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原建伟
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春风油田地质工程一体化高效建产模式实践
作者:刘小波,董臣强,王其玉,王波 著 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2024-05-01 本书系统总结了春风油田高效建产过程中,着重贯穿地质工程一体化的理念,将地质学、工程学、环境科学等多个专业知识与技术有机结合,综合运用在地质工程领域的一种新兴工程理念。与目前国内外出版的书籍相比,更系统地总结了地质工程一体化高效建产模式思考与实践,创新提出了开发工作主要围绕“七场建设”展开,围绕新区开拓“新战场”、老区重 ... |
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智能感知关键技术:室内无人平台场景感知与建图
作者:吴杭彬 出版:同济大学出版社 日期:2025-05-01 本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构建的理论与方法展开了研究,结合当前较成熟的并行架构,研制了无人平台并行定位与地图构建系统,包括无人平台的集成与设计、自定位与建图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构建和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精度实时定位和状态传递 ... |
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科学之友经典图画书·生活真好玩·用三角形建房子
作者:[日]五味太郎、[日]堀川理万子等著,[日]东海林巨树等绘, 出版:接力出版社 日期:2025-09-01 《用三角形建房子》 [日]堀川理万子 著 《用三角形建房子》是“科学之友经典图画书·生活真好玩”系列中的一册,适合3-6岁孩子。取一张报纸,将它卷成圆棒状,然后用透明胶带固定。接着,将三根圆棒的末端用透明胶带连接起来,一个漂亮的三角形完成了。利用这种三角形,可以搭建出各种有趣的房子模型。将四个三角形连起来,搭建出四面 ... |
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公路工程代建与监理融合管理
作者:吴颖峰 出版:人民交通出版社 日期:2022-10-01 本书通过对传统的工程建设管理模式、监理模式、代建管理模式等进行研究分析,针对我国公路工程建设管理存在的问题,提出了代建与监理融合管理模式。通过对此模式开展创新探索,就公路工程建设项目试点效果进行综合分析,并开展项目验证,最终构建了代建与监理融合管理模式下的企业及管理人员信用评价与约束机制框架体系。本书内容可为公路工程项 ... |
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建(构)筑物移位工程施工技术规程T/CCIAT 0085—2024
作者:中国建筑工业出版社 编 出版: 日期:2024-10-01 本规程的主要技术内容是:1.总则;2.术语和符号;3.基本规定;4.调查与检测;5.施工设计要求;6.材料与设备;7.加固、托换结构施工;8.建(构)筑物移位;9.就位连接与设备拆除;10.过程控制监测;11.质量验收。 ... |
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大学化学实验--基本操作(李鸣建)
作者:李鸣建 出版:化学工业出版社 日期:2014-10-01 全书包括绪论、大学化学实验基本知识、实验基本操作技术、实验常用设备及操作、实验数据的处理与结果评价、基本操作实验六大部分。教材的编写注意体现重视基础、培养能力、提高素质。在实验内容上理论联系实际,注重培养学生分析问题与解决问题的能力和创新能力。实验项目包括实验目的与要求、实验原理、仪器、试剂与材料、实验步骤、实验结果与 ... |
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肺癌早期筛查张力建观点
作者:张力建,石琦 出版:科学技术文献出版社 日期:2021-02-01 肺癌是全球因肿瘤死亡的首要死因,也是我国*常见、死亡率*的肿瘤。据统计,全球每年死于肺癌的患者大约160万,而我国每年接近70万。导致死亡率居高不下的主要原因在于罹患肺癌前期患者无较明显的临床症状,常被忽略,而发现时已处于晚期。根据美国19902015年25年的抗击肿瘤行动总结,有效控制肺癌*重要的方法有两点:①控制吸 ... |
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
作者:于清华等 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 视觉同步定位与建图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发,介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍,在这些技术中,着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在S ... |
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同时定位与建图的理论、方法及应用
作者:王庆,冯悠扬 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
作者:汪小东,刘军,邓德宇 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践,全书共分为5章,第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性,以及本书内容依托工程进行了介绍;第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术;第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、结构施工技术、结构渗 ... |
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
作者:张恒波 著 出版:人民体育出版社 日期:2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法(模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型)等方法,借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论,围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章,第一章:体育场地建管政策绩效评估的意义;第二章:我国体育场地公共服务市场化边际及第三方组织适 ... |
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伊利亚特(水建馥译文集)
作者:[英]邱尔契 出版:商务印书馆 日期:2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本,共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后,调集精兵十万,快船一千一百八十六艘,漂洋过海远征特洛伊城,九年未分胜负。第十年,希腊大军的勇将阿克琉斯与主将阿伽门农因为争夺一个女子发生争执,阿克琉斯愤而退出战斗, ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
作者:张勇,程凯 出版:中国法制出版社 日期:2023-08-01 2023年6月28日,十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境建设法》,自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境建设制定专门性法律。本法共8章72条,对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务,以及相关保障措施、监督管理、法律责任等作出了规定,同时,扩展了受益人群范围,在保障 ... |
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无障碍环境建设法查学用指引
作者:王学堂 编著 出版:中国法制出版社 日期:2023-09-01 本书收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上,精选重点条文梳理该法条的要点解读,总结出法律实务人员在工作中需要注意的问题。全书以简约易读的形式梳理总结,方便读者查阅关联规定 ... |
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江南原生态文化研究
作者:李勇 出版:东方出版中心 日期:2024-10-01 本书较为全面地考察中国江南地区原生态文化、原生态渔业经济、渔业民俗和渔民社会历史,梳理江南地区原生态文化丰富的发展源流及其在不同时代的变化、江南原生态文化兴起和发展的物质基础和传播媒介,并结合大量不同时期的诗词和民间俗语、渔歌等,展现近代以来江南地区原生态文化的艰难发展史,其中饱含对江南地区原生态文化的热爱,尤其是对传 ... |
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苍原 歌剧钢琴谱
作者:黄维若, 冯柏铭编剧 , 徐占海, 刘晖作曲 出版:西南大学出版社 日期:2024-07-01 歌剧《苍原》于1995年首演,是中国歌剧史上最有代表性的一部经典剧目,既具西洋歌剧的典型形式,又有鲜明的中国风格和民族特色,音乐性与戏剧性完美融合——“凝重沉雄如史、磅礴豪迈如诗”。《苍原》以充满激情的史诗性笔调,组织架构成复杂而尖锐的戏剧冲突,刻画了渥巴锡、娜仁高娃、舍愣、艾培雷等人的鲜明性格,在生与死、爱与恨的火焰 ... |
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急诊医学精要(原书第3版)
作者:[新加坡]黄雪莉[Shirley Ooi],[新加坡]马修· 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《急诊医学精要(原书第3版)》分为两大部分。第一部分为成人患者的一般症状,分别从要点、给全科医师的特别提示、处理、特殊处理等方面进行了阐述。第二部分为各系统急症、儿科急症等。原版书对大多数章节内容进行了调整,如第11章急诊皮肤病部分提供了80余张照片,较前一版增加了50余张照片,《急诊医学精要(原书第3版)》还增加了9 ... |
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糖生物学基础(原书第四版)
作者:[美]A.瓦尔基[A.Varki]等 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《糖生物学基础(原书第四版)》系统地介绍了糖类(聚糖)在生命科学中的重要作用,内容涵盖了糖类的化学结构、糖基化过程、生物合成与代谢、主要糖复合物的生物学功能、进化与发育、生理与疾病中的聚糖、聚糖识别的基本原则、聚糖结合蛋白的结构、聚糖检测的主要方法及结构分析、糖生物信息学与糖组学、糖基化工程、生物技术与应用中的糖科学等 ... |
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基础发育生物学(原书第四版)
作者:[英]J.M.W.斯莱克[J.M.W.Slack],L.戴尔 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《基础发育生物学(原书第四版)》系统阐述发育生物学核心原理和前沿进展。以动物发育为主线,系统解析细胞命运决定、受精等基础过程,以及体轴形成、器官发生、细胞分化的分子机制与调控网络。《基础发育生物学(原书第四版)》融合模式生物发育**案例与CRISPR基因编辑、单细胞测序等新技术成果,充分展现学科交叉融合态势。从生长、进 ... |
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走进《白鹿原》
作者:黄立华 出版:安徽文艺出版社 日期:2023-05-01 本书是一本学术专著,是以《白鹿原》为文本进行评析的论文。《白鹿原》是中国当代长篇小说的杰作,自从问世以来一直受到批评界的高度评价和读者的持续欢迎。本书通过对作品的逐章分析和仔细阅读,品味作品的思想内容、艺术特点和审美感受。其中围绕小说的史诗风格、文化内涵、人物性格、心理和命运、叙述方法以及语言特色等等进行深入细致的阐发 ... |
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