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现代机器人控制理论、方法与技术 现代机器人控制理论方法与技术
作者:吴伟国 著  出版:化学工业出版社  日期:2025-05-01
本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员,针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人,分12章全面讲述基于模型的机器人控制,包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论方法与技术,以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论 ...
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售價:NT$ 653

可信数据空间建设理论与方法 可信数据空间建设理论方法
作者:索传军  出版:科学出版社  日期:2025-06-01
《可信数据空间建设理论方法》从数据空间的基本概念入手,分析和探讨了数据空间的定义、类型、特征、功能、架构、组件和关键技术,以及数据空间与数据要素市场的关系等基础理论问题;同时,结合具体实例,从多学科视角对数据空间内数据安全与信任体系构建、数据连接器与参与者认证、数据集成与互操作方法、信息模型与词汇表设计、数据生态体系 ...
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售價:NT$ 806

GNSS多维大气水汽探测理论与方法 GNSS多维大气水汽探测理论方法
作者:赵庆志  出版:科学出版社  日期:2024-06-01
随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)的不断成熟与发展,GNSS水汽探测技术逐步成为现有水汽获取的最有效途径之一,在环境保护、降雨预警、气候监测等方面发挥着重要作用。本书主要针对GNSS多维大气水汽探测理论方法进行详细介绍。首先,从”点”到”面”再到” ...
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售價:NT$ 857

“形势与政策”课靶向教学:理论与方法 “形势与政策”课靶向教学:理论方法
作者:马寒  出版:九州出版社  日期:2025-01-01
本书为JYB思政课专项课题《“形势与政策”课靶向式教学模式构建与应用研究》(21JDSZK049)阶段性成果。本书立足马克思主义形势观、政策观教育基本理论和高校思想政治理论课教育教学实际,聚焦“形势与政策”课存在的模式陈旧、方法单一、效果不佳等问题,在分析总结新中国成立以来“形势与政策”课发展历史和建设经验的基础,运用 ...
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售價:NT$ 485

企业价值评估:理论创新与方法应用 企业价值评估:理论创新与方法应用
作者:刘志坚  出版:社会科学文献出版社  日期:2025-01-01
国外资产评估界在企业价值评估研究领域已经走过了很长的路程,鉴于我国企业整体上无论在业务模式、组织形式方面,还是在公司治理方面,都与欧美发达国家存在显著区别,同时竞争与监管等市场环境也存在巨大差异,对于企业价值评估方法的创新发展以及相关方法的适用性改进研究仍需持续深入,对于极具复杂性又不乏特殊性的新兴企业而言尤为如此。本 ...
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售價:NT$ 505

地表水遥感监测与模拟:理论、方法与实践 地表水遥感监测与模拟:理论方法与实践
作者:黄昌 著  出版:西安交通大学出版社  日期:2025-05-01
本书旨在系统介绍地表水遥感监测与模拟的理论方法与实践,并基于最新的遥感技术和算法,探讨如何利用多源遥感数据实现对地表水的高精度、高时效监测,且通过一系列不同的研究案例向读者介绍相关方法的建立理念、实现思路与应用效果。全书共分为8章,第1章为绪论,介绍地表水遥感监测的背景、意义及研究现状;第2章详细阐述地表水遥感监测的 ...
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售價:NT$ 403

历史学的理论与方法 历史学的理论方法
作者:李振宏 刘克辉  出版:北京师范大学出版社  日期:2023-11-01
《历史学的理论方法》包括三编:史学本体论、历史认识论、史学方法论,具体内容有:历史是什么、历史科学的特性和任务、历史科学内部的学科结构、历史科学与一般社会科学、历史学发展的基本规律、历史科学的功能与作用、历史学家的主体意识、历史认识中的客体范畴、史学研究中的历史事实、历史认识的一般形式、历史再认识及其推动因素、史学研 ...
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售價:NT$ 388

区间分析多目标跟踪理论与方法 区间分析多目标跟踪理论方法
作者:虎小龙  出版:西安电子科技大学出版社  日期:2025-04-01
本书基于随机有限集理论框架,重点介绍了区间分析技术在贝叶斯滤波跟踪中的应用。针对高目标数、高杂波密度条件下传感器数据量呈指数增加,难以实时处理的问题,本书采用量化的多维区间量测代替传统的点量测信息,并用箱粒子滤波代替传统的粒子滤波来拟合目标后验密度函数,推导了一系列结构简单、计算负担小、在复杂场景下适用性更强的多目标跟 ...
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售價:NT$ 148

装备维修保障仿真实验理论与方法 装备维修保障仿真实验理论方法
作者:杨英杰,封会娟,张坚,等 著,  出版:国防工业出版社  日期:2025-06-01
基于大型仿真系统研究装备维修保障系统的运行规律,深入探索装备维修保障方案的持续优化与改进方向,无论是理论上还是工程上都具有重要意义。本书针对装备维修保障仿真实验问题,提出以仿真实验设计与分析为手段的解决思路,将装备维修保障仿真实验问题划分为不同研究对象,从装备维修保障仿真实验参数与评价指标、装备维修保障仿真实验设计、装 ...
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售價:NT$ 388

现代管理理论与方法创新论坛(2023) 现代管理理论方法创新论坛(2023)
作者:李纯青,张洁  出版:中国经济出版社  日期:2024-05-01
本书是西北大学经济管理学院工商管理学科在“新兴技术驱动的管理变革与创新”这一特色方向上的研究成果,收录了37篇论文,并根据其研究范畴、研究内容将其分为数企业管理及数智化变革、数智化营销及商业模式创新、不确定环境下组织与领导有效性研究、数智化赋能及企业创新、数字经济时代的会计、审计、财务问题、文旅融合与西部创新实践、技术 ...
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售價:NT$ 857

数据驱动的个性化需求预测理论与方法 数据驱动的个性化需求预测理论方法
作者:孙见山等  出版:科学出版社  日期:2023-12-01
本书系统研究了面向不同交互场景的个性化需求预测理论方法,在基本交互方面,主要研究了基于用户和产品交互的个性化需求预测;在交互广度方面,主要研究了融合好友交互和群组交互的个性化需求预测;在交互深度方面,主要研究了面向会话式交互和沉浸式交互的个性化需求预测;在交互多样性方面,主要研究了面向跨域交互的个性化需求预测。通过这 ...
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售價:NT$ 857

循环供应链协调机制:理论与方法 循环供应链协调机制:理论方法
作者:何奇东,王能民,聂佳佳  出版:经济科学出版社  日期:2024-12-01
本书介绍协调循环供应链的理论方法。全书共11章:首先,介绍循环供应链的研究背景、意义和相关研究内容;其次,概述基础理论,综述研究文献;再次,介绍循环供应链的基本问题,并分别研究回收经济激励、回收服务便利水平、废旧产品不同再利用方式、混合回收竞争和信息管理问题,提出管理启示和政策建议;最后,分析典型案例,总结研究内容, ...
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售價:NT$ 352

高频电子线路——理论、方法与应用 高频电子线路——理论方法与应用
作者:于洪珍 王刚 主编 张晓强 王艳芬 副主编  出版:清华大学出版社  日期:2025-07-01
”本教材是高等学校理工科电子信息类专业“通信电子电路”或“高频电子电路”课程配套教材,本教材为新形态教材。本书阐述通信电子电路的基本原理和分析方法,共包括9章内容,即绪论、高频小信号放大器、高频功率放大器、正弦波振荡器、振幅调制与解调、角度调制与解调、变频器、锁相环路及其他反馈控制电路、高频电子电路的应用。书后附有习题 ...
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售價:NT$ 352

大遗址保护规划理论与方法研究 大遗址保护规划理论方法研究
作者:刘卫红著  出版:中国社会科学出版社  日期:2024-03-01
大遗址保护规划是系统统筹大遗址保护的综合性管理手段和政策纲领。大遗址保护规划的对象是大遗址系统及其保护、利用、管理与发展等使用方式;基本理路是以物为基础、以人为中心,以保证大遗址安全为底线,以重塑大遗址空间保护格局、优化大遗址使用方式、推动大遗址保值增值为使命任务,通过科学合理的遗址资源配置和空间优化,实现大遗址与人、 ...
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售價:NT$ 653

防空作战空地协同理论与方法 防空作战空地协同理论方法
作者:曹泽阳  出版:国防工业出版社  日期:2024-07-01
空地协同是防空作战的核心问题之一,无论是在理论层面还是在技术层面,都存在着许多需要深入探究的问题。本书主要分为空地协同基础理论和实现高效空地协同的技术途径两个部分。第一部分(第1、2章)重,点介绍了防空作战空地协同的概念与作用、发展演变、主要任务、特点、规律、要求、内容、方式及运行机制等,并提出了实现高效空地协同的三个 ...
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统计学理论与方法 统计学理论方法
作者:王景乐 著  出版:对外经贸大学出版社  日期:2023-06-01
本书是一本为统计学专业或大量运用统计学工具的其他领域的硕士研究生或博士研究生而编写的教材。本书力图全面的讲述统计学的基本理论方法,通过运用影响函数等工具将参数统计、非参数统计和半参数统计建立一个统一的体系,阐述三种统计学的基本思想以及三种统计学之间的共同之处和不同之处。通过上述内容的讲述,本书尝试建立现代统计学的基本 ...
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售價:NT$ 230

翻译认知与人机交互:理论、方法与实证 翻译认知与人机交互:理论方法与实证
作者:王湘玲王律  出版:商务印书馆  日期:2025-03-01
在人工智能深度重构语言服务行业的时代背景下,本书突破性整合认知科学、语言学、翻译教育与智能技术理论,系统构建了AI时代的翻译认知研究新框架。主要创新如下: 翻译认知过程新解构:基于眼动追踪、键盘记录、屏幕记录等认知科学方法,全景揭示人机协同场景下译者的认知加工机制、策略选择规律及心理调适模型。人机交互翻译新范式:建立 ...
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售價:NT$ 551

红外成像空空导弹抗干扰理论与方法 红外成像空空导弹抗干扰理论方法
作者:李少毅,岳晓奎,钮赛赛,杨曦,林健,杨俊彦,等 著, 徐庆征  出版:国防工业出版社  日期:2025-05-01
本书共8章,详细介绍了红外成像空空导弹抗干扰技术概况、红外成像空空导弹抗干扰理论基础、基于特征模式匹配的空中红外目标识别与抗干扰技术、基于相关跟踪的空中红外目标识别与抗干扰技术、基于深度学习的空中红外目标识别与抗干扰技术、基于混合智能的空中红外目标识别与抗干扰技术、基于红外双波段图像融合的目标识别与抗干扰技术空中极端干 ...
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售價:NT$ 959

CMOS模拟集成电路设计——理论、方法与工程实现 CMOS模拟集成电路设计——理论方法与工程实现
作者:蔺智挺、魏广芬、张国强、刘名果、张侠、郭唯  出版:清华大学出版社  日期:2024-12-01
”本书以放大器设计为主线,通过对各个子模块的分析设计和系统优化,旨在使读者不仅掌握理论知识,还能够将所学知识综合应用于实际设计中。全书共分为十章,结构清晰,内容系统。第一章从常见的模拟集成电路入手,讲解其分类、设计流程及工具,并引入贯穿全书的放大器设计项目。第二章至第七章围绕折叠式共源共栅放大器项目展开,每一章着重完成 ...
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售價:NT$ 301

新体制天线设计理论、方法与应用 新体制天线设计理论方法与应用
作者:李娜  出版:西安电子科技大学出版社  日期:2024-12-01
本书所述内容为新体制极端尺寸天线设计关键技术,属于天线设计学科前沿和国际热门研究领域之一。全书采用理论分析、全波仿真与测试相结合的方法,主要介绍五种极端尺寸天线,分别为极端小尺寸的磁电天线(微米级别声谐振磁电薄膜天线)、纳米天线(太赫兹纳米光学整流天线)、 机械天线(基于旋转永磁体的低频机械天线)、赋形天线(大型星载可 ...
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售價:NT$ 240

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