本书按照以就业为导向、以能力为本位、以实践技能训练为重点的教学理念,运用“理论教学与实践教学一体化”的教学模式,采用“项目引领,任务驱动”的教学方法。以项目为目标,以任务为驱动,最终实现知识与技能的双重收获,是一本理论知识、操作技能一体化的绘画基础教材。本书共分为:认识素描、构图技法应用、绘画比例应用、透视应用手法、掌 ...
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无机非金属材料物理性能 无机非金属材料物理性能
作者:刘志锋、鄂、赵丹 编著  出版:化学工业出版社  日期:2022-05-01
本书系统阐述了无机非金属材料的各种物理性能,包括无机非金属材料的受力形变、脆性断裂与强度、热学、电导、介电、磁学和光学等性能。掌握这些性能的有关物质规律,可为判断材料优劣,正确选择和使用材料,优化材料性能,探索新材料、新性能、新工艺奠定理论基础。本书可供从事无机非金属材料研究的各类技术人员,大专院校师生等参考。 ...
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智能产线数字化建模与工艺仿真——基于Process Simulate 智能产线数字化建模与工艺仿真——基于Process Simulate
作者:于征、张乂文、阮守新 等 编著  出版:化学工业出版社  日期:2023-04-01
本书介绍了利用Process Simulate 进行智能产线的数字化建模及工艺仿真,主要内容包括:数字化工厂规划、数字化工艺仿真与验证、Process Simulate 软件基本操作、机器人仿真模型建立、焊接过程的创建、装配过程的创建、人体模型工具、人机交互仿真,以及单工位机器人、AGV 小车与桁架机器人协同工作、桁架 ...
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售價:NT$ 500

数字化工厂建模与物流仿真——基于Plant Simulation 数字化工厂建模与物流仿真——基于Plant Simulation
作者:于征、张乂文、李鑫 等 编著  出版:化学工业出版社  日期:2023-07-01
本书是一本关于Plant Simulation 软件的学习用书,是作者总结自身项目经验,梳理出的一套简明的软件操作入门工具书。本书内容安排循序渐进、深入浅出,图文并茂地讲解了Plant Simulation 软件的各类操作及应用案例。本书共分三部分,第1、2 章讲解了工业工程、物流仿真的相关概念及应用;第3~8 章按照 ...
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售價:NT$ 505

流域景观变化的水生态响应和健康评价 流域景观变化的水生态响应和健康评价
作者:赵彦伟,杨薇,杨志峰,于 等 著  出版:中国环境出版社  日期:2023-01-01
流域人类活动对流域景观格局和水生态健康产生深刻影响。 《流域景观变化的水生态响应和健康评价》针对流域景观变化的水生态响应和健康评价问题,选择辽河流域、白洋淀流域、黄河三角洲等典型案例区,剖析了流域土地利用转化和景观格局时空变化,研究了流域景观变化的水文、水质和水生态响应,分析了景观变化的生态系统服务功能响应,提出了 ...
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浙江乌岩岭森林动态样地——树种及其分布格局 浙江乌岩岭森林动态样地——树种及其分布格局
作者:仲、雷祖培、刘西、郑方东  出版:清华大学出版社  日期:2023-06-01
本书介绍了浙江省乌岩岭国家级自然保护区常绿阔叶林胸径≥1cm的木本植物191种,每个树种除了文字描述外,还配有多张精美的照片,展示了植物的树干、小枝、叶片、花絮和果实等,方便识别,并附有每种植物在9公顷长期定位研究样地内的种群分布图以及种群的径级结构图。同时对保护区的植被和样地的地形、土壤理化性质、郁闭度等皆有介绍。本 ...
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售價:NT$ 959

临诊心悟--中医五官及内外科疾病治验录 临诊心悟--中医五官及内外科疾病治验录
作者:张守杰 施 胡原 张捷闻  出版:上海科学技术出版社  日期:2023-07-01
张守杰,上海“朱氏喉科”第四代传人,长期从事中医耳鼻喉科、中医眼科和呼吸道疾病的疾病治疗。本书是对张守杰50余年中医临床实践的总结,并在理论上进行了阐述。 全书分为中医眼科篇、中医耳鼻咽喉科篇、中医内外科篇三部分。眼科篇主要介绍了对眼病的治疗,其中对眼科难治病———视网膜色素变性,在临床治疗与病因机制进行了探讨。耳鼻 ...
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口腔医学数字化技术及应用 口腔医学数字化技术及应用
作者:刘云峰,程康杰,仵健  出版:中国轻工业出版社  日期:2024-03-01
《口腔医学数字化技术及应用》以浙江工业大学数字化医学团队在十多年数字化技术在口腔医学方面的应用研究成果和教学经验积累为主线,总结了数字化口腔医学的概念、构架和技术组成及发展趋势,详细介绍了口腔生物力学分析、数字化牙种植、数字化颌骨缺损重建、植入体优化设计、数字化正畸及数字化修复等方面的内容。全书共由8章组成:第1章绪论 ...
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常用中医养生康复技术 常用中医养生康复技术
作者:郭建红, 王俊, 黄辰主编  出版:中国中医药出版社  日期:2024-03-01
目前使用的《中医养生康复学》等中医养生康复专业教材多为针对中医专业本科学生使用的教材,课程内容较为专业,适用于中医专业学生,且内容追求多而全,课时多,不适用于其她医学专业学生学习。本书定位为适用于所有医学相关专业学生学习,也可供其他专业选修本门课程的本科生,以及社会上广大中医爱好者学习。因此全书内容在突出中医特色的同时 ...
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石油石化用材概论      普通高等教育“十四五”规划教材 石油石化用材概论 普通高等教育“十四五”规划教材
作者:鞠虹 主编,张大,李焰 副主编  出版:中国石化出版社有限公司  日期:2024-12-01
本书以材料学科的内容为框架,结合石油石化领域从上游到下游所涉及的各个环节、设备以及选材用材,介绍了各类材料的基本规律、性能要求及发展趋势。本书共八章,系统介绍了石油石化基础材料概述、石油钻井设备用材、采油装备用材、油气储运用材、化工设备用材、热能设备用材、海洋石油装备及用材和油气田开发用新材料。 本书是一本系统介绍材 ...
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山西国宝精华·高平铁佛寺明塑二十四诸天 山西国宝精华·高平铁佛寺明塑二十四诸天
作者:三晋出版社  出版:三晋出版社  日期:2021-08-01
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和光静影-高平铁佛寺明塑二十四诸天 和光静影-高平铁佛寺明塑二十四诸天
作者:三晋出版社  出版:三晋出版社  日期:2021-11-01
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售價:NT$ 319

独冠天下:山西·高平铁佛寺造像 独冠天下:山西·高平铁佛寺造像
作者:侯南山  出版:三晋出版社  日期:2022-02-01
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售價:NT$ 1367

倾听花开的声音(中高考常考作家最美散文集,冰心散文奖,刊载于《散文选刊》《国际日报》等百家中外报刊) 倾听花开的声音(中高考常考作家最美散文集,冰心散文奖,刊载于《散文选刊》《国际日报》等百家中外报刊)
作者:时磊英  出版:中国言实出版社  日期:2018-07-01
《倾听花开的声音》是中国作家协会会员时英近十年来的精短散文集。全书共收录了作者五十多篇散文,分为倾听花开的声音、走在北海老街上、又是泡桐花开时、抹不掉的记忆、感悟人生五辑。本书题材广泛,风格多样,文笔清新,语言凝练。每一篇散文都如同一幅别致的素描,简单的几笔,却能勾勒出一处优美的风景,抑或是一个人心底繁杂的世界,让读 ...
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售價:NT$ 324

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