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刘勇强,潘建国,李鹏飞
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无人系统 环境感知 规划控制与集群智能
作者:杨建 刘勇 陈龙 出版:人民邮电出版社 日期:2024-09-01 本书从无人系统的共性技术角度出发,对目前无人系统的主要组成部分和核心技术内涵进行了归类解析,介绍了这些技术的发展现状以及未来发展方向和趋势。全书共10章,主要内容包括无人系统的概述、推进和动力系统、通信系统、任务载荷、操控终端、仿真测试、环境感知、运动规划与行为决策、自主控制、无人系统集群等。通过本书的学习,读者可以了 ... |
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调解理论与实务研究(2024)
作者:侯怀霞 、刘勇、 赵园园 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-09-01 调解既是多元纠纷解决机制的重要组成部分,也是党和国家工作大局的重要组成部分,更是加强和创新社会治理、推进国家治理体系和治理能力现代化的重要举措。本书为论文集,主要涵盖“调解理论研究”和“调解实务探索”,包括人民调解应对法治社会建设的重点调适、新时代人民调解的功能重塑、大城市调解的法治化和市场化、“赵树理调解模式”在基层 ... |
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中国新文学的精神谱系(中国现当代文学谱系研究丛书)
作者:刘勇,李春雨 著 出版:文化艺术出版社 日期:2024-09-01 《中国新文学的精神谱系》从更加整体的视角来讨论中国现代新文学的重要问题,特别注重将“中国新文学”置于传统与现代、本土与西方的交叉点上加以观照,从作为中国新文学核心的“立人精神”、中国新文学的中外思想资源、中国新文学的反思精神、责任使命、多元底色、创新精神等多个方面聚焦中国新文学的精神价值与思想意义。同时,本书以谱系学的 ... |
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输配电线路涉鸟故障“疏堵结合”综合治理
作者:刘勇、黄建、李国才 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-09-01 随着生态环境的持续改善,鸟类数量大幅增长,在草原、湖泊和湿地等区域,日益改善的环境和气候孕育了水草丰茂的地理环境,吸引了大批鸟类前来栖息。每年3-8月是鸟类繁殖期,大量鸟类筑巢产卵。然而,随着越来越多的鸟类在输配电线路附近活动和筑巢,鸟类生存与输电线路安全运行的“鸟线冲突”日益凸显,给电网和鸟类安全埋下了不可控的安全隐 ... |
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波浪对海洋结构物作用的解析研究
作者:刘勇,李爱军,李华军 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《波浪对海洋结构物作用的解析研究》系统阐述了波浪对典型海洋结构物作用的解析研究方法。*先介绍了流体运动基础知识和相关波浪理论,然后依次考虑薄板结构、矩形结构、周期性结构、垂直圆柱结构、水平圆柱和半圆形结构、圆球和半球形结构等典型结构,通过求解波浪对各类典型海洋结构物的作用问题,详细介绍了匹配特征函数展开法、*小二乘法、 ... |
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电梯安全技术
作者:刘勇 张菲菲 主编 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 本书是讲解应用电梯安全技术,研究和解决电梯安全问题,以及讲解如何减少和防止电梯事故发生和一本实用书籍。特点是:以电梯规范为准绳剖析电梯安全问题。对电梯安全技术进行了全面的、详尽的阐述。以丰富的事例和实例为背景,对电梯安全技术进行讲解,有较强的实用性。内容较新,对新型电梯均有讲述。本书主要内容包括:电梯电气安、机械系统安 ... |
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平动点轨道动力学与探月工程应用
作者:刘磊,刘勇 著 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 `本书面向平动点在学术研究领域日益受关注、在工程应用领域日趋受重视的发展趋势,介绍平动点轨道动力学、平动点轨道设计与控制相关理论与方法,尤其是平动点轨道在我国月球探测工程中的实际应用等内容。本书从国内外平动点任务、平动点轨道动力学研究与应用现状梳理提炼关键技术,聚焦平动点轨道动力学理论中的平动点轨道设计与控制方法,介绍 ... |
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模具CAD/CAM技术应用 第2版
作者:郭晟 刘勇陈琪 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书旨在帮助学生和技术人员掌握CAD/CAM的核心技能。本书紧密衔接制造业前沿技术,以产品数字化设计与制造过程为主线,以学习任务为手段,融合理论与实操,融入创新创业教育,提供了一个从基础到高级的学习路径。本书基于UG NX软件进行编写,主要内容有模具数字化设计与制造基础、草绘与钣金件建模、塑件建模、标准件CAD、模板C ... |
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《旅游英语图解一看就会——美国旅游、英国旅游、全世界旅游都不怕!白金版》
作者:[美]里格斯,李鹏飞,刘馨,编者:耿小辉 出版:中国对外翻译出版公司 日期:2016-05-01 这是一本旅游英语书,旨在**时间帮您解决旅途中的燃眉之急。出国旅行不懂英语,只会伸手比数、不会开口问路、不知怎样求助、点菜购物盲目,这怎么行?带上这本里格斯、李鹏飞、刘馨*的《旅游英语图解一看就会附光盘外教双速录音白金版MPR》,走到哪,英 ... |
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《图解旅游英语口语入门:大家的旅行英语口袋书,一指通,放口袋 白金版》
作者:[美]里格斯,李鹏飞,刘馨,编者:耿小辉 出版:中国对外翻译出版公司 日期:2016-05-01 出国旅行不懂英语,只会伸手比数、不会什口恻路、不知怎样求助、点菜购物盲目,这怎么行?带上这本里格斯、李鹏飞、刘馨*的《图解旅游英语口语入门(附光盘一指通放口袋白金版MPR)》,*常用的旅游英语随翻随说;会说中文,就能在旅行中说畅行无阻的英语 ... |
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《英语入门:口语零起点 图解一看就会——大家的英语口语入门学习书 白金版》
作者:[美]里格斯,李鹏飞,刘馨,编者:耿小辉 出版:中国对外翻译出版公司 日期:2016-05-01 英语在现代社会的意义不言自明。不管你是看欧美大片,还是想去境外购物游玩,亦或是在外企寻求职业发展,都必须接触到英语。 那么,英语学习到底该从何入手呢?翻开《英语入门图解一看就会(附光盘口语零起点白金版MPR)》,小编里格斯、李鹏飞、刘 ... |
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名家讲中国古典小说(插图本)
作者:刘勇强,马瑞芳,周先慎 著 出版:中华书局 日期: ... |
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矿山岩层控制基础研究
作者:刘学生,谭云亮,宁建国 出版:科学出版社 日期:2023-01-01 《矿山岩层控制基础研究=Fundamental Research on Mine Strata Control》主要介绍矿山岩层控制领域的基础理论、方法和关键技术,以及近年来国内外学者特别是作者团队在本领域研究的新进展。主要内容包括岩体变形与破坏理论基础、矿山岩层运动破坏规律与控制、矿山巷道变形破坏与控制、冲击地压发生 ... |
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动力系统中的小除数理论及应用
作者:司建国,司文 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 《动力系统中的小除数理论及其应用》详细介绍动力系统中的一维和多维小除数理论及其应用, 系统收录了作者二十余年的研究成果. 《动力系统中的小除数理论及其应用》内容涉及 Diophantine 数及向量、Brjuno 数及向量、Liouville 数及向量的基本性质; 一维小除数理论在研究解析芽的线性化、平面映射的解析不变 ... |
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中锋持球(著名作家肖建国积淀五十余年人生经历经验与
作者:肖建国 著 出版:花城出版社 日期:2016-02-01 《中锋持球》是*名作家肖建国积淀五十余年人生经历经验与体味,*终喷薄而出的一部长篇小说力作。此书是中国作协重点扶持项目。可以说,这是一部五十年代生人的生活史与心灵史,他们经历了“文革”、上山下乡、返城、改革开放以至如火如荼的市场经济。小说主 ... |
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倭国时代:“世界史观”下日本的建国之路
作者:[日本]冈田英弘 著 出版:海南出版社 日期:2021-02-01 想要了解日本建国以前的列岛状况,必须活用当时的文献资料。但是,这些文献资料也存在很多误解。在《倭国时代》中,冈田英弘教授通过分析中国大陆的政治动向对日本列岛产生的影响,具体阐释了《魏志倭人传》和《日本书纪》的内容和构造,并站在世界史的角度,为大家描绘从倭国王家的成立到日本建国期间的倭人的真实社会环境。 20 世纪后半 ... |
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美国建国时期政治文化的主流(全二册)
作者:李剑鸣 出版:商务印书馆 日期:2023-08-01 本书博采国内外史家的相关研究成果,基于丰富多样的史料和其他文献,借鉴政治学、历史社会学和语言学等相关学科的理论与方法,遵循由宏观而入精微的探讨方式,对美国革命和建国时期政治文化的源流加以系统梳理,以揭示美国建国一代政治思维的方式、内涵及其意义,展现美国早期政治史上诸多纷纭复杂、变幻多姿的场景。本书采用精英和民众博弈的解 ... |
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美国教育变革研究:美国建国初期高等教育的演进
作者:王慧敏 著 出版:浙江教育出版社 日期:2018-01-01 该书以美国殖民地时期建立的九大高等学院的建立为例,探析了美国建国初期高等教育是如何兴起的。这九个高等教育机构的办学理念、宗旨,与政府关系的处理,宗教在高等教育中应扮演怎样的角色,政府与民间怎样资助高等教育,高等教育在传播知识、启迪民智中的作用,高等教育对社会经济发展的促进等,作者都做了清晰的解读。循着这一历史线索,可以 ... |
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建国者的财富:金钱如何塑造了美国的诞生
作者:[美]威拉德·斯特恩·兰德尔 著,陈平 译 出版:山西人民出版社发行部 日期:2025-02-01 这是一部美国开国元勋富有启发性的财务史,揭示了他们的个人财务如何影响了美国宪法的制定和美国的诞生。1776年,美国《独立宣言》的起草者在宣言的结尾处写下这么一句话:“以我们的生命、我们的财产和我们神圣的荣誉,互相宣誓。”建国者们的生命和荣誉确实悬而未决,但他们的财产又是什么呢?他们通过独立得到了多少,又失去了多少?他们 ... |
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第二次建国:内战与重建如何重铸了美国宪法
作者:[美]埃里克·方纳 著,于留振 译 出版:商务印书馆 日期:2020-09-01 《独立宣言》宣称平等为美国的理想,但直到内战及随后通过的三条宪法修正案,这一理想才被确立为法律。这些修正案废除了奴隶制,确保所有人享有正当法律程序和平等的法律保护,并赋予黑人选举权。它们还确立了出生地公民资格原则,并保证了所有公民享有的特权和豁免权,推翻了原始宪法和《权利法案》中确立的权利顺序。在将平等原则引入联邦宪法 ... |
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