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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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机器人驱动及控制
作者：李怀勇 朱为国 高荣 杨权权 陈中 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前，机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动力。 机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305 
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机器人智能控制
作者：王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书以讲授机器人智能控制基础知识为目标，为相关专业提供最新的机器人智能控制理论、方法、算法及其应用的介绍。全书共分为9章，系统地介绍了机器人智能控制的核心内容。首先，详细阐述了智能控制的定义、机器人系统的组成、机器人控制的发展历程与趋势，为后续内容奠定了基础。其次，深入探讨了机器人轨迹规划和路径规划的基本原理，包括运动 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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机器人机构设计
作者：郑莉芳、周晓敏、刘鸿飞、马飞、栗琳、董凯捷、段京良 出版：清华大学出版社 日期：2023-10-01 本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人的发展历程与现状、机器人的分类与性能，机器人运动学基础，机器人速度分析与力学分析，机器人驱动传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计及典型机器人设计实例。通过本书的学习，读者能够较为深入地了解机器人的发展状态，能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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机器人基础与实践
作者：樊泽明 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书介绍了机器人基础及实践的相关内容，将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成，并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章，内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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智能机器人导论
作者：焦李成 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-07-01 随着自动化和人工智能技术的迅猛发展，智能机器人技术已经成为推动社会各个领域进 步的关键引擎。在这一背景下，本书从扎实的理论基础出发，结合领域内经典案例及实践性 强的实验实践系统，全面阐述了智能机器人的发展历程、基本理论和经典方法等内容。本书共 分为12章。第1章概述了智能机器人的发展历程和基本研究内容，旨在为读者 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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机器人基础
作者：董霞，徐海波 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-08-01 本书较为系统地介绍了机器人学的基础理论知识，主要内容是工业机器人的设计、建模与控制，包括：绪论、机器人结构设计基础、物体的空间描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学和动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划、机器人的控制和机器人编程语言及编程系统，最后通过工业机器人设计与应用实例介绍了三种机器人设计。各章后给出了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人建模与控制
作者：吴俊 郑荣濠 刘山 任沁源 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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谈谈机器人
作者：邱劲 出版：西南大学出版社 日期：2024-06-01 本书主要面向青少年及社会大众，一共分为五章，第一章介绍机器人的概念以及发展历程；第二章介绍机器人组成和发展特点；第三章介绍机器人分类情况，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救型、平台型、感觉控制型、学习控制型等；第四章介绍机器人的执行机构，包括其驱动装置、检测装置、控制系统；第五章介绍今天机器人的主要应用场景，比如 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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机器人感知智能
作者：王琦 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书围绕机器人感知智能，介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统，即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知，在每个感知系统中，不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件，还介绍了每个感知系统的研究现状、应用实例及发展趋势；其二是机器人感知系统智能化的实现，涵盖多感知系统信息融合等多种控制技术。本书为读者清晰 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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机器人抓取力学
作者：[美]埃隆·里蒙[Elon Rimon][美]乔尔·伯迪克[ 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 在当今科技飞速发展的时代，机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步，但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。 抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力，其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的，它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文献中的空白。本书以构 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 760
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机器人交互安全技术
作者：周乐来 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书是山东大学机器人研究中心在人机交互领域及以人机运动智能感知技术为基础的交互安全领域多年研究成果的总结，系统介绍了人体运动捕捉与行为识别及机器人运动感知领域的技术贡献。主要内容包括：绪论、MARG传感器的模块设计与传感器校准、节点姿态估计技术、人体运动捕捉技术、机器人运动捕捉技术、人体行为识别技术。本书可供从事人机交 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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工业机器人应用技术
作者：武银龙，赵裕峰 著 出版：水利水电出版社 日期：2023-12-01 本书以ABB工业机器人为教学对象，结合RobotStudio仿真软件，虚实结合，对其使用与操作进行了详细介绍。本书主要内容包括工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程（OLP）、ABB机器人仿真工作站的创建、创建ABB机器人信号、创建ABB机器人三个重要程序数据。通过详细的图解实例对AB ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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人工智能与海洋机器人
作者：王卓，秦洪德 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《人工智能与海洋机器人》是一本融合人工智能及其在海洋机器人中应用的综合性教材，旨在为学生、研究人员和工程师提供全面的理论基础和实际应用技能。《人工智能与海洋机器人》内容涵盖了人工智能的基础理论、人工神经网络在海洋机器人控制中的应用、强化学习方法在海洋机器人决策上的应用、基于深度学习的水下目标探测，以及人工智 能在海洋机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人视觉
作者：张宇 王越 刘敏 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以机器人视觉为主题，系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关应用与发展趋势。本书详细讲解了图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等多个方面的内容，不仅为读者提供了扎实的理论基础知识，也能帮助其了解最新的技术进展和应用实例。本书围绕机器人视觉主 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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移动微型机器人
作者：[美]梅廷·斯蒂 出版：机械工业出版社 日期：2025-06-01 本书向读者介绍了新兴的移动微型机器人领域。第1章对全书内容进行了简要介绍。第2章介绍可用于确定微米尺度上的主导力和效应的缩放定律。第3章给出了作用在微型机器人上的力。第4章描述微型机器人的制造方法。第5章介绍微型机器人的传感器。第6章研究机载驱动方式，用于为微型机器人提供动力。第7章描述在适当的液体环境中使用自产生的局 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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工业机器人系统集成
作者：孙志平 郭俊杰 马宏林 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛内容为主线，全书共分为4个教学模块，主要内容包括工业机器人系统集成概述、基于PQArt的工业机器人系统集成仿真、工业机器人集成系统程序开发、工业机器人集成系统案例分析。 本书可作为高等职业院校智能制造相关专业课程的教材，也可以作为企业工作岗位培训教材。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 240
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工业机器人系统集成
作者：王晓勇 段宏钢 周俊妩 出版：高等教育出版社 日期：2024-09-01 本教材为高等职业教育“岗课赛证”融通教材，依据新版职业教育专业简介相关课程要求，融合全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成”赛项案例及“工业机器人集成应用”职业技能等级证书标准编写而成，助力“岗课赛证”综合育人有效落地。本教材的编写以工业机器人系统集成解决路径为切入点，打破了以知识点教学为主的传统模式，转变为以工业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 223
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中国医学装备发展状况与趋势（2024）
作者：中国医学装备协会 出版：中国协和医科大学出版社 日期：2024-10-01 随着科学技术和现代医学的发展，医学装备成为临床诊疗的重要工具和手段，也成为医疗技术发展水平的重要标志。医学装备行业作为具有较强成长性、关联性和带动性产业，对于保障人民健康、推进健康中国建设、培育经济发展新动力都具有重要意义。 《中国医学装备发展状况与趋势（2024）》从多层面、多维度、多视角等方面展示全球和我国医学装备 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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中国医学装备发展状况与趋势（2025）
作者：中国医学装备协会 出版：中国协和医科大学出版社 日期：2025-06-01 随着科学技术与现代医学不断发展，医学装备已成为临床诊疗的关键工具与重要手段，同时也成为衡量医疗技术发展水平的重要标志。医学装备行业作为一个具有显著成长性、紧密关联性以及强大带动性的产业，在保障人民健康、推进健康中国建设以及培育经济发展新动力等方面都具有重大意义。 《中国医学装备发展状况与趋势（2025）》以全方位、多视 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1112
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换流站套管典型故障案例分析
作者：国家电网有限公司直流技术中心 电力行业绝缘子标准化技术委员会 出版：中国电力出版社 日期：2024-06-01 随着清洁低碳安全高效的现代能源体系加快构建，直流输电因输送容量大、输送效率高的优势，在缓解能源电力供应紧张局势中发挥着“压舱石”的作用。换流站交直流套管作为导电体穿过不同电位体的绝缘部件，需要耐受正常和故障时的电压和电流，还要保证可靠机械支撑，仍存在众多技术难点。据统计，国网公司在运换流站交直流套管数量庞大共计4556 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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