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机器人机构设计及实例解析 机器人机构设计及实例解析
作者:姜金刚、王开瑞、赵燕江、吴殿昊 编著  出版:化学工业出版社  日期:2022-10-01
本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式,详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析,最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰,系统性强,可以为从事机 ...
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售價:NT$ 704

健康组织行为学 健康组织行为学
作者:石建忠  出版:中国经济出版社  日期:2025-07-01
本书在传统组织行为学理论的基础上,增加“健康”这一因变量作为组织行为学研究的内容,为把“健康”融入组织行为学提供一种途径,为员工健康管理提供理论依据。本书的特点有二:一是突破了传统组织行为学单纯的“组织理性”思维框架,以提升员工“健康人力资本”为主要目标,从个体、群体和组织三个层面探讨提升员工健康水平的途径,旨在为“健 ...
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售價:NT$ 347

组织行为学(第3版) 组织行为学(第3版)
作者:丁敏  出版:人民邮电出版社  日期:2025-07-01
本书阐述了组织行为学的基本概念、基本方法和基本理论,简要介绍了学科发展的新理论、新趋势及面临的挑战,从个体、群体和组织等三个层次系统地分析了组织中人的行为及其规律,以培养和提高读者对个体行为、群体行为、组织行为规律的认知、预测和控制能力,并使读者能够应用所学知识分析组织成员的各种心理与行为,进而提高组织绩效。 本书各章 ...
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售價:NT$ 286

公共组织行为学 公共组织行为学
作者:林亚清  出版:厦门大学出版社  日期:2025-06-01
本教材将组织行为学的原理应用于公共组织,着眼于公共组织的活动,从个体行为、群体行为和组织行为3个层面,系统地阐述了公共组织行为学的基本概念和理论。本教材包括15章内容,分别为绪论、知觉与归因、个性、能力、价值观、情绪与心境、情绪劳动、压力与压力管理、激励、公共服务动机、领导与领导力、沟通、冲突、公共部门组织结构与设计、 ...
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售價:NT$ 347

组织行为学(第五版) 组织行为学(第五版)
作者:段万春  出版:高等教育出版社  日期:2025-09-01
本书是精品资源共享课配套教材《组织行为学》的第五版。全书共分为十一章,包括绪论、人性假设与组织管理、个体行为的影响特质、激励与沟通中的组织行为匹配、激励理论与应用、组织沟通理论及应用、领导行为与管理、组织设计与变革发展、组织文化、群体行为、团队管理,各章均配套导入案例、关键概念、复习思考题、管理游戏和案例分析。本书在第 ...
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售價:NT$ 265

社会工作机构参与社区治理的主体性缺失与建构研究 社会工作机构参与社区治理的主体性缺失与建构研究
作者:陈静  出版:中国社会出版社  日期:2025-03-01
《社会工作机构参与社区治理的主体性缺失与建构研究》一书聚焦于社会工作机构在社区治理中的主体性问题,从理论分析到实践调研,系统探讨了社会工作机构在参与社区治理过程中面临的主体性缺失困境及其内在机理,并提出了相应的建构路径。  在研究背景方面,《社会工作机构参与社区治理的主体性缺失与建构研究》指出,随着我国基层社会治 ...
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售價:NT$ 449

信用评级机构违反注意义务的判定研究 信用评级机构违反注意义务的判定研究
作者:王奕  出版:法律出版社  日期:2024-12-01
本书立足于资本市场法治前沿,回应重大现实问题关切,围绕着信用评级机构违反注意义务的认定这一主题展开,重点论述了差异化认定方法的适用、认定标准的选择、评级机构违反注意义务的诉因确定与责任承担等问题。 ...
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售價:NT$ 403

海上恐怖主义与司法机构在国际法律秩序中的作用 海上恐怖主义与司法机构在国际法律秩序中的作用
作者:[澳]Md 赛弗·卡里姆[Md Saiful Karim]著  出版:知识产权出版社  日期:2025-04-01
本书以司法机构在国际法律秩序中的作用为主线,以海上恐怖主义案件为载体,系统介绍国内、国际司法机构在打击海上恐怖主义案件中的潜在作用,并强调了国内法院在起诉疑似海上恐怖分子以及解决因海上恐怖主义而产生的争端中的重要任务。 ...
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售價:NT$ 449

有机组织   激发组织活力,让机械式组织向充满活力的有机式组织转型 有机组织 激发组织活力,让机械式组织向充满活力的有机式组织转型
作者:[法]克里斯托弗·勒比昂, 雅克·桑蒂尼 著  出版:浙江教育出版社  日期:2024-11-01
本书是一本引进自法国的管理类图书,适合企业高管、企业领导者以及组织发展教练等专业读者阅读。全书探讨的是如何利用托斯卡纳的方法论来激发组织活力,让组织运转起来,获得长久的生命力。本书包含三个部分共14章:第一部分主题是让组织组织中的人动起来,三章分别介绍激发群体的三个技能;第二部分主题是组建有架构而不僵化的组织,分别介 ...
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售價:NT$ 505

医学知识组织 医学知识组织
作者:钱庆,陈先来  出版:人民卫生出版社  日期:2023-02-01
《医学知识组织》教材的编写内容是面向高等院校医学信息学本科生及相关专业研究生,针对现阶段医学信息特点与知识服务需求,系统介绍了医学知识组织方法、技术及其在医学各类信息、各领域中的应用。内容包括:医学组织发展与相关理论基础,医学知识组织方法与过程,医学术语、编码体系等知识组织系统,医学知识处理与表示,医学文献、数据及网络 ...
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售價:NT$ 388

机器人机构创新设计 孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明 机器人机构创新设计 孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明
作者:孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
本书包含9章内容。第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用,以及机器人机构创新设计的研究内容。第2、3章介绍机器人学研究涉及的数学基础,并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4~8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节,包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目 ...
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售價:NT$ 352

基于约束法线的机构自由度计算与应用 基于约束法线的机构自由度计算与应用
作者:罗国军 著  出版:化学工业出版社  日期:2025-03-01
本书专注于解决机构设计中自由度分析的难题,特别是针对虚约束对自由度计算的影响进行了深入研究。首先介绍了虚约束形成的具体几何条件与一般规律,然后基于这些理论,提出了约束法线和约束法平面的概念,并建立了一套完整的机构自由度计算方法。通过刚体自由度、运动副约束和虚约束的分析,建立了机构自由度、各构件自由度总数量、各构件之间实 ...
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售價:NT$ 403

工程项目治理与组织韧性 工程项目治理与组织韧性
作者:朱方伟,王琳卓  出版:科学出版社  日期:2024-01-01
在工程项目领域,通过治理机制设计构建和完善组织预警危机、应对危机以及从危机中恢复的能力,实现利用制度安排提升组织韧性,是工程项目在内外部不利因素环境下维持生存与持续发展的关键。《工程项目治理与组织韧性》从资源和认知两种研究视角,深入探究工程项目在应对内外部不利因素情况下,项目利益相关者之间的契约治理与关系治理对组织韧性 ...
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售價:NT$ 643

物流运输组织与管理 物流运输组织与管理
作者:胡云清 李翠芝  出版:机械工业出版社  日期:2025-06-01
本书从物流运输企业的实际出发,结合企业实际运作模式,基于物流运输业务流程,将物流运输组织与管理的知识体系进行整合与优化。从认知运输开始,通过不同的运输组织方式确定学习模块,各模块编排以公路、水路、铁路、航空四种运输方式为脉络,将货物运输组织与管理中的基础知识、组织环节、业务流程、合同管理、货运保险、决策管理等整合为十个 ...
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售價:NT$ 254

组织行为与领导力 组织行为与领导力
作者:黄霞  出版:北京交通大学出版社  日期:2025-07-01
本教材以组织行为学为基础,融合了社会学、心理学、行为科学等多学科知识,对个体行为、群体行为、组织行为及其与领导力之间的关系加以研究,深入探讨了组织管理能力与领导力的提升之道。全书共6个项目,内容包括导论、管理思想与领导力、个体行为与领导力、群体行为与领导力、组织行为与领导力和卓越领导力。每个项目开篇均设置了明确的学习目 ...
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售價:NT$ 301

组织的逻辑 组织的逻辑
作者:[美]雷·菲斯曼 后浪  出版:九州出版社  日期:2022-12-01
为了达成卓越事业而建立的组织竟是办不成事的理由?开不完的会、写不完的报告、填不完的表格、官僚化的层级体制、互相扯皮的文化、不做事的工作表演艺术家、没有明确目标的管理者……每一天办公室都在上演不工作的艺术。难道组织注定走向失序?管理能够改变组织的失调吗?打工人又该如何在不完美的组织中生存? 在本书中,作者探讨了苹果、谷 ...
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售價:NT$ 306

养老机构社会工作服务手册 养老机构社会工作服务手册
作者:徐宏卓  出版:华东理工大学出版社  日期:2022-07-01
本书以社会工作专业价值观为指引,对养老机构和社会工作服务做了全面概述;对养老机构社会工作服务的目标、标准及内容进行了全面分析;对养老机构中社会工作者扮演的角色、知识结构,为入住老年人和照护者开展服务所需的理论进行了全面介绍。在此基础上,本书全面分析了养老机构中开展社会工作服务所需的个案、小组、 社区以及个案管理的工作方 ...
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售價:NT$ 403

含间隙航天机构动力学 含间隙航天机构动力学
作者:白争锋,张慧博,赵阳,梁磊  出版:科学出版社  日期:2023-09-01
本书围绕机械工程和航天工程中的高精度和高可靠机构系统动力学问题,系统地论述并总结含间隙机构动力学建模、动态性能评估及航天工程应用方面的基本理论和研究成果。主要内容包括:含转动副间隙机构动力学建模、动态特性分析与磨损动力学特性预测;含间隙齿轮转子系统和行星齿轮传动机构系统动力学建模与动态特性分析;含间隙航天机构动力学工程 ...
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养老机构老人入住流程 养老机构老人入住流程
作者:张雨佳  出版:华东理工大学出版社  日期:2023-10-01
本书以介绍如何安排老人安全有序地入住一家养老机构为内容,包括常见的各类表单和服务流程,旨在帮助新的机构在创立之初,快速实现员工应对安置老人,建立有序流程和管理体系。同时,新员工也可以根据入住流程的指引,完成日常工作。本手册是一本建立在理论和实务模式基础上,从岗位到人员,以机构服务的视角,设计实用的流程指引。新的机构运营 ...
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售價:NT$ 245

养老机构员工手册 养老机构员工手册
作者:张雨佳  出版:华东理工大学出版社  日期:2023-10-01
本书为养老机构完整常见的员工手册及相对应的各类表单,旨在帮助新机构在创立之初,快速构建人员体系和管理流程。同时,新员工也可以按照该工作手册的指引,完成日常工作。本书建立在理论和实务模式的基础上,从部门职责、岗位职责到人、 财、物、安全等管理等角度详细说明了机构行政管理的流程和要求。同时,也从理论和反思的角度,引导新的机 ...
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售價:NT$ 296

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