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《数学专业必备手册 数学分析+代数 套装共2册》
作者:[美]汤姆·M.阿波斯托尔[Tom,M.Apostol],M 出版:机械工业出版社 日期:2022-08-01 《代数(原书第2版)》是一本代数学的经典著作,既介绍了矩阵运算、群、向量空间、线性变换、对称等较为基本的内容,又介绍了环、模、域、伽罗瓦理论等较为高深的内容,对于提高数学理解能力、增强对代数的兴趣是非常有益处的 《数学分析(原书第2版·典藏版)》是在“高等微积分”的水平上阐述数学分析中的论题,提供了从初等微积分向实变 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1112 ![]() |
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人工智能(第3版)
作者:[美]史蒂芬·卢奇[Stephen Lucci] 萨尔汗·M 出版:人民邮电出版社 日期:2023-10-01 作为计算机科学的一个分支,人工智能主要研究、开发用于模拟、延伸和扩展人类智能的理论、方法、技术及应用系统,涉及机器人、语音识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等方向。 本书包括引言、基础知识、基于知识的系统、人工智能高级专题、人工智能的现在和未来以及安全与编程六部分内容。第一部分从人工智能的定义讲起,对人工智能的早 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 611 ![]() |
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全新法语语法350练习与指导(高级)(全新法语语法350练习与指导)
作者:[中国、法国][中]张彤 [法]C·M·博热、 A·卡利耶、 出版:上海译文出版社 日期:2014-06-01 《全新法语语法350练习与指导(高级)》是《全新法语语法》配套练习书。全书共有18个专题,每个专题分为教学和练习两大部分,其中教学部分又分为“温故”、“知新”、“三人行”、“哪些练习更重要”四个板块:“温故”是对前两册做提纲式的重复,让读者能结合自身的情况,借助初级本和中级本进行复习;“知新”把新的知识化解为一个个问题 ... |
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思想会·诺曼底1944:登陆日与史诗般的77天法国战役
作者:[英]詹姆斯.霍兰德m伍秋玉 出版:社会科学文献出版社 日期:2024-11-01 屡获殊荣的历史学家詹姆斯·霍兰德重新构建了对举足轻重的诺曼底战役的理解和认知。 1944年6月6日诺曼底登陆日后,盟军进行了激烈战斗。这场77天法国战役被视为西线的决定性战役。詹姆斯·霍兰德根据大量历史档案和目击者的证词,从一个全新的视角,讲述了使盟军在法国取得胜利的这场非凡战役。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 913 ![]() |
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基于ROS的机器人理论与应用
作者:何炳蔚,张立伟,张建伟 出版:科学出版社 日期:2017-06-01 自2010年开源机器人操作系统ROSRobotOperatingSystem发布*个版本以来,截至本书成稿时已经发布了10个版本,ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 490 ![]() |
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ROS机器人编程实践
作者:[美]摩根·奎格利 出版:机械工业出版社 日期:2018-01-01 本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案,不仅包括实现各种单一机器人任务,也包括将不同模块结合完成 ... |
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ROS机器人项目开发11例
作者:[印度] 朗坦·约瑟夫 出版:机械工业出版社 日期:2018-05-01 本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如,你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型,如何使用ROS构建深度学习的应用程序,以及如何在ROS中构建虚拟现实(VR)应用程序。此外,还将介绍使用ROS及其库的大约多个项目和应用程序。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 545 ![]() |
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ROS机器人项目(影印版)
作者:[印] 朗坦·约瑟夫 编 出版:东南大学出版社 日期:2018-08-01 Robot Operating system是在机器人研究以及 业界设计、仿真和打造原型机器人方面*为广泛使用 的软件框架之一。运用ROS知识实现机器人比人们想 象中的要难得多,但是本书可以为创建你自己的机器 人提供帮助。 朗坦约瑟夫著的《ROS机器人项目影印版英 文版》包含14个ROS机器人项目.不需要太多硬件就 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 644 ![]() |
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机器人ROS开发实践
作者:无为斋主 出版:机械工业出版社 日期:2019-01-01 全书共分9章。第1章介绍了机器人的发展,如何搭建ROS环境。第2章介绍了ROS的基本概念如节点、话题、消息、服务、动作等。第3章介绍如何开发ROS程序包,并应该如何编译、调试ROS程序包。第4章介绍如何进行ROS的核心技能,并介绍如何进行参数配置和分布式计算。第5章介绍ROS和运动控制相关的坐标系、控制器等,为读者学习 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 435 ![]() |
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ROS机器人编程:原理与应用
作者:[美]怀亚特·纽曼[Wyatt,Newman] 出版:机械工业出版社 日期:2019-05-01 本书共分为六部分。*部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化,其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制,包括基于感知的移动操作 ... |
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ROS入门实例(修订版)
作者:[美] R. 帕特里克·戈贝尔[R.,Patrick,Goe 出版:中山大学出版社 日期:2019-11-01 本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合诚,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺服机。 本书与*版的不同之处是针对新的操作系统、新的软件升级版编写。 ... |
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ROS机器人编程实战
作者:[印度]库马尔·比平[Kumar,Bipin] 出版:人民邮电出版社 日期:2020-02-01 ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。 本书包含10章内容,循序渐进地 ... |
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基于ROS的户外运动基地可持续开发模式研究
作者: 出版:经济管理出版社 日期: ... |
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ROS机器人项目开发11例(原书第2版)
作者:[印]拉姆库玛·甘地那坦[Ramkumar,Gandhina 出版:机械工业出版社 日期:2021-01-01 本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic(18.04)。从基本原理开始,本书向你介绍了ROS-2,并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂,并在Gazebo 9中进行模拟。然后,你将了解如何使用状态机处理复 ... |
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基于ROS的智能汽车设计与实训教程
作者:隋金雪、张锐、邢建平 出版:清华大学出版社 日期:2022-01-01 ... |
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老狼,老狼,几点了
作者:[英]Lucy M,George[露西·M·乔治] 出版:电子工业出版社 日期:2020-05-01 小女孩劳伦在祖父的钟表店里发现了一个隐藏在大座钟里的秘密。她不小心打开了藏在一个巨大图书室里的魔法书,放出了一只老狼,从而展开了她与老狼之间的时间游戏……获奖无数的插画作者吉玛·瑞娜女士,结合当下风靡全球的场地游戏“老狼,老狼,几点了?”,奉献出了这部充满魅力的插画作品。 ... |
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点子交换:达成期望成果的超级工作法
作者:牛培生[P e p e N u m m i] 出版:中华工商联合出版社 日期:2020-06-01 点子交换可以应用于许多不同的工作场景。本书内容包括:创建愿景、问题解决、部署会议、创新和行动计划。每一章都会以实际案例中运用点子交换的故事开头,用故事的方式解释说明点子交换在不同场景下是如何有效运作的。当点子交换的方法与其他沟通或引导的工具一同使用时将十分有效。书中举例的创建工作坊或会议流程,将会进一步介绍和说明点子交 ... |
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Little Prince 小王子(英国
作者:Ros Schwartz [作者] 出版: 日期:2015-01-01 这是一本足以让人永葆童心的不朽经典,被全球亿万读者誉为最值得收藏的书。 遥远星球上的小王子,与美丽而骄傲的玫瑰吵架负气出走,在各星球漫游中,小王子遇到了傲慢的国王、酒鬼、惟利是图的商人,死守教条的地理学家,最后来到地球上,试图找到治愈孤独和痛苦的良方。 这时,他遇到一只奇怪的狐狸,于是奇妙而令人 ... |
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ROS高效机器人编程 第3版(影印版)
作者:阿尼尔马哈塔尼著作 著 出版:东南大学出版社 日期:2017-10-01 本书中包含了大量可以上手的例子,可以帮助你对自己的机器人进行编程,同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装,使你可以在一个隔离的、受控的环境中开始工作,无需修改正常的计算机设置。本书首先讲解了安装方法和基本 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 662 ![]() |
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ROS机器人开发:实用案例分析
作者:[美]卡罗尔·费尔柴尔德,托马斯·L.哈曼博士 出版:机械工业出版社 日期:2018-04-01 本书将介绍ROS框架的知识,以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程,及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机器人的实例,描述了作为其他类型机器人基本模型的ROS实现。通过控制这些机器人,无论是模拟还是在现实中,你都可以使用ROS ... |
詳情>> | 售價:NT$ 514 ![]() |
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