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同时定位与建图的理论、方法及应用
作者：王庆，冯悠扬 出版：科学出版社 日期：2023-10-01 本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
作者：汪小东，刘军，邓德宇 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践，全书共分为5章，第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性，以及本书内容依托工程进行了介绍；第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术；第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、结构施工技术、结构渗 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
作者：张恒波 著 出版：人民体育出版社 日期：2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法（模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型）等方法，借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论，围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章，第一章：体育场地建管政策绩效评估的意义；第二章：我国体育场地公共服务市场化边际及第三方组织适 ... |
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切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系建系百年纪念文集
作者：复旦大学历史学系 出版：复旦大学出版社 日期：2025-09-01 本书为纪念复旦大学历史学系建系100周年而编写。全书分五篇：百年历程篇、史学风华篇、桃李芬芳篇、学人风采篇、往事杂忆篇。本书为回溯复旦历史学由1925年成立到新中国成立，继而至改革开放后走过百年的历程，旨在弘扬和传承老一辈史学家史德、史识，教书育人，以及展示百年来本系在历史学方面所取得的科研成果及其在国内外学术界的影响 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 867
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伊利亚特（水建馥译文集）
作者：[英]邱尔契 出版：商务印书馆 日期：2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本，共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后，调集精兵十万，快船一千一百八十六艘，漂洋过海远征特洛伊城，九年未分胜负。第十年，希腊大军的勇将阿克琉斯与主将阿伽门农因为争夺一个女子发生争执，阿克琉斯愤而退出战斗， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
作者：张勇，程凯 出版：中国法制出版社 日期：2023-08-01 2023年6月28日，十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境建设法》，自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境建设制定专门性法律。本法共8章72条，对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务，以及相关保障措施、监督管理、法律责任等作出了规定，同时，扩展了受益人群范围，在保障 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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无障碍环境建设法查学用指引
作者：王学堂 编著 出版：中国法制出版社 日期：2023-09-01 本书收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上，精选重点条文梳理该法条的要点解读，总结出法律实务人员在工作中需要注意的问题。全书以简约易读的形式梳理总结，方便读者查阅关联规定 ... |
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建窑曜变天目研究
作者：李伟东，方肖鸣 著 出版：上海科学技术出版社 日期：2023-12-01 “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品，具备艳丽多变的光晕和炫彩，享有“碗中宇宙”“天下神品”的美誉。2009 年，具备曜变特征的建盏瓷片在南宋临安城遗址（杭州东南化工厂原厂址）被发现，引起了考古和收藏界的轰动。 2020 年以来，本书作者运用多种科学手段，对南宋临安城曜变残盏展开了全面系统的研究，解密“曜变天 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1344
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宇宙零距离：星际穿梭之旅
作者：[荷]霍弗特·席林[Govert Schilling] 出版：人民邮电出版社 日期：2024-07-01 本书是荷兰天文学记者、科普作家霍弗特·席林的新作。他以别开生面的方式，带领我们在时间长河与宇宙空间中轮流穿梭，完成了四场非凡的宇宙奇旅：回到宇宙诞生之初的时间之旅，回顾人类探索历程的历史之旅，畅游多个重要天体的太阳系之旅和飞出太阳系前往比邻星、黑洞等遥远目的地的星际旅行。在本书中我们将会了解关于宇宙、天体的丰富知识，体 ... |
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教育何为：发现自我，成为自我
作者：席酉民，韩巍，李娜 主编 出版：北京大学出版社 日期：2024-08-01 本书是《管理何为：一个“理想主义”践行者的人生告白》的姊妹篇，以我国著名管理学家、和谐管理理论创始人席酉民教授与其多代弟子的真实故事为主线，为读者勾勒了一幅经由开悟、修炼朝向自我和豁然的师门教育图景，展示了“师门”这一历史悠久的教育小生态在新时代中的特殊人文价值和教育价值。五十位讲述者身处不同的人生阶段、行业、地域，努 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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古希腊有火箭吗？人类探索宇宙之旅
作者：[荷兰]霍弗特·席林 出版：电子工业出版社 日期：2022-10-01 如今，太空旅行似乎是一件很常见的事情。航天员在地球和月球间来来回回，甚至还住在太空的空间站里。然而在很久很久以前，人们只能望着星空，幻想着能进入太空。人们对进入太空的幻想甚至可以追溯到古希腊！在这本书中，荷兰著名天文学记者、科普作家霍弗特·席林将带领你踏上一段从古希腊到现在的激动人心的旅程，在你眼前将展现火箭的发展里程 ... |
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T/CECS 50004J--24 SYJ浮筑楼面保温隔声系统构造
作者：本书编委会 著 出版： 日期：2025-04-01 根据中国工程建设标准化协会《关于印发(2023年第二批协会标准制订、修订计划〉的通知》(建标协字[2023]50号)的要求，由江苏三友建材科技有限公司、北京中标绿建工程设计研究院有限公司等单位编制的协会标准设计图集《SYJ浮筑楼面保温隔声系统构造》，经协会建筑材料分会组织审查，现批准发布，编号为T/CECS50004J ... |
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电气设备油中溶解气体光声光谱检测技术
作者：陈伟根等 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 发展基于光声光谱技术的油中溶解气体在线监测装置对提高电气设备运行安全具有重要意义。《电气设备油中溶解气体光声光谱检测技术》围绕各类光声光谱技术构成、主要特点进行深入分析与探讨，从微弱气体光声信号的产生及损耗等基本过程、石英增强光声光谱、法珀（法布里-珀罗）干涉解调、悬臂梁全光解调及电气设备油中溶解气体光声光谱检测系统的 ... |
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基于声发射技术的钢筋混凝土损伤识别与劣化评价
作者：陈忠购 著 出版：水利水电出版社 日期：2024-08-01 本书基于声发射检测技术应用于钢筋混凝土结 构监测的科研成果编写而成，主要内容包括声发射 检测技术基础、基于声发射技术的荷载损伤锈蚀钢 筋混凝土梁、柱的损伤识别和劣化评价等。全书内 容共6章，第1章介绍声发射检测技术的发展状况， 第2章论述基于声发射技术的荷载损伤混凝土劣化规 律研究，第3章论述基于声发射技术的混凝土梁动 ... |
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水下声信道及其复用技术
作者：生雪莉，苍思远，芦嘉 出版：龙门书局 日期：2023-11-01 本书介绍多基地水声信道特性及其应用。全书由 7章组成，主要内容包括：绪论（包括单 /多基地声呐系统及声信道模型）、水声信道影响要素、水声信道基础、双 /多基地水声信道、双 /多基地水声信道时域复用技术、双/多基地水声信道码域复用技术、双/多基地水声信道空域复用技术等。 ... |
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声辐射力原理与医学超声应用
作者：刘晓宙，郑海荣 出版：科学出版社 日期：2023-06-01 本书系统介绍了基于声线法研究高斯行波对球形粒子的声辐射力和球面聚焦超声对球形粒子的声辐射力，基于声散射法研究平面波和高斯行波对球形粒子的声辐射力，高斯驻波对球形粒子的声辐射力和高斯行波对多层球形粒子的声辐射力，介绍了其他声源的声辐射力，包括中空聚焦换能器和环状活塞换能器产生的波束，零阶准贝塞尔高斯波束和艾里高斯波束，还 ... |
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水声探测前沿技术与应用
作者：孙海信 张学波 田峰 邢军华 苗永春 应文威 出版：人民邮电出版社 日期：2023-03-01 本书围绕水声探测领域，讨论了水声环境非高斯噪声，主要包括非高斯海洋环境噪声的参数估计与信号检测两个方面；探讨了基于频谱感知的水声信号检测方法、水声信号时频特征提取方法、水下船舶辐射噪声特征提取方法、水声信号的识别分类方法等水声目标被动探测技术；展示了水下移动传感器节点定位方法、水下移动目标自定位方法、基于超短基线系统的 ... |
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水下近场声全息及其应用
作者：何元安等 出版：龙门书局 日期：2024-03-01 本书主要介绍我国水下近场声全息测试技术的相关发展情况，以水下结构噪声源特性、水下黏弹性材料声学性能等为对象，介绍近场声全息测试方法基本原理、关键技术及应用情况。全书共7章：第1章主要介绍水下近场声全息的理论基础，第2章介绍基于正交函数的近场声全息变换方法，第3章主要针对非共形全息变换问题，介绍基于边界元技术的近场声全息 ... |
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水下声传感器及其工程应用
作者：洪连进，王哲睿，吴明泽 出版：龙门书局 日期：2023-12-01 《水下声传感器及其工程应用》*先介绍了水下声传感器的基本理论，在此基础上，结合科研实际，系统阐明了水下声矢量传感器设计的基本理论、测试校准以及工程应用等。《水下声传感器及其工程应用》共7章，包括概述、传感器的基本知识、水下声学的基础理论、水下声传感器及其性能测试、矢量水听器的工程应用、高指向性矢量水听器等内容。《水下声 ... |
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Dolby Atmos杜比全景声混音指南
作者：[德]埃德加·罗瑟米奇[Edgar Rothermich] 出版：人民邮电出版社 日期：2024-04-01 本书是一本关于杜比全景声混音的指南。书中详细介绍了杜比全景声渲染器，并配有大量独特的图表帮助读者更好地理解这些复杂机制。此外，它还介绍了杜比全景声生态系统的背景，杜比全景声产品从生产到交付再到最终消费者使用整个过程的所有相关技术。 本书的主要内容分为9章。第1章对本书作了简介，第2章介绍了杜比全景声的8个关键要素，第 ... |
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