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浙江大学理论力学教研室 编
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哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析
作者：施智平，王国辉，关永，王瑞 出版：科学出版社 日期：2022-09-01 本书系统深入地研究了辛几何理论、哈密顿动力学的公理化体系，并以四自由度串联机器人为例，研究了基于哈密顿动力学系统的形式化分析与验证方法的应用，为机器人动力学的安全设计提供了形式化验证理论和技术手段。全书主要内容包括：哈密顿模型的几何基础——辛流形空间的形式化、哈密顿模型和拉格朗日模型的勒让德映射关系的形式化、哈密顿方程 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454 
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理论力学：中英双语
作者：李顺才 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2025-06-01 本书内容分为三篇：静力学、运动学和动力学。静力学包括四章，分别是静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦；运动学包括四章，分别是点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学包括两章，分别是质点动力学的基本方程、动量定理·动量矩定理·动能定理。 本书对基本的概念、公理及主要知识点采用中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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国庠浙江 理学之光--浙江大学理科发展史（1897-1936）
作者：范今朝 著，浙江大学理学部 编 出版：浙江大学出版社 日期：2020-07-01 《国庠浙江理学之光（浙江大学理科发展史1897-1936）》的国庠取国之上庠的意义，即国家的高等学府，也可约略理解为相当于民国时期的国立大学。 本卷所记述的这一时期，在多数时间内，浙江大学的正式名称就是国立浙江大学，也即国庠浙江。全书记述的重点是国立浙江大学正式成立后的理科发展情况。理学、理科，作为科学精神的主要载体 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1188
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浙江大学年鉴2020
作者：浙江大学校长办公室 出版：浙江大学出版社 日期：2021-08-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 510
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理论与史学.第8辑
作者：中国社会科学院历史理论研究所中国史学理论与史学史研究室编 出版：中国社会科学出版社 日期：2022-12-01 本书坚持马克思主义唯物史观，实事求是，理论联系实际，贯彻“百花齐放，百家争鸣”的方针，注重史学理论，着眼于中国历史的重大学术问题，提倡学术争鸣，以繁荣和推动历史科学的健康发展。本书主要刊载史学理论、中国历史研究、历史文献学领域内具有代表性的学术论文。主要栏目如下：（一）马克思主义史学。（二）史通学研究。（三）中国史学史 ... |
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普通高等教育＂十一五＂国家级规划教材?普通高等教育
作者：哈尔滨工业大学理论力学教研室 出版：高等教育出版社 日期：2009-07-01 《"十二五"普通高等教育本科 规划教材:理论力学2(第7版)》内容包括：第1章分析力学基础；第2章非惯性系中的质点动力学；第3章碰撞；第4章机械振动基础；第5章刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论；第6章变质量动力学。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 148
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全国周培源大学生力学竞赛赛题详解及点评 2021版
作者：中国力学学会 编 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 全国周培源大学生力学竞赛已经举办了十二届。从竞赛风格来看，前五届力学竞赛都只有笔试环节，而从第六届力学竞赛开始，增加了团体赛的环节，强调了实验、研究和动手制作的重要性，以考查学生处理实际问题的能力。 为了更好地开展这项赛事，也为了使参赛的学生能更好地了解竞赛内容及其变化，本书汇集了历届全国周培源大学生力学竞赛的试题、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 414
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数学解析理论
作者：[苏]别尔曼特 著， 数学解析理论翻译组 译 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-05-01 数学奥林匹克是较高层次的数学竞赛，在数学的发展中起着至关重要的作用。本书汇集了第1届至第20届中国东南地区数学奥林匹克竞赛试题及解答，内容翔实。 本书适合于数学奥林匹克竞赛选手和教练员、高等院校相关专业研究人员及数学爱好者参考阅读。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 959
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碰撞力学
作者：沈煜年 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《碰撞力学》共分九章，系统介绍了碰撞力学的基本理论、方法及应用。内容包括：碰撞力学概述、质点系统碰撞理论、平面刚体碰撞理论、局部接触约束（力）模型、变形体正碰撞的解析方法、变形体正碰撞的数值方法、变形体斜碰撞的数值解方法、碰撞的实验方法、碰撞理论在微/纳米压电精确定位系统的工程应用。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 755
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工程力学
作者：付明春 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-06-01 工程力学是土木工程、机械工程等诸多工科专业的专业基础课，内容涵盖静力学、力系的简化与平衡、质点运动力学、刚体运动力学、轴向拉伸与压缩变形、剪切变形、圆轴的扭转变形、弯曲变形、组合变形、压杆稳定、动荷载等内容。《工程力学》在编写过程中，注重结合高等职业院校学生的专业需求，本着理论与实践兼顾的原则，对过度烦琐的理论推导进行 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 295
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分析力学
作者：康厚军 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 本书注重理论与实践相结合，数值计算与仿真实验想结合，简要讲述了分析力学的研究对象、历史与现状，重点讲述分析力学中约束、约束方程、广义坐标等基本概念、虚位移原理、达朗贝尔等基本原理和拉格朗日方程、哈密尔顿正则方程等变分原理，以及正则变换基础，最后将分析力学中的方法应用于工程中常见索、梁、拱、板等一维和二维连续体的动力学建 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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弹性力学
作者：马宏伟、张伟伟 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 本书注重培养学生的力学思维方式，利用力学概念实现工程要素和数学要素之间的解读，将知识点分解为数理知识、力学模型、工程背景三个方面，通过讨论工程问题的数学描述，突出工程遵循了什么数学规律，以及如何利用数学求解和讨论工程构件的变形与破坏特征，使读者掌握弹性理论的数理逻辑。全书内容共10章。第一章为绪论，介绍弹性力学的基本任 ... |
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建筑力学
作者：苏振超、薛艳霞、陆海翔 出版：清华大学出版社 日期：2024-07-01 本书结合作者长期从事建筑力学的教学经验与体会，对静力学、材料力学和结构力学基础的内容进行重整后系统化形成的建筑力学知识体系，教学内容具有系统性、逻辑性、完整性。 本书除绪论外，共有静力学的基本概念及物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、一般力系的合成与平衡、拉压杆件的承载力、圆轴的承载力、梁的承载力、应力状态 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 434
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弹性力学
作者：王者超 乔丽苹 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书是为高等院校土建、矿业、水利和工程力学等专业编写的弹性力学教材。本书系统地阐述了弹性力学的基本概念、基本理论和基本方法，主要内容包括应力理论、应变理论、广义胡克定律与弹性常数、弹性力学问题的一般原理、平面问题、空间问题、线性热弹性力学问题和弹性介质中波的传播理论。本书力图以通俗易懂的叙述方式阐述弹性力学的知识体系， ... |
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工程力学
作者：王安强、高宗战 主编 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 本书是“材料力学”国家级线上一流本科课程和“理论力学A”国家级精品课程的配套教材，按照新工科力学课程教育教学的新要求编写而成。本书分为绪论、静力学和材料力学。静力学部分包括静力学基础、基本力系、任意力系、摩擦、虚位移原理等；材料力学部分包括材料力学的基本概念、拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 217
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建筑力学
作者：刘成云 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 《建筑力学/21世纪高等教育工程管理系列规划教材》系统地阐明了建筑力学的基本理论与计算方法。全书内容包括绪论、力的概念与物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、杆件的内力、基本变形杆件的应力与变形、基本变形杆件的强度与刚度、应力状态和强度理论、组合变形杆件的应力分析与强度计算、压杆稳定、静定结 ... |
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力学基本问题
作者：杨卫 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 《力学基本问题》在全景式的视野下，以哲理式、开放式的描述方法，介绍力学学科及其学科交叉的前沿，尤其着重梳理出与之相关的70个基本问题。《力学基本问题》力图展示：即使是力学这一科学发展的先行学科，也仍然存在很多基本问题尚没有得到认识、解决。《力学基本问题》以“基础力学”“流体力学”“固体力学”“交叉力学”四个板块进行展示 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 816
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固体力学
作者：国家自然科学基金委员会，中国科学院 出版：科学出版社 日期：2021-02-01 《固体力学》明确了固体力学的科学意义与战略地位；总结了固体力学的特点和发展规律；分析了固体力学的发展现状与态势；梳理了固体力学尚未完全解决的重要科学问题，指出了固体力学的新使命与新机遇；明确了未来5～10年固体力学面临的重要科学问题，确定了面向学科前沿的优先发展方向和研究重点，指出了面向国家“卡脖子”问题的优先发展方向 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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力学（中译本）
作者：[德]阿诺德·索末菲 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《力学I》是伟大的物理学家Arnold Sommerfeld的“理论物理学”**卷《力学》的中文翻译。力学是数学物理学的支柱，虽然不再像18世纪那样需要用物理来解释机械模型的所有现象，但是我们仍然相信力学的原理，如力矩、能量和*小的势能原理是物理的所有分支中*重要的。《力学I》包括8章，即质点运动学，系统力学、虚功原理 ... |
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趣味力学
作者：[俄]雅科夫·伊西达洛维奇·别莱利曼著 李薇薇译 出版：四川大学出版社 日期：2024-06-01 力学是认识自然的一把钥匙，是物理学研究的发端，是很多学科的基础。本书主要讲了力学中的基本定律、各种作用力和运动、碰撞、摩擦等，同时将许多日常生活中的现象、实验和假设融入进去，用力学知识为你解开其中的来龙去脉。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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