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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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智能机器人技术导论
作者：程磊 出版：电子工业出版社 日期：2023-08-01 本书主要介绍智能机器人的产生及发展、典型的机器人系统和智能机器人系统基础、感知系统、导航技术、协作系统、控制与自学习、仿真与软件设计、机电控制系统设计、竞赛及应用等。本书结合“结果导向思维”，应用 OBE 理念编写，凸显了“智能”特色，落实了“思政贯通”教学主线。本书突出“智能化”机器人特色，以“智能”为主轴展开，有助 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301 
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水利水电工程智能巡检机器人技术与应用
作者：陈永灿等 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《水利水电工程智能巡检机器人技术与应用》作者基于水利水电枢纽泄洪消能建筑物检测的共性需求与特种机器人技术，围绕“水工混凝土缺陷智能采集与分析评价”开展技术创新。《水利水电工程智能巡检机器人技术与应用》针对溢流坝、溢洪道、泄洪洞(引水隧洞)、消力池等典型场景，介绍在水体浑浊、附着淤积、密闭空间、弱光、无或弱GPS信号、局 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765
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工业机器人工作站技术及应用
作者：王冰 于磊 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书根据工业机器人行业发展趋势，从生产实际出发，以实际操作流程为主线，对雕刻、去毛刺、焊接三种典型的工业机器人工作站进行介绍，主要内容包括机器人工作站的结构组成、特点、技术参数，以及工作站的具体应用案例，可操作性强。本书适合高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技术等专业的学生使用， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 204
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工业机器人技术及应用
作者：王廷军，卢桂萍，刘欢欢 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-12-01 本书主要包括绪论、工业机器人机构、机器人运动学和动力学、工业机器人环境感觉技术、工业机器人控制及编程、工业机器人系统集成与应用，主要面向教学研究型、技术应用型本科院校，培养学生机器人设计及应用方面基础知识，主要介绍机器人的结构设计及系统集成等基本理论。为了适应当前新工科教学要求，教材可以适当配套部分运动视频、动画等数字 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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协作机器人技术及应用
作者：陶永 魏洪兴 赵罡 出版：机械工业出版社 日期：2023-03-01 本书系统介绍了协作机器人的相关核心技术及其应用，将理论与实际相结合，在介绍协作机器人基础理论知识的同时，给出实际的应用示例，并结合产业态势，对协作机器人领域进行了较为全面的剖析。 本书内容丰富，涵盖协作机器人领域的理论技术与应用现状，可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术研发人员、机器人领域的从业人员 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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机器人驱动与控制技术
作者：郭军龙，吴雨璁，梁佳 编 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-06-01 机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分，本书作为该领域的入门指导教材，在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。本书兼顾理论和实践，以浅显易懂的方式讲解基础理论，并 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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变电站智能巡检机器人技术
作者：国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 出版：中国电力出版社 日期：2022-11-01 随着自动化、机器人技术不断发展，智能巡检机器人技术在电网中得到大量应用，针对目前变电站中常用的几类智能巡检机器人技术及应用情况，本书介绍了常用变电站智能巡检机器人构成的系统，机器人使用方法，后台系统，检测技术以及使用过程中常见的问题。通过整合机器人技术、非接触检测技术、模式识别、导航定位及物联网等技术，能够实现变电站全 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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机器人辅助人工关节置换手术技术
作者：主编：柴伟，副主编：李海峰 张国强 张卓 出版：清华大学出版社 日期：2024-09-01 作为国内第一本介绍关节手术机器人的专业书籍，本书力争做到全面性，即囊括几乎所有类型的关节置换机器人。包括从上世纪八九十年代即在尝试的ACrobot机器人、CASPAR机器人、Robodoc机器人，到目前临床上已经完成诸多病例的MAKO机器人和CORI机器人（NAVIO机器人的升级版）。从已经在国内临床使用的国产机器人， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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基于人机交互技术的康复机器人
作者：鲁守银，高诺 出版：科学出版社 日期：2022-07-01 《基于人机交互技术的康复机器人》深入系统地阐述基于人机交互技术的康复系统设计与研发的基本理论、设计方法与实验验证过程。《基于人机交互技术的康复机器人》共5章，内容包括康复机器人的人机交互控制方法、基于脑机接口的全方位智能移动轮椅系统、基于脑机接口技术的上下肢康复系统研究、上肢外骨骼康复机器人和中医按摩机器人技术。《基于 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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4D打印技术及其在软体机器人领域的应用（英文版）
作者：葛?，于凯 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-08-01 本书已版权输出至施普林格（Springer）。本书从4D打印的材料、设计、制造、应用等方面系统叙述，力图全面展现4D打印技术的研究现状及其在软体机器人领域应用的最新进展。全书共10章，第1章介绍4D打印技术的发展历程，及其运用到软体机器人中的关键问题和典型案例。第2、3章分别讨论可用于4D打印的智能软材料与相关3D打印 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 755
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机器人和导航脊柱手术：手术技术和进展
作者：[美]阿南德·韦拉瓦古 [美]迈克尔·Y.王 主编 海涌 廖 出版：世界图书出版公司 日期：2025-03-01 随着手术机器人系统在脊柱手术中的好处越来越广为人知，利用这些技术的脊柱手术预计将在未来十年内大大增加。本书为已经使用这些创新方法的外科医生以及探索该领域的外科医生提供了这一动态领域的最新、权威的临床指导。在一个单一的、方便的来源中，这本书全面总结了关于当今机器人和导航脊柱手术的临床研究、进展和专家建议。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 816
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工业机器人技术基础
作者：戎新萍，王玉鹏 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-09-01 本教材将工业机器人的理论基础知识和工业机器人的设计应用相结合，为机械工程专业或者机械设计及其自动化等专业提供了一个需求度、满意度*高的教材。通过实际案例全面分析了工业机器人设计与结构之间的关系，全书共分为七章。第一章介绍工业机器人的来源、发展、分类、主要结构形式以及主要的应用，并结合学科和技术的发展探讨了工业机器人的发 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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机器人技术基础（刘瑛）
作者：刘瑛、李文 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-05-01 本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业，目标是打造适合培养智能制造工程人才的教材体系，以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。本书主要介绍机器人技术的内涵和体系，以串联机器人为重点，涵盖串、并联和移动机器人的本体结构，机器人坐标系及其位姿描述，正向和逆向运动学分析，机器人的动力学分析，机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人技术及应用
作者：刘秀平 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2022-10-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本原理和实践应用技术。 全书共8章，内容包括绪论、工业机器人运动学、机器人的微分运动与速度、机器人力学分析、机器人的轨迹规划、机器人的驱动系统及传感系统、工业机器人程序语言以及工业机器人与工业自动化。 本书前5章侧重于介绍工业机器人的基本理论，后3章侧重于介绍工业机器人的应用实践，将理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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下肢外骨骼机器人控制技术与应用
作者：杨勇 黄德青 马磊 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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焊接机器人系统集成技术
作者：孙慧平 出版：浙江大学出版社 日期：2022-09-01 本书根据焊接机器人系统集成技术特点编写，由基础知识篇、集成技术篇和实例运用篇三部分组成。 基础知识篇，包括第一章工业机器人技术基础，第二章焊接设备与工艺，第三章PLC控制基础。该篇主要介绍工业机器人的结构特点、控制方式、分类和运用领域；焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程；以及PLC基础知识、编程方法和通信控制等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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工业机器人技术基础
作者：李峰 李伟 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书的主要内容包括初识工业机器人、机器人学基础、工业机器人机械结构、工业机器人驱动系统、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人编程，以及工业机器人典型应用。通过学习本书，学生可以看懂工业机器人的相关技术资料，能运用所学知识分析和解决典型工业机器人的一般性问题。本书着重培养学生应用工业机器人相关基础知识的能力 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 153
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工业机器人技术及应用 夏金伟
作者：夏金伟 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 全书共分8章，第1章主要介绍了机器人的发展历程；第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数，六关节工业机器人的几种常用的坐标系等；第3章介绍六关节工业机器人的基本结构，包括机械结构、控制系统、驱动与传动系统，以及工业机器人的传感系统；第4章以江苏汇博HR20-C10-1700机器人为例，详细说明KeTop 70R型机器人示 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人视觉导引理论与技术
作者：李安虎，刘兴盛，邓兆军 出版：上海科学技术出版社 日期：2024-05-01 本书聚焦机器人视觉导引领域的基础理论和关键技术，采用理论与案例相结合的形式，重点阐述系统参数标定、三维视觉测量、目标位姿估计、跟踪控制策略、多传感器融合等问题，并展示不同应用场景下机器人视觉导引的解决方案。本书可作为机器人感知、视觉测量、视觉导引、视觉跟踪等领域科技人员的参考用书，也可作为智能制造、人工智能等相关方向学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 510
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复杂机器人系统实时规划理论与技术
作者：张时毓 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 本书围绕提升应用型机器人自主化和智能化水平的重要目标，重点介绍其中的核心问题一机器人实时规划理论与技术，涵盖了该领域国内外研究现状，以及作者近年来取得的相关研究成果。本书首先介绍高维自由度机械臂在动态和不确定性因素下的实时轨迹规划问题，包括基于非线性优化的轨迹规划族模型的建立，以及基于非凸模型转化、学习优化、关节解耦的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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