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付建荣
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
作者:于清华等 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 视觉同步定位与建图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发,介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍,在这些技术中,着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在S ... |
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同时定位与建图的理论、方法及应用
作者:王庆,冯悠扬 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 862 ![]() |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
作者:汪小东,刘军,邓德宇 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践,全书共分为5章,第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性,以及本书内容依托工程进行了介绍;第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术;第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、结构施工技术、结构渗 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 281 ![]() |
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
作者:张恒波 著 出版:人民体育出版社 日期:2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法(模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型)等方法,借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论,围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章,第一章:体育场地建管政策绩效评估的意义;第二章:我国体育场地公共服务市场化边际及第三方组织适 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 439 ![]() |
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伊利亚特(水建馥译文集)
作者:[英]邱尔契 出版:商务印书馆 日期:2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本,共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后,调集精兵十万,快船一千一百八十六艘,漂洋过海远征特洛伊城,九年未分胜负。第十年,希腊大军的勇将阿克琉斯与主将阿伽门农因为争夺一个女子发生争执,阿克琉斯愤而退出战斗, ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
作者:张勇,程凯 出版:中国法制出版社 日期:2023-08-01 2023年6月28日,十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境建设法》,自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境建设制定专门性法律。本法共8章72条,对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务,以及相关保障措施、监督管理、法律责任等作出了规定,同时,扩展了受益人群范围,在保障 ... |
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无障碍环境建设法查学用指引
作者:王学堂 编著 出版:中国法制出版社 日期:2023-09-01 本书收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上,精选重点条文梳理该法条的要点解读,总结出法律实务人员在工作中需要注意的问题。全书以简约易读的形式梳理总结,方便读者查阅关联规定 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250 ![]() |
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建窑曜变天目研究
作者:李伟东,方肖鸣 著 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-12-01 “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品,具备艳丽多变的光晕和炫彩,享有“碗中宇宙”“天下神品”的美誉。2009 年,具备曜变特征的建盏瓷片在南宋临安城遗址(杭州东南化工厂原厂址)被发现,引起了考古和收藏界的轰动。 2020 年以来,本书作者运用多种科学手段,对南宋临安城曜变残盏展开了全面系统的研究,解密“曜变天 ... |
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音乐的技术与科学——付晓东音乐研究文集(中国音乐学院中青年学者文库)
作者:付晓东 出版:文化艺术出版社 日期:2020-12-01 ... |
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闽南农村汉语方言词汇变化研究
作者:付义荣 出版:中国社会科学出版社 日期:2021-01-01 本书是一次关于闽南农村方言词汇变化的社会语言学研究。本研究发现,闽南农村大部分方言词汇变化明显,其中既有闽南方言的核心特征词,也有一般词汇以及诸多亲属称谓。突出的变化主要有三:一是老龄化,即闽南方言词汇的知晓者更多地集中于年长者;二是正在消失,即有些词语已经极少为人所知;三是普通话化,即闽南方言词汇正被普通话词汇所取代 ... |
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土木工程CAD(第二版)
作者:张琨 李宝昌 国丽荣 张雪丹 付莹 出版:中国建筑工业出版社 日期:2023-04-01 本书以AutoCAD中文版为基础,结合土建类专业绘图的特点,从实用的角度出发,采用“命令应用范围 命令调用 命令选项 上机实践 命令说明和使用技巧”等综合教学方法,注重讲、练结合和应用能力的培养。所举例子涉及土木工程、建筑、路桥等专业领域,实例均来源于实际工程领域,并系统地介绍了该软件的主要功能及应用。本书主要内容包括 ... |
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《小说新报》与中国文学的内源性变革
作者:付建舟 出版:中国社会科学出版社 日期:2020-11-01 小说新报》(19151923)是民初市民作家(即所谓的旧派作家或鸳鸯蝴蝶派作家)的一个大本营,是持续时间较久(9年),发行期数较多(共94期),发行范围较广,影响较大的大型通俗文学刊物,具有代表性。本书摈弃中国文学现代化进程研究中普遍使用的冲击反应模式,采用自感反应模式,突出内源性而非外源性。全书包括《小说新报》与民初 ... |
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(专著)科技发展、区域合作与会计基础设施建设
作者:李扣庆,白容,刘明华,魏代森,付建华,陈虎 出版:立信会计出版社 日期:2022-07-01 聚焦科技发展与一带一路会计基础设施建设,汇聚了政界、学界、企业界多位专家从科技发展的的机遇与挑战、标准与架构、丝路新前景及合作发展等不同视角对这一主题的演讲文稿和上海国家会计学院、ACCA、用友网络联合开展的中亚国家会计基础设施的比较研究报告。 ... |
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财务共享 ——财务数字化案例精选(付建华, 刘梅玲)
作者: 出版:立信会计出版社 日期: ... |
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机关基层党组织工作指导手册 根据《中国共产党党和国家机关基层组织工作条例》组织编写
作者:欧黎明,于建荣 出版:红旗出版社 日期:2020-09-01 内容简介 本书以《中国共产党党和国家机关基层组织工作条例》为导向,立足党和国家机关基层组织工作实际,坚持问题导向,阐述了加强和规范机关基层党组织工作的重大意义、机关基层党组织工作的总体要求、机关基层党组织的组织设置、机关基层党组织的基本职责、机关党的政治建设、机关党员队伍建设、机关党内民主和监督、机关党务工作人员队伍建 ... |
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新时代党员干部干事能力锤炼九讲
作者:欧黎明 于建荣 出版:东方出版社 日期:2021-08-01 习近平总书记在2020年秋季学期中央党校(国家行政学院)中青年干部培训班开班式上的讲话中指出,“提高解决实际问题能力是应对当前复杂形势、完成艰巨任务的迫切需要,也是年轻干部成长的必然要求。”本书围绕讲话精神,从提高政治能力、提高调查研究能力、提高科学决策能力等七种能力以及提高解决实际问题能力的重要性、年轻干部要自觉肩负 ... |
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中药调剂技术(王克荣)
作者:王克荣,蒋爱品 主编 出版:化学工业出版社 日期:2017-07-01 本教材根据高职高专中药及相关专业教学计划,以培养高等职业技术应用型人才为主要目标。依据国家职业资格《中药调剂员》标准编写而成。教材共分上下两篇。上篇根据中药调剂岗位常规工作内容,按工作流程的先后顺序划分为八个教学项目,设学习目标、课堂活动、 ... |
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无机化学及实验(铁步荣 )
作者:铁步荣 主编 出版:化学工业出版社 日期:2018-05-01 《无机化学及实验》基于中药制药、制药工程和生物制药等专业的人才培养需求,由全国21所高等医药院校、药科大学长期从事教学工作具有丰富教学经验的一线教师编写而成。 《无机化学及实验》分为三篇。理论篇重点阐述无机化学酸碱平衡、沉淀平衡、氧化还原反应平衡、配合平衡原理和原子结构、分子结构、配合物结构,各族元素的通性,重要化合物 ... |
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匠造——建发房产作品集
作者:建发房产 出版:中国建筑工业出版社 日期:2019-12-01 建发房产是福建省*早与外商合资、合作开发房地产的企业之一。本书全面介绍了建发房产城市核心精品、高端别墅、近郊大盘、商业地产、高端写字楼、城市综合体、大型公建等产品,其范围遍及上海、成都、长沙、福州、漳州、龙岩、建阳等城市。本书内容重点介绍相关产品与设计理念,图文精美,内容完整。适合相关产业从业人员参考欣赏。 ... |
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(教)初级会计实务(刘向荣)
作者: 出版:立信会计出版社 日期: ... |
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