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机器人控制技术--微体系结构集成电路设计
作者:沈亮,杜巧玲 出版:科学出版社 日期:2024-05-01 《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》以机器人运动规划为控制对象,系统地介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》主要包括以下内容:机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、数字集成电路设计和基于FPGA的集成电路设计。 ... |
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微自由活塞动力装置燃烧基础研究
作者:王谦, 柏金, 何志霞, 著 出版:江苏大学出版社 日期:2024-10-01 本书针对微型动力系统的核心部件——微燃烧室的设计存在的材料与加工质量不过关、热量损失严重、驻留时间短、反应不充分及壁面淬熄等问题,对微自由活塞动力装置HCCI燃烧过程进行可视化试验及数值模拟研究,探索各参数对微压燃特性的影响,分析了微动力装置着火压燃界限及燃烧界拓展研究,并优化设计了动力装置,提出预热催化方案,提高微动 ... |
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小微银行与微小客户良性互动
作者:何琛 出版:浙江大学出版社 日期:2025-05-01 本书为作者的博士学位论文。书稿将小微银行与微小客户良性互动置于可行能力理论框架中进行考察,基于博弈论、长期互动等理论 和AFR微贷项目运行经验,论证架构两者良性互动机制的必要性与可行路径,主要内容涉及“可行能力理论视角下的良性互动——一个基本框架;AFR 微贷项目运行中良性互动关系的构建与维护;良性互动初始关系构建:适 ... |
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微流控芯片中的流体流动
作者:李战华等 出版:科学出版社 日期:2012-03-01 《微流控芯片中的流体流动》针对微流控芯片中的流体操控,从流体力学的角度讲解了流体流动的机理。其中,绪论阐述了微尺度流体力学研究的主要内容和微流动的主要特点。后续章节根据芯片中流动介质的不同分为简单介质流动和复杂介质流动,具体安排如下:简单介质流动按照驱动流动的主要梯度量一压力、电场、浓度和温度分为压力驱动流(第2章)、 ... |
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微前端之道:从理论到实践
作者:王佳琪 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 ”《微前端之道:从理论到实践:视频教学版》是一本深入浅出、以实战为导向的微前端入门图书,专为渴望在大型项目中灵活运用微前端技术的初中级开发者量身打造。书中结合理论阐述与丰富实例,系统介绍微前端的概念、起源、核心功能及其在现代Web开发中的重要性,详细拆解多种实现方案,手把手引导读者从理论到实践的跨越。 书中80%的内容 ... |
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导航、制导与控制(GNC)微系统技术
作者:王巍等 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 作为航空航天领域典型的颠覆性技术之一,导航、制导与控制(GNC)微系统基于开放式体系架构,将多源感知、异构多核处理器、电源转换与管理等多功能部组件进行系统级微尺度集成,通过灵活组合模式扩展其他部组件,形成GNC微系统。当前,微系统技术方面已多有著述,主要是从微电子集成工艺及器件等角度,阐述微系统设计思路和研制过程,而《 ... |
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南方丘陵地区蜜橘微灌技术
作者:孔琼菊 出版:水利水电出版社 日期:2023-12-01 本书以蜜橘节水灌溉技术为研究方向,归纳总结了国内外微灌技术研究进展,通过室内试验研究了多因素影响下微灌水肥运移规律,结合两年的大田试验观测数据,对比分析了滴灌、涌泉灌、微润灌及透水混凝土渗灌等4种微灌溉技术不同灌水量对蜜橘生长、产量、品质以及水分利用效率的影响。研究结果表明,适宜南方丘陵地区蜜橘微灌技术的先后顺序为滴灌 ... |
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微信小程序开发教程
作者:张家界航空工业职业技术学院、武汉厚溥数字科技有限公司 出版:清华大学出版社 日期:2025-01-01 《微信小程序开发教程》按照高等院校、高职高专院校计算机课程的基本要求编写,以一个综合项目的实践来组织内容,突出了计算机课程的实践性特点。每个单元都以任务驱动的方式组织内容,包括任务描述、知识学习和任务实施,有很强的针对性和实用性。 本书比较全面地介绍了微信小程序实战开发技巧,全书分为八个单元,具体内容包括:微信小程序 ... |
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肿瘤微创介入治疗新进展
作者:郭志 出版:人民卫生出版社 日期:2025-06-01 《肿瘤微创介入治疗新进展》是一部全面反映我国肿瘤微创介入治疗领域最新进展的学术专著。全书共14章,内容涵盖肿瘤流行病学变化、微创介入治疗技术与材料进展、影像引导与评价、免疫治疗联合策略,以及多种恶性肿瘤(如肺癌、肝癌、结直肠癌、胰腺癌、乳腺癌等)的微创治疗现状与未来发展方向。 书中不仅详细分析了我国恶性肿瘤的流行 ... |
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数据工程应用微服务开发实践
作者:马武彬、王锐、吴亚辉、周浩浩、邓苏、戴超凡 出版:清华大学出版社 日期:2024-08-01 本书详细讲解了基于微服务的数据工程应用开发实践,包括微服务及数据工程相关原理概述、开发环境搭建、服务运行与跟踪、服务通信与配置、国产自主可控数据库实践、相关系统的开发实践等内容,特色是(1)结合当今微服务发展技术指导传统数据工程应用的开发实践(2)引入当今对国产自主可控数据库的要求,详细讲解了如何在微服务技术条件下对国 ... |
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国产32位微控制器APM32E103原理与应用
作者:丁励,郜超军,侯广乾 主编 出版:北京大学出版社 日期:2024-09-01 本书以珠海极海半导体有限公司设计生产的APM32E103微控制器为例,详细讲解了ARM Cortex-M3处理器内核的基本原理及APM32E103微控制器的外设接口、SDK库和编程。主要内容包括ARM Cortex-M3处理器内核、APM32E103微控制器及SDK库、通用输入输出、中断和事件、定时器、USART接口、 ... |
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2023年中国小微企业运行状况年度报告
作者:孙文凯,蔡禹,张展编著 出版:中国社会科学出版社 日期:2024-12-01 小微企业是数量最多的市场主体,是稳经济的重要基础、稳就业的主力支撑,是保市场主体的重要对象,是提升产业链供应链稳定性和竞争力的关键环节。2023年,受国际环境复杂性不确定性加剧、国内疫情、流感、肺炎支原体感染等影响,市场主体特别是小微企业困难增加,迫切需要进一步纾困解难,实现平稳健康发展。本书利用中国邮政储蓄银行监测系 ... |
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微服务之道
作者:[爱尔兰]理查德·罗杰[Richard Rodger] 出版:人民邮电出版社 日期:2023-04-01 本书力求揭示微服务设计背后的思想,引导读者理解和构建微服务。全书分为两部分。第一部分介绍微服务的工程原则,从具体的案例研究引入微服务的概念及优缺点,阐示了如何决定要构建哪些微服务及服务间的通信,介绍了消息优先的方法,展示了微服务如何以更恰当的方式存储和处理不同类型的数据,探讨了如何在生产环境中运行大量微服务。第二部分介 ... |
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(35-01)微表情心理学(成都地图)
作者:杨颖 出版:成都地图出版社 日期:2019-03-01 微表情是一种本能反应,是不受思想的控制、无法掩饰也不能伪装的表情,是了解一个人内心真实想法的非常准确的线索和证据。人无秘密可言。即使他们嘴不做声,指头也会喋喋不休。内心的秘密总会通过某个毛孔泄露出来。虽然微表情可以完整呈现其隐瞒的秘密情绪,但转瞬即逝,往往为人所忽略。从浮现到消失,微表情一闪而过的时间不到1/25秒。所 ... |
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交直流混合微电网运行控制
作者:李霞林,刘一欣,郭力 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 交直流混合微电网已广泛用于解决高海拔、海岛、偏远、无电等地区的用电供能难题,能实现高比例新能源友好接入与用户侧高可靠供电,将是新型电力系统的重要组成部分。《交直流混合微电网运行控制》旨在介绍团队近年来在交直流混合微电网稳定控制和优化运行方面的创新工作,以期推动相关技术发展与工程应用。《交直流混合微电网运行控制》按照交直 ... |
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Spring Cloud Alibaba微服务开发
作者:李西明、陈立为 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 ”本书基于2023年推出的**版本的微服务框架Spring Cloud Alibaba详细讲解了Nacos注册中心、配置中心、负载均衡LoadBalancer组件、OpenFeign远程RESTful调用框架、Dubbo+ZooKeeper的RPC远程调用框架、网关组件Gateway、Sentinel流量控制和熔断降级 ... |
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Go语言微服务开发实践
作者:王德利 出版:清华大学出版社 日期:2024-09-01 《Go语言微服务开发实践》循序渐进、由浅入深地讲解了Go语言微服务开发的核心知识,并通过具体实例的实现过程演练了开发Go语言微服务程序的方法和流程。全书共分15章,分别讲解了微服务架构概述,服务注册与发现,分布式配置中心,日志记录与监控,容器化与部署,消息传递与异步通信,远程过程调用,构建RESTful API,统一认 ... |
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庄子发微(外七篇)(全二册)
作者:钟泰 著,骆驼 整理 出版:上海古籍出版社 日期:2025-05-01 钟泰(1888—1979)为现代学术思想大家,毕生致力于先儒哲理之学,尤精周秦诸子,下及宋明理学,融会贯通,博采众长,成一家言。2021年末,《钟泰著作集》出版。今次分批出版单行本,以应大众之需。第二批包括《庄子发微》《春秋通义》《荀注订补》三种。 《庄子发微》系钟泰先生晚年最重要的著作,为其毕生研治庄学的结晶。在早 ... |
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高速铁路对小微企业经营的影响研究
作者:邹文博 许泳昊 出版:中国财政经济出版社 日期:2024-09-01 本书以高速铁路建设为背景,探讨了交通基础设施建设对中国小微企业经营的影响。高速铁路,作为现代交通的动脉,已在中国大地上铺就了恢弘的“八纵八横”网络,不仅显著缩减了人们的通勤时间,更重塑了城市间的时空关系。本书特别关注小微企业在这一变革中的处境,因为这些企业是国民经济中的活跃细胞,其活力和成长对整体经济健康至关重要。通过 ... |
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Spring Boot项目开发实践(微视频版)
作者:朱元涛、江冬勤、黄毅 出版:清华大学出版社 日期:2024-11-01 Spring Boot是一个用于构建Java应用程序的开发框架,它通过简化配置和提供一揽子解决方案,极大地简化了Java应用程序的开发过程。《Spring Boot项目开发实践(微视频版)》共分9章,内容包括在线留言簿系统、微信商城系统的具体实现流程、外卖点餐系统、CMS新闻资讯系统的具体实现流程、蘑菇博客系统、企业S ... |
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