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工业机器人操作与编程(广州数控工业机器人)
作者:郇新,丁大为主编 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 本书是国内专门针对广数机器人开发的工业机器人编程与操作教材。采取工作式教材组织形式,以活页形式印制成书,以扫码的形式展示丰富的立体化课程资源。在传统纸质教材的基础上,融合教育信息技术,引入超星平台,嵌入、音频、作业、试卷、拓展资源、主题讨论等数字资源,建成立体式教材。本书主要内括工业机器人操作、GR-C控制系统使用、G ... |
詳情>> | 售價:NT$ 245
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玩转机器人:DIY智能小车机器人(移动视频版)
作者:刘波 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-09-01 本书主要介绍使用UG 软件、Proteus 软件、Altium Designer 软件进行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG 软件的模型绘制、模型装配和运动仿真,Proteus 软件的电路设计和电路仿真,Altium Designer 软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB 绘制。本书从机械结构、电路设计、PCB ... |
詳情>> | 售價:NT$ 398
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智能工程机械与建造机器人概论(机器人篇)
作者:袁烽 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本书主要介绍现在正在得到初步应用的各种建筑机器人,如砌砖机器人、混凝土打印机器人、板材安装机器人、木结构加工机器人等的工作原理、结构组成、传感与控制、应用方式。讨论了建造机器人系统的理论方法,使用真实的建造机器人应用案例,展示了建造机器人目前的新进展及未来趋势。对于建筑机器人,本书还介绍了相关的数学建模(运动学与动力学 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250
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机器人心理学:揭示人与机器人共生的心理规律
作者:尹军 出版:北京师范大学出版社 日期:2025-02-01 随着人工智能技术的发展,机器人的使用不再局限于某一专门领域诸如工业制造,而是逐渐走进了人们的日常生活中,具有一定的社交功能,在护理、教育以及家庭陪伴等更为广阔的领域内为人类服务。设计机器人的社交功能时,不仅仅涉及算法上的开发,更重要是要基于人的社交心理特性,开发能被人类接受且符合人类交互要求的功能特性。本书从心理学的视 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352
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智能协作机器人入门实用教程(优傲机器人)
作者:主编:张明文 王璐欢 出版:机械工业出版社 日期:2026-01-01 本书主要内容包括:协作机器人概述,UR机器人认知,机器人系统设置,机器人基本操作,I/O 通讯,机器人指令,机器人编程基础等 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 305
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机器人产业蓝皮书:中国机器人产业发展报告(2019)
作者:哈工大机器人[山东]智能装备研究院,中智科学技术评价研究中心 出版:社会科学文献出版社 日期:2020-03-01 《中国机器人产业发展报告(2019)》重点阐述了中国机器人产业的发展环境和总体状况,并从产业链角度分析工业机器人、服务机器人、机器人产业核心零部件和机器人产业系统集成的技术和市场情况。同时,以专题论述分析方式,对国内机器人产业集聚区域、资本市场、人才市场、知识产权专利、创新体系等领域开展综合分析,深度剖析其发展现状及问 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1188
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智能机器人关键技术与行业应用丛书--工业机器人结构与系统集成
作者:陈继文、杨蕊、杨红娟 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书系统地介绍了机器人集成与应用技术的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共分7章,主要内容有机器人的定义、特点、分类、基本组成等基础知识,机器人机械结构和传动机构,机器人气压、液压和电气驱动,机器人传感器特性与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例,机器人的控制特点、主要技术及操作系统,典型工 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500
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EP机器人拓展与实战(人工智能与机器人技术STEAM教育系列教材)
作者:喻晓伶 王伟健 周宇鹏 出版:暨南大学出版社 日期:2024-10-01 《EP机器人拓展与实战/人工智能与机器人技术STEAM教育系列教材》是以STEAM教育理念为核心,即综合科学(Science)、技术(Technology)、工程(Engineering)、艺术(Art)、数学(Mathematics)等知识,在EP机器人课程设计上以培养学生的知识综合能力、创新实践能力,以及用科学的方 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 449
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AI机器人时代 机器人创新实验教程(2级)(含2分册)
作者:陈丽 邓彩梅 主编 出版:机械工业出版社 日期:2025-10-01 本套书分为4级,每级分为上下册,每册含有10~15课。整个图书体系内容由浅至深,1-2级侧重机器人拼装,后期拼装辅助有动力,3-4级内容结合机器人拼装与人工智能,进行编程学习。1级上:通过学生生活中喜闻乐见的动物的生态知识和车辆的基础原理进行导入,激发学生的好奇心和探索欲。再通过动手搭建,培养学生动手能力。搭建的作品可 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 592
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AI机器人时代 机器人创新实验教程(1级)(含2分册)
作者:陈洁 房济城 主编 出版:机械工业出版社 日期:2025-10-01 本套书分为4级,每级分为上下册,每册含有10~15课。整个图书体系内容由浅至深,1-2级侧重机器人拼装,后期拼装辅助有动力,3-4级内容结合机器人拼装与人工智能,进行编程学习。1级上:通过学生生活中喜闻乐见的动物的生态知识和车辆的基础原理进行导入,激发学生的好奇心和探索欲。再通过动手搭建,培养学生动手能力。搭建的作品可 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 592
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工业机器人编程及应用(第二版)(高等职业教育工业机器人技术专业系列教材)
作者:向艳芳,胡月霞 出版:水利水电出版社 日期:2025-12-01 本教材由湖南工业职业技术学院联合中联重科、华中数控等企业深度开发,以“项目引导+任务驱动”为主线,融入码垛机器人、喷涂机器人等真实生产项目,构建“情境导入—任务描述—任务实施—任务评价—任务拓展”任务链,通过7个递进项目、17个任务及配套评价表,涵盖机器人示教、编程、调试等核心技能,强调工学结合与技术创新,实现“学做练 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250
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中国工程机器人大赛精选案例1
作者:中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会 出版:科学出版社 日期:2017-05-01 编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个,整理为7篇,各篇简单介绍如下。*篇:工程创新创意机器人,包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和循迹小车等。第二篇:仿人竞速机器人。第三篇:旋翼飞行器,包括 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 497
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机器人工程力学
作者:楼力律,王晓军 出版:科学出版社 日期:2023-03-01 本书按照高等学校工科本科“工程力学”课程的基本要求编写,全书共17章,包括点的运动学、刚性的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、力和力偶、力系的简化、约束与受力分析、刚体与刚体系的平衡、质点动力学、动力学普遍定理、材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、圆轴扭转与连接件的强度、直梁的弯曲、应力状态与强度理论、组合变形、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352
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机器人运动控制
作者:熊小刚,靳越,柳薇 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-01-01 《机器人运动控制》围绕乐聚(深圳)机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解,从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制,由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法,终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347
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协作机器人基础
作者:章安福,于恒,袁颖 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-02-01 《协作机器人基础》以Taskor机械臂为例,从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了Taskor机械臂的入门实用知识,从协作机器人的发展切入,分为基础理论与项目应用两大部分,系统地从基础知识、基本原理、基础编程、设备使用、任务仿真、任务调试、综合调试等方面展开,基于具体案例,讲解Taskor机 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347
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机器人建模与仿真
作者:孙承峰,田思庆,魏成峰 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-02-01 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象,简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用,深入浅出地描述了机器人的数学模型特性,机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言),利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim(Vrep) ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347
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机器人动力学控制
作者:房立金 出版:电子工业出版社 日期:2023-03-01 本书面向机器人工程专业教学需求,结合电机拖动及自动控制相关内容,介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识,主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容,旨在使学生掌握机器人控制系统的基本原理和相关知识,形成 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 281
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医疗机器人技术
作者:石立伟、郭书祥 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-06-01 本书以临床需求为导向,主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景,具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介入手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。本书可作为生物医学工程专业、 ... |
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机器人感知技术
作者:李新德 朱博 谈英姿 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 本书结合工程教育专业认证要求,针对当今社会对机器人感知技术人才的需求,从本科生工程能力出发,贯彻从基本功能模块到整体感知系统设计逐层递进的教学思路,以家庭服务机器人为主线,从模块化知识块入手,介绍相关理论的实际应用技术。引导学生完成相关感知模块的理论知识学习、设计与开发,更加灵活地培养学生的系统设计与开发能力,更好地激 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 454
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机器人机构学基础
作者:张奔 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿欧拉迭代法和拉 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 152
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