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蔡小舒、苏明旭、沈建琪 等 著
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同时定位与建图的理论、方法及应用
作者:王庆,冯悠扬 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
作者:汪小东,刘军,邓德宇 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践,全书共分为5章,第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性,以及本书内容依托工程进行了介绍;第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术;第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、结构施工技术、结构渗 ... |
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
作者:张恒波 著 出版:人民体育出版社 日期:2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法(模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型)等方法,借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论,围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章,第一章:体育场地建管政策绩效评估的意义;第二章:我国体育场地公共服务市场化边际及第三方组织适 ... |
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切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系建系百年纪念文集
作者:复旦大学历史学系 出版:复旦大学出版社 日期:2025-09-01 本书为纪念复旦大学历史学系建系100周年而编写。全书分五篇:百年历程篇、史学风华篇、桃李芬芳篇、学人风采篇、往事杂忆篇。本书为回溯复旦历史学由1925年成立到新中国成立,继而至改革开放后走过百年的历程,旨在弘扬和传承老一辈史学家史德、史识,教书育人,以及展示百年来本系在历史学方面所取得的科研成果及其在国内外学术界的影响 ... |
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伊利亚特(水建馥译文集)
作者:[英]邱尔契 出版:商务印书馆 日期:2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本,共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后,调集精兵十万,快船一千一百八十六艘,漂洋过海远征特洛伊城,九年未分胜负。第十年,希腊大军的勇将阿克琉斯与主将阿伽门农因为争夺一个女子发生争执,阿克琉斯愤而退出战斗, ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
作者:张勇,程凯 出版:中国法制出版社 日期:2023-08-01 2023年6月28日,十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境建设法》,自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境建设制定专门性法律。本法共8章72条,对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务,以及相关保障措施、监督管理、法律责任等作出了规定,同时,扩展了受益人群范围,在保障 ... |
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无障碍环境建设法查学用指引
作者:王学堂 编著 出版:中国法制出版社 日期:2023-09-01 本书收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上,精选重点条文梳理该法条的要点解读,总结出法律实务人员在工作中需要注意的问题。全书以简约易读的形式梳理总结,方便读者查阅关联规定 ... |
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建窑曜变天目研究
作者:李伟东,方肖鸣 著 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-12-01 “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品,具备艳丽多变的光晕和炫彩,享有“碗中宇宙”“天下神品”的美誉。2009 年,具备曜变特征的建盏瓷片在南宋临安城遗址(杭州东南化工厂原厂址)被发现,引起了考古和收藏界的轰动。 2020 年以来,本书作者运用多种科学手段,对南宋临安城曜变残盏展开了全面系统的研究,解密“曜变天 ... |
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圆中环沉沙排沙(过滤)池
作者:侍克斌,张军,李玉建 出版:水利水电出版社 日期:2019-03-01 本书以新疆呼图壁河阿苇滩引水渠首圆中环沉沙排沙池和青年渠首圆中环沉沙排沙过滤池为研究对象,旨在通过物理模型试验和数值模拟方法,研究圆中环沉沙排沙过滤池内部径向流速、含沙量分布特性及沉沙、排沙特性,研究圆中环沉沙排沙过滤池内部流场及紊动能分布规律,研究圆中环沉沙排沙过滤池主要结构的优化设计理论,为圆中环沉沙排沙过滤池这一 ... |
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琪琪和贾克斯(畅销1100多万册《怦然心动的人生整理魔法》系列作者,日本整理女王 近藤麻理惠给孩子的整理绘本,怦然心动整
作者:[日]近藤麻理惠 著,[美]萨里娜·允恩 绘 出版:重庆出版社 日期:2022-08-01 松鼠琪琪和猫头鹰贾克斯是一对好朋友,但是,他们的爱好太不一样了。琪琪喜欢收集,贾克斯则喜欢整理。最近,琪琪总有“借口”不和贾克斯一起玩:足球不见了,找不到泳衣了……难道她忘了他们是好朋友吗?贾克斯用心制作了一份特别的礼物送给琪琪,可是当他把礼物送到琪琪家门口时,琪琪却迟迟不来开门。这究竟是怎么回事呢? 原来琪琪收集的 ... |
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管家琪幽默童话:最豪华的机器人
作者:管家琪 出版:浙江少年儿童出版社 日期:2017-08-01 《*豪华的机器人》正是一部由4篇中篇童话集结而成的童话故事书。这些童话分别是:《*豪华的机器人》《东东和稻草人》《龙的选择》《毛毛虫过河》。 4篇童话分别从崇尚朴素的作风、学会尊重、做一个理性的守规矩的人、主动掌握自己的命运,做一个勇敢的 ... |
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恰逢雨连天(全四册完结)
作者:沉筱之侯 著 出版:青岛出版社 日期:2022-09-01 《恰逢雨连天》 这是万马齐喑的朝堂,上之所是必皆是,所非必非之,人人自危,只怕朝承恩暮赐死。 谢家阿雨,废相后人,家破人亡后化名苏晋,女扮男装入朝为官。 苏晋为寻心中明月,在左都御史柳朝明引导下成为一名监察御史,立志拨乱反正、守心如一。 然景元帝病危,太子身死,藩王割据,外敌环伺,局势动荡不安。 苏晋因与皇十 ... |
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我恋月亮
作者:宁雨沉 魅丽文化 出版:江苏凤凰文艺出版社 日期:2025-06-01 本书为长篇言情小说,讲述了青梅竹马的男女主在久别重逢后彼此相互治愈的故事。大提琴才女温言被卷入父母因自己才导致车祸去世的舆论中,重回连宜市重逢了儿时的青梅竹马江听寒。儿时,江听寒是街道中最不被看好的小孩,如今却是体育界的新星。他开朗、优秀、耀眼,备受人们喜爱,和身处风波中忧郁的温言形成鲜明对比。江听寒因为她多年前的不辞 ... |
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有机化学(付建龙)(第二版)
作者:付建龙、李红 主编 出版:化学工业出版社 日期:2018-02-01 ... |
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缓解膝盖疼痛这么练就对了 中老年大图大字版
作者:闫琪 人邮体育 出版:人民邮电出版社 日期:2022-10-01 缓解膝盖疼痛 是由体育总局体育科学研究所研究员、多位奥运体能教练闫琪博士编写的缓解中老年人慢性膝盖疼痛的日常锻炼指导书。本书简要介绍了膝盖的构成、膝盖疼痛的分级方法及疼痛原因,随后按照“从功能到体能”5步法的原则,为有强化膝盖功能、缓解膝盖疼痛需求的人群设计了10套完整的锻炼计划。无论是健身零基础的普通人,还是拥有较高 ... |
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缓解肩部疼痛 这么练就对了 中老年大图大字版
作者:闫琪 人邮体育 出版:人民邮电出版社 日期:2023-02-01 随着年龄的增长,中老年人肩关节周围各种软组织的功能会逐渐退化,容易出现肩部僵硬和疼痛的问题。如何改善肩关节功能,有效缓解肩痛?国家体育科学研究所闫琪博士给出了详细阐释。 第1章从身体结构开始,带领读者认识肩关节的结构,理解人体是靠多个部位协调配合来维持整体功能活动的,并从运动科学的角度论证了肩关节功能强化7步法的科学性 ... |
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缓解腰痛这么练就对了 中老年大图大字版
作者:闫琪 人邮体育 出版:人民邮电出版社 日期:2023-04-01 随着年龄的增长,中老年人腰部周围各种组织的功能会逐渐退化,容易出现腰部僵硬和疼痛的问题。如何改善腰部功能,有效缓解腰痛?体育科学研究所闫琪博士在本书给出了详细阐释。 本书从身体结构开始,带领读者认识腰部的结构,理解人体是靠多个部位协调配合来维持整体功能活动的,并从运动科学的角度论证了腰部功能强化7步法的科学性,提供了 ... |
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全国老年大学统编教材 老年人身体功能强化锻炼教程
作者:闫琪 人邮体育 出版:人民邮电出版社 日期:2023-10-01 随着年龄的增长,老年人肩部、腰部和膝部周围各种软组织的功能会逐渐退化,容易出现肩腰膝的僵硬和疼痛问题。如何改善关节的功能,有效预防与缓解疼痛?体育科学研究所闫琪博士在本书中进行了详细阐释。 本书详细介绍了“功能锻炼”的概念,带领读者理解人体是靠多个部位协调配合来维持整体功能活动的,并从运动科学的角度论证了身体功能强化 ... |
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玻璃小妹去跳伞
作者:慈琪 出版:浙江教育出版社 日期:2022-01-01 ... |
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不完全魔法学徒
作者:慈琪 出版:浙江教育出版社 日期:2023-01-01 ... |
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