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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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口腔外科手术学第2卷
作者:日本口腔外科学会 编著 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2019-02-01 本的口腔颌面外科学处于国际领先水平,并具备鲜明的自身特点。中国口腔颌面外科专业领域内目前尚没有系统介绍日本口腔颌面外科的专业著作。另一方面,关于口腔外科手术学的图书,主要都是讲述诊断方法及不同方式的手术术式,既没有以实际操作时的理论和技术为基础,也没有使用易懂的手术术式插图进行清晰解说的图书,基于这些,本口腔出版中心将 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1877 ![]() |
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口腔外科手术学第3卷
作者:日本口腔外科学会 编著 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2019-02-01 本的口腔颌面外科学处于国际领先水平,并具备鲜明的自身特点。中国口腔颌面外科专业领域内目前尚没有系统介绍日本口腔颌面外科的专业著作。另一方面,关于口腔外科手术学的图书,主要都是讲述诊断方法及不同方式的手术术式,既没有以实际操作时的理论和技术为基础,也没有使用易懂的手术术式插图进行清晰解说的图书,基于这些,本口腔出版中心将 ... |
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口腔外科手术学第4卷
作者:日本口腔外科学会 编著 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2019-02-01 本的口腔颌面外科学处于国际领先水平,并具备鲜明的自身特点。中国口腔颌面外科专业领域内目前尚没有系统介绍日本口腔颌面外科的专业著作。另一方面,关于口腔外科手术学的图书,主要都是讲述诊断方法及不同方式的手术术式,既没有以实际操作时的理论和技术为基础,也没有使用易懂的手术术式插图进行清晰解说的图书,基于这些,本口腔出版中心将 ... |
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倭国时代:“世界史观”下日本的建国之路
作者:[日本]冈田英弘 著 出版:海南出版社 日期:2021-02-01 想要了解日本建国以前的列岛状况,必须活用当时的文献资料。但是,这些文献资料也存在很多误解。在《倭国时代》中,冈田英弘教授通过分析中国大陆的政治动向对日本列岛产生的影响,具体阐释了《魏志倭人传》和《日本书纪》的内容和构造,并站在世界史的角度,为大家描绘从倭国王家的成立到日本建国期间的倭人的真实社会环境。 20 世纪后半 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 325 ![]() |
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法国亚洲学会图书馆沙畹文库汉籍善本图目
作者:法国亚洲学会, 中国复旦大学古籍整理研究所编 出版:中西书局 日期:2023-12-01 十九、二十世纪法国的著名汉学家沙畹(édouard Chavannes),在国际东方学界是一个具有里程碑意义的人物。他是杰出的学者,也是藏书家,曾觅得许多汉文的珍本秘籍。这些古籍善本既有很高的学术价值,也不乏文物价值。但以往因为没有正规编制、公开出版的目录,海内外对其详情无法了解,自然也无法检索阅览。 2013年,复 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 2540 ![]() |
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从莲花中浮现:日本佛像与寺院解剖书
作者:日本STUDIOWORK工作室 著 出版:南海出版公司 日期:2023-02-01 为什么拜佛时要跪坐行礼? 为何寺院的地面简单朴素,天井却装饰得金碧辉煌? 佛像不同的手势、身姿有什么别样的意味? 为什么走进寺院拜佛会让人瞬间心如静海? 本书就是以第yi次探访、游览日本寺院的视角,由一个个简单的问题开始的。从久负盛名的东大寺、法隆寺,到别具特色的达摩寺、熊野摩崖佛,你将走进日本的大小寺院,近距 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 296 ![]() |
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海洋机器人设计
作者:曹建 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人设计》阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。《海洋机器人设计》共6章,内容包括:海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。《海洋机器人设计》在基础知识、基本原理的基础上,介绍海洋机器人设计流程,帮助读者掌握如何针对任务需求完成海洋 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301 ![]() |
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工业机器人
作者:尹海斌 曾文会 出版:机械工业出版社 日期:2025-06-01 本书响应新工科智能制造工程专业课程建设,立足经典,兼顾前沿,有系统的理论知识体系和前沿知识介绍,能够让学生在学习经典理论知识的过程中了解机器人技术的前沿方向。本书主要内容包括:工业机器人概述、工业机器人的机械部分、工业机器人的理论基础、工业机器人运动学、工业机器人静力学、工业机器人动力学、工业机器人轨迹规划、工业机器人 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 183 ![]() |
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机器人机构设计
作者:郑莉芳、周晓敏、刘鸿飞、马飞、栗琳、董凯捷、段京良 出版:清华大学出版社 日期:2023-10-01 本书围绕机器人的机构设计,分7章介绍了机器人的发展历程与现状、机器人的分类与性能,机器人运动学基础,机器人速度分析与力学分析,机器人驱动传动系统设计,机器人本体分析与设计,机器人手腕与末端执行器设计及典型机器人设计实例。通过本书的学习,读者能够较为深入地了解机器人的发展状态,能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法 ... |
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机器人基础与实践
作者:樊泽明 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书介绍了机器人基础及实践的相关内容,将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成,并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章,内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感 ... |
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重载机器人技术
作者:熊晓燕 张金柱 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书以工业用重载机器人为主要对象,围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题,较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章,主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技术和基于强化学习的重 ... |
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智能机器人
作者:邹勤 陈驰 编著 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书系统性地介绍智能机器人发展历程和核心技术,并详细介绍利用ROS进行机器人编程的实例。本书包括六个章节:第1章整体介绍智能机器人的发展历史、关键技术和发展趋势等;第2章介绍机器人操作系统ROS;第3章介绍智能机器人常用的传感器;第4章讲述机器人的定位和导航方法;第5章和第6章分别讲述两种典型的智能机器人——机械臂和四 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352 ![]() |
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机器人基础
作者:董霞,徐海波 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-08-01 本书较为系统地介绍了机器人学的基础理论知识,主要内容是工业机器人的设计、建模与控制,包括:绪论、机器人结构设计基础、物体的空间描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学和动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划、机器人的控制和机器人编程语言及编程系统,最后通过工业机器人设计与应用实例介绍了三种机器人设计。各章后给出了 ... |
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机器人建模与控制
作者:吴俊 郑荣濠 刘山 任沁源 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支,已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识,包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点,本书选材注意基础性和系统性,理论推导注 ... |
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谈谈机器人
作者:邱劲 出版:西南大学出版社 日期:2024-06-01 本书主要面向青少年及社会大众,一共分为五章,第一章介绍机器人的概念以及发展历程;第二章介绍机器人组成和发展特点;第三章介绍机器人分类情况,包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救型、平台型、感觉控制型、学习控制型等;第四章介绍机器人的执行机构,包括其驱动装置、检测装置、控制系统;第五章介绍今天机器人的主要应用场景,比如 ... |
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游动微纳机器人
作者:李隆球 常晓丛 周德开 吴志光 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支,融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识,具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题,本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识,从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造,从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法,进行了全方位的介绍, ... |
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医疗外科机器人
作者:王田苗,刘达,胡磊 出版:科学出版社 日期:2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线,*先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势;其次,从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行了详细论述,并从应 ... |
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机器人导论
作者:熊蓉 出版:机械工业出版社 日期:2025-04-01 本书作为机器人领域的入门教材,旨在为初学者学习机器人相关知识和技术提供一个全面而深入的视角。首先,通过概述机器人的发展历史、应用分类和技术组成,帮助读者建立对机器人技术的初步认识。其次,对研制机器人所涉及的核心关键技术做了系统性阐述。本书共8章,全面深入地介绍了机器人技术的不同组成部分,包括机器人的机械结构、动力系统、 ... |
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机器人宇宙1.0
作者:[日]加藤拓二 著 出版:国际文化出版公司 日期:2025-08-01 一边,是完成原定任务的人形机器人。 一边,是在战争中被遗弃的孤儿。 在荒废的世界里,两个人相遇了。 于是,“机器人”和“人类弃婴”成为母子—— 漫画版《骑士&魔法》作者,为您呈现社交平台上引起热烈讨论的机械群像漫画之作《机器人宇宙1.0》,万众期待的连载版故事正式启动! 这就是某个机器人“之后”的故事。 ... |
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工业机器人技术
作者:朱洪前 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章,第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统,对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交 ... |
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