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哈工大机器人[山东]智能装备研究院，中智科学技术评价研究中心
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算法驱动：工业机器人参数标定与智能优化
作者：郭艺璇、李虎、付成龙 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505 
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智能机器人ROS控制项目实战（兰虎）
作者：兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验，从对移动机器人系统的基 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 184
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变电站智能巡检机器人技术
作者：国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 出版：中国电力出版社 日期：2022-11-01 随着自动化、机器人技术不断发展，智能巡检机器人技术在电网中得到大量应用，针对目前变电站中常用的几类智能巡检机器人技术及应用情况，本书介绍了常用变电站智能巡检机器人构成的系统，机器人使用方法，后台系统，检测技术以及使用过程中常见的问题。通过整合机器人技术、非接触检测技术、模式识别、导航定位及物联网等技术，能够实现变电站全 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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旋转式起重机器人智能控制与应用
作者：孙宁等 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一，在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用，极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人，旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能，灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而，三维转动往往存在离心力与摩擦，系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 694
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智能机械与机器人基础
作者：李安虎，孙波 出版：中国建筑工业出版社 日期：2023-07-01 该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案，结合“智能机械与机器人”课程教学要求，以及学生专业知识技能培养和专业发展需要，自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写，旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力，培养学生分析、归纳、总结问题的能力，引导 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 265
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智能机器人导论（微课视频版）
作者：朱明、樊鑫、马艳华、马洪连 出版：清华大学出版社 日期：2023-06-01 本书系统、全面地介绍了机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。本书共7章，内容包括机器人的组成结构、机械装置、感知系统、处理系统、电源系统、驱动与运动控制系统，以及近年来在各类智能机器人系统中出现的视觉识别、路径规划和导航技术。书中还穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等机器人关键系统的基础知识。本书内容新颖 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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智能机器人技术基础
作者：张春芝 石志国 主编 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书系统讲授智能机器人技术的基础知识和应用。全书共5章，分别论述了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势；智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术；服务机器人的结构组成、工作原理与应用；特种机器人的结构组成、工作原理与应用；智能飞行器的机构组成、工作原理与应用等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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电力行业智能机器人技术
作者：华志刚，郭荣 出版：中国电力出版社 日期：2023-10-01 电力行业智能机器人技术是新一轮电力产业革命中的重要驱动力量，而加快发展各类电力行业智能机器人及其相关基础科学，有助于促进我国电力行业的数字化、智能化战略转型发展。 本书主要内容包括电力行业发展历程下的机器人应用，智能机器人产业现状，智能机器人的关键技术，电力行业对智能机器人的需求，电力行业面向地面作业任务的智能机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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智能机器人技术导论
作者：程磊 出版：电子工业出版社 日期：2023-08-01 本书主要介绍智能机器人的产生及发展、典型的机器人系统和智能机器人系统基础、感知系统、导航技术、协作系统、控制与自学习、仿真与软件设计、机电控制系统设计、竞赛及应用等。本书结合“结果导向思维”，应用 OBE 理念编写，凸显了“智能”特色，落实了“思政贯通”教学主线。本书突出“智能化”机器人特色，以“智能”为主轴展开，有助 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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水利水电工程智能巡检机器人技术与应用
作者：陈永灿等 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《水利水电工程智能巡检机器人技术与应用》作者基于水利水电枢纽泄洪消能建筑物检测的共性需求与特种机器人技术，围绕“水工混凝土缺陷智能采集与分析评价”开展技术创新。《水利水电工程智能巡检机器人技术与应用》针对溢流坝、溢洪道、泄洪洞(引水隧洞)、消力池等典型场景，介绍在水体浑浊、附着淤积、密闭空间、弱光、无或弱GPS信号、局 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765
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智能制造与机器人综合创新实验教程
作者：杜付鑫 李淑颖 梁西昌 辛倩倩 出版：山东大学出版社 日期：2025-05-01 本教程全书共分为六个章节，每个章节都涵盖了智能制造和机器人技术的关键领域和应用。我们详细介绍了模块化可重构机器人、连续体机器人、串联弹性驱动器、基于D-H参数法的五轴机械臂、基于ROS的机器人操作系统，以及机器人视觉等热门领域的理论知识和实践操作。每一章的内容都经过精心设计和策划，旨在为读者提供一个全面而深入的学习体验 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 138
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智能机器人视觉技术与应用
作者：朱齐丹，吕晓龙 出版：科学出版社 日期：2024-01-01 《智能机器人视觉技术与应用》以典型机器人为研究对象，详细阐述机器人智能化中用到的机器视觉技术。《智能机器人视觉技术与应用》共6章，从机器人智能化技术和机器视觉技术的发展来展开论述，分别介绍多关节串联机械臂和移动机器人的相关技术，以及*前沿的机器视觉技术，重点讲述机器视觉技术在多关节串联机械臂和移动机器人智能化设计中的应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 806
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智能物流机器人设计与制作
作者：陈建、周链、陈建松、朱鲁闯、陈寒松、李锶、李策 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 本书主要介绍智能物流机器人的设计与制作，分为基础篇和进阶篇，其中基础篇以物流机器人为对象详细讲解了机器人机构设计、本体制作、机器人控制程序编写和整机调试几个部分；进阶篇就机器视觉、运动控制和通信技术进行了进一步的阐述。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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排水管道机器人智能视觉探测原理及应用
作者：李策 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-05-01 智能视觉探测是计算机视觉的一个重要问题，涉及模式识别与智能系统、图像处理、统计学、机器学习等多个领域内容。本书结合了作者团队长期的科研经验，首先介绍排水管道行业现状、病害类别、探测需求，以及排水管道探测技术现状等相关基础知识，然后具体阐述排水管道图像去雾技术、图像修复技术、病害视觉检测技术、病害智能检测与可视化系统等典 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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智能机器人课程开发与实践
作者：严安东 出版：上海教育出版社 日期：2024-03-01 智能机器人课程是人工智能教育体系的一个重要部分，学生对智能机器人的开发实践充满了兴趣和好奇，因此，从未来人才培养的视角，高度认识智能机器人课程的意义和价值，落实课程的开发与实践，是提前布局人工智能创新人才培养、推动教育强国战略实施的一个重要环节。 本书从课程介绍、课程规划入手，结合学生适应性学习、进阶型学习、综合实践 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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机器人自主智能导航
作者：郭迟，罗亚荣，左文炜，詹骄 出版：科学出版社 日期：2023-08-01 本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1214
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智能机器人入门（第一、二卷）
作者：北京科学中心 出版：科学普及出版社 日期：2022-10-01 本书由北京科学中心组织十余位机器人与人工智能领域骨干教师联合编写，可以作为一门引导青少年参与机器人教育活动的“启蒙”课程。它服务于学校信息科技教育与课后服务需求，旨在推动“双进”助力“双减”，提供一门立足实践、注重创造、体现科技与人文相统一的课程。全书分为两卷，第一卷介绍机器人与人工智能的基础知识，涉及机械结构、传感器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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智能RPA财务机器人开发教程——基于来也UiBot
作者：程平 出版：电子工业出版社 日期：2024-08-01 本书分为四部分，共15章。第一部分介绍了机器人流程自动化(RPA)基础，其内容涵盖RPA的概念、功能、特点和优势、典型财务应用、发展趋势，以及常用的RPA软件；第二部分介绍了UiBot软件技术，其内容涵盖了UiBot软件的安装与使用、基本语法，以及Excel数据处理自动化、E-mail人机交互自动化、PDF文本读取自动 ... |
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面向数智时代的高速公路智能管控理论及应用
作者：顾明臣 出版：北京交通大学出版社 日期：2024-06-01 本书深入研究了高速公路数据质量控制、交通状态识别与态势推演、主动交通管控、施工区管控、机电系统健康检测与评估、差异化收费等应用场景，并运用群体智能、人工智能、大数据等技术方法对相关理论进行了探索，将提出的创新性管控算法和技术方法应用于高速公路管控、精准收费、智慧隧道和智慧服务区等领域。 本书具有系统性、专业性、实践 ... |
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工业机器人集成应用（ABB）·高级
作者：北京华航唯实机器人科技股份有限公司 出版：高等教育出版社 日期：2022-08-01 本书是1+X职业技能等级证书配套教材，对应“工业机器人集成应用”职业技能等级证书。本书从实用的角度出发，面向工业机器人集成应用人员，对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》，结合工业机器人集成应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。全书以实际工程典 ... |
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