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ROS机器人项目开发11例(原书第2版) ROS机器人项目开发11例(原书第2版)
作者:[印]拉姆库玛·甘地那坦[Ramkumar,Gandhina  出版:机械工业出版社  日期:2021-01-01
本书涵盖的项目使用了ROS发行版ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic 18.04操作系统。本书将从基本原理开始介绍ROS-2,并阐述它与ROS-1的不同之处。你将能够在 ...
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售價:NT$ 574

德国在欧盟角色的演变:从科尔到默克尔 德国在欧盟角色的演变:从科尔到默克尔
作者:杨解朴  出版:社会科学文献出版社  日期:2022-05-01
本书以两德统一以来德国在欧盟的角色作用为研究对象,结合现实主义、自由制度主义及建构主义的理论假设分析德国外交政策的变化。根据上述理论假设及相关的影响因素和问题领域,本书结合德国外部环境的变化及国内政治结构的改变分析导致其在欧盟角色发生变化的主观动因与客观因素、探讨德国在欧洲领导权的有限性和制约因素;针对欧洲目前面临的问 ...
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售價:NT$ 500

走过“默克尔时代”:德国对外关系的理论与实践 走过“默克尔时代”:德国对外关系的理论与实践
作者:彭枭  出版:社会科学文献出版社  日期:2023-11-01
本书聚焦于默克尔时代德国对外关系的变迁,也充分关照了德国的历史与文化,以通俗易懂的写作手法讲述了德国对外关系的方方面面。全书分上下两篇,上篇着力于理论与历史,涉及德国对外关系的理论解读、德国对外关系的历史回溯,以及德国对外关系的布局设计;下篇着眼于实践与现实,包括周边层面的德国对欧洲一体化的作用,大国层面的德国对美、对 ...
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售價:NT$ 500

ROS机器人编程:原理与应用 ROS机器人编程:原理与应用
作者:[美]怀亚特·纽曼[Wyatt,Newman]  出版:机械工业出版社  日期:2019-05-01
本书共分为六部分。*部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化,其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制,包括基于感知的移动操作 ...
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售價:NT$ 1254

ROS机器人项目开发11例 ROS机器人项目开发11例
作者:[印度] 朗坦·约瑟夫  出版:机械工业出版社  日期:2018-05-01
本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如,你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型,如何使用ROS构建深度学习的应用程序,以及如何在ROS中构建虚拟现实(VR)应用程序。此外,还将介绍使用ROS及其库的大约多个项目和应用程序。 ...
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售價:NT$ 545

机器人ROS开发实践 机器人ROS开发实践
作者:无为斋主  出版:机械工业出版社  日期:2019-01-01
全书共分9章。第1章介绍了机器人的发展,如何搭建ROS环境。第2章介绍了ROS的基本概念如节点、话题、消息、服务、动作等。第3章介绍如何开发ROS程序包,并应该如何编译、调试ROS程序包。第4章介绍如何进行ROS的核心技能,并介绍如何进行参数配置和分布式计算。第5章介绍ROS和运动控制相关的坐标系、控制器等,为读者学习 ...
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售價:NT$ 435

ROS机器人编程实践 ROS机器人编程实践
作者:[美]摩根·奎格利  出版:机械工业出版社  日期:2018-01-01
本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案,不仅包括实现各种单一机器人任务,也包括将不同模块结合完成 ...
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售價:NT$ 579

菲茨杰拉德作品全集:末代大亨(人文社新版) 茨杰拉德作品全集:末代大亨(人文社新版)
作者:F.S.茨杰拉德  出版:人民文学出版社  日期:2017-11-01
将美国小说创作推向全新高度的未竟之作 完曝好莱坞演艺圈惊人内幕 *系统、*完整的翻译和出版,填补了茨杰拉德作品在我国出版史上的空白 这套茨杰拉德作品全集包括五部长篇小说(《了不起的盖茨比》《 ...
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售價:NT$ 274

菲茨杰拉德作品全集:清晨起床号(人文社新版) 茨杰拉德作品全集:清晨起床号(人文社新版)
作者:[美]F.S.茨杰拉德  出版:人民文学出版社  日期:2017-11-01
系统、完整的翻译和出版,填补了茨杰拉德作品在我国出版史上的空白 这套茨杰拉德作品全集包括五部长篇小说(《了不起的盖茨比》《人间天堂》《漂亮冤家》《夜色温柔》《末代大亨》),四部短篇小说集(《新潮 ...
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售價:NT$ 346

ROS机械臂开发与实践 ROS机械臂开发与实践
作者:王晓云、武延军、常先明、蒋畅江 编著  出版:化学工业出版社  日期:2023-06-01
本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容,是编著者在结合国内外方法和技术,总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1~4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础,结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 等进阶功能;第5~7 章基于机械臂控制系统开发的工程实践, ...
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售價:NT$ 398

分子模拟:从算法到应用(第2版)(英文版)物理学经典 ELSEVIER  爱思唯尔 Understanding Mole 分子模拟:从算法到应用(第2版)(英文版)物理学经典 ELSEVIER 爱思唯尔 Understanding Mole
作者:[荷]达恩 · 弗伦克尔[Daan Frenkel][荷]贝  出版:世界图书出版公司  日期:2025-04-01
【理论实践双擎驱动】 由玻尔兹曼奖得主达恩弗伦克尔与计算化学巨擘贝伦德·斯密特联合撰写,凝聚两位泰斗数十年研究精髓,将分子模拟的物理学原理与工业级算法无缝衔接,是领域内不可逾越的里程碑式著作。【算法 ...
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售價:NT$ 658

复古艺术馆·自然的艺术形态 复古艺术馆·自然的艺术形态
作者:[德]恩斯特·海克尔后浪  出版:江苏凤凰文艺出版社  日期:2023-12-01
跟随荣膺达尔文-华莱士奖章的德国博物学家探索光与色彩的诗意世界 不会拿手术刀的艺术家不是一名好博物学家,恩斯特·海克尔受亚历山大·冯·洪堡、查尔斯·达尔文等科学家影响,放弃医学,投身自然科学与艺术的 ...
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基于ROS的机器人设计与开发 基于ROS的机器人设计与开发
作者:唐炜,张仁远,樊泽明  出版:科学出版社  日期:2021-12-01
《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分:部分(第1~3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程;第二部分(第4~7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划)及其在ROS中的实现, ...
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售價:NT$ 301

汽车以太网 原书第3版 汽车以太网 原书第3版
作者:克尔斯滕·马特乌斯 托马斯·柯尼希斯埃德  出版:机械工业出版社  日期:2023-04-01
最早在量产车上采用以太网技术的宝马公司汽车以太网项目负责人的著作,极具参考价值 汽车高速网络工作组组长、信通院泰尔终端实验室汽车以太网项目负责人李巍老师团队翻译 紧跟车载高速网络技术发展,满足车辆 ...
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笑对健康:每日一笑,医生绕道,7大超简单方法找回快乐(国际笑声研究专家代表作!20余年实践与研究经验倾囊相授!附赠快乐练 笑对健康:每日一笑,医生绕道,7大超简单方法找回快乐(国际笑声研究专家代表作!20余年实践与研究经验倾囊相授!附赠快乐练
作者:[澳]罗斯·本摩西[Ros BenMoshe]著 赵倩 译  出版:中国科学技术出版社  日期:2025-04-01
1.国际笑声研究专家提供科学大笑方法:结合积极心理学和神经科学知识,提出“笑声效应”理论,点出“笑是一剂良药”的观点。 2.提供了大笑瑜伽、写感恩日记和正念练习等实用技巧,方便读者实操。 3.赠送 ...
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售價:NT$ 305

我失落的城市(菲茨杰拉德经典短篇小说合集,认识盖茨比的人必读小说,要命的爱情和救命面包,请做出你的选择。) 我失落的城市(茨杰拉德经典短篇小说合集,认识盖茨比的人必读小说,要命的爱情和救命面包,请做出你的选择。)
作者:[美]茨杰拉德著, 林惠敏译  出版:万卷出版公司  日期:2018-08-01
1、本书收录了茨杰拉德的代表性短篇小说。二十世纪二十年代年的早期作品《雕花玻璃碗》。到三十年代后的《婚宴》《新绿》《酗酒者》《消失的三小时》等村上春树极力推崇的优秀杰作,加选的重要随笔《我失落的城市 ...
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售價:NT$ 208

菲勒玻斯(柏拉图全集) 勒玻斯(柏拉图全集)
作者:柏拉图  出版:商务印书馆  日期:2023-01-01
商务印书馆120余年来一直致力于移译世界各国学术名著,除了皇皇的“汉译世界学术名著丛书”之外,更是组织翻译了不少伟大思想家的全集。柏拉图是严格意义上的西方哲学的奠基人,其思想不仅在西方哲学的整个历史中起着继往开来的作用,也远远超出了哲学领域而在文学、教育学、政治学等领域发生着巨大的影响。从19世纪开始,德语世界、英语世 ...
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售價:NT$ 816

工作与职业身份认同(职业教育学术译丛) 工作与职业身份认同(职业教育学术译丛)
作者:艾伦·布朗,西蒙娜·基帕尔,利克斯·劳  出版:商务印书馆  日期:2024-09-01
此书汇集了国际上的理论和实证研究,书中不同的章节通过强调社会学、心理学、组织管理、职业教育与培训的视角,将关于人力资源开发、技能形成和职业发展的讨论与个人工作承诺和职业取向之间的讨论联系起来。在这个意 ...
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售價:NT$ 612

俏鼠记者冒险系列6 纽约迷案(老鼠记者姊妹篇,被翻译成21种语言畅销全球。在冒险奇遇中把世界尽收眼底,把百科装进脑袋。) 俏鼠记者冒险系列6 纽约迷案(老鼠记者姊妹篇,被翻译成21种语言畅销全球。在冒险奇遇中把世界尽收眼底,把百科装进脑袋。)
作者:〔意〕·斯蒂顿  出版:天津人民美术出版社  日期:2019-08-01
※ 经典故事书《老鼠记者》团队倾力打造,《老鼠记者》姐妹篇。 ※ 主要针对6-12岁小读者,通过杰罗尼摩妹妹的视角,记叙了五名活泼可爱的老鼠女孩儿充满传奇色彩的冒险成长故事。 ※ 截止到2017 ...
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售價:NT$ 251

正大综艺动物来啦:充满灵性的菲氏叶猴 正大综艺动物来啦:充满灵性的氏叶猴
作者:《正大综艺·动物来啦》节目组组编 朱德华 任艳改编  出版:安徽少年儿童出版社  日期:2024-11-01
本书精选《正大综艺·动物来啦》节目中报道过的趣味动物故事,结合选择和判断等关卡挑战题(如瓢虫喜欢往高处爬的原因是什么?判断毒蛇有哪些依据?地震后人做哪些动作更容易被搜救犬找到?在野外遇到两只在树上打架 ...
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售價:NT$ 204

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