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工业机器人实操与应用技巧 [OmniCore版]
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工业机器人编程
作者:兰 虎 邵金均 温建明 主编 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 本书是根据高等学校自动化类专业教学指导委员会新颁布的教学标准,结合新工科复合型高技术人才知识学习和能力培养的教学诉求,并融入编者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写的。全书共8章,囊括工业机器人(系统)的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容,包括认识工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初试 ... |
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自动化革命:工业机器人与现代物流
作者:李国辉,黄少彪,付海茹 出版:中国商业出版社 日期:2024-09-01 《自动化革命:工业机器人与现代物流》一书,深入剖析了工业机器人技术和现代物流自动化的融合发展。本书从历史背景讲起,逐步深入到机器人的核心技术、编程操作,以及其在制造业的广泛应用。同时,详细探讨了现代物流自动化的关键技术和系统,如仓库管理、自动化拣选等。书中还特别关注了机器人与人类劳动力的交互,分析了协作机器人、安全标准 ... |
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工业机器人操作与编程(配视频)
作者:黄风 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-09-01 本书从实用的角度,根据实际操作的需要,介绍了工业机器人从结构、连接、操作、参数设置到编程指令等方面的内容。本书按照循序渐进的原则编排各章节,读者可根据本书的内容顺序,一步一个台阶地学习,快速掌握工业机器人的有关知识和应用方法。另外,本书还列举了工业机器人在检测、码垛、抛光等方面的实际应用案例,给出了详细的编程方法。这些 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
作者:钟金 刘琦 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 本书基于ABB公司的RobotStudio软件,通过企业中常用的应用案例,设计虚拟仿真实训台,系统介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目,主要内容包括仿真软件的认识与安装、构建工业机器人基本仿真工作站、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程及仿真、工业机器人在 ... |
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工业机器人(第5版)
作者:韩建海 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-07-01 本书共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。本书可作为地方普通工科院校的机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业的教材,也适合作 ... |
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工业机器人离线编程与仿真(第2版)
作者:双元教育 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材,由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书以ABB公司工业机器人离线编程软件RobotStudio为主要平台,以工业机器人典型应用为项目载体,详细讲解使用软件展开离线编程的方法,并介绍国产通用离线编程软件PQArt应用。通过项目式教学,将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 230 ![]() |
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工业机器人离线编程与仿真
作者:马帅 金光 出版:高等教育出版社 日期:2025-08-01 本书以工业机器人虚拟仿真技术为核心,以“项目导向、任务驱动”为架构,系统阐述了从基础理论到实际应用的全流程知识体系,结合主流仿真软件RobotStudio的操作实践,旨在培养学习者具有工业机器人离线编程与仿真分析的工程能力。全书共有7个项目,涵盖虚拟仿真技术概述、仿真基本操作、仿真模型创建、离线轨迹编程、工作站设计与逻 ... |
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工业机器人机械装配与调试 第2版
作者:高永伟 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书共分为4章,第1章为初步认识工业机器人,第2章介绍工业机器人机械零件与机构,第3章讲述了工业机器人机械装配的基础知识,第4章介绍了典型工业机器人的装配。本书以工业机器人机械装配为主线进行介绍,涵盖丰富的工业机器人机械装配所必需的基础知识和专业技能,语言简洁易懂、图表清晰。本书内容设置上包含了大量的图表、作业规程、注 ... |
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工业机器人技术基础(微课版)
作者:吴震,陈雪华 出版:人民邮电出版社 日期:2025-08-01 本书根据最新的高等职业教育教学改革要求及工业机器人产业的岗位需求,由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写而成。本书分为5 个项目,主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人系统组成、工业机器人基本操作、工业机器人基础编程、工业机器人基础维护与维修等。 本书采用“纸质教材 数字资源”的方式,配有教、学、做一体化设计的 ... |
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ABB工业机器人实战教程
作者:蔡杏山 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书专注于ABB工业机器人领域,是一本全面且实用的技术指导书籍,涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系,为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章,包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准I/O板的接线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB ... |
詳情>> | 售價:NT$ 286 ![]() |
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工业机器人系统与编程详解
作者:兰虎、邵金均、张璞乐 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-10-01 本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术,内容包括“机器人 ”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节,涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型,通过设置学习目标、学 ... |
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工业机器人编程
作者:韩召,张海鹏,于会敏 出版:清华大学出版社 日期:2022-06-01 本教材主要讲述工业机器人的实际操作及编程方法,书中详细描述了很多机器人在实际工程应用中的实例,并对编程语句做了详细的解释说明,本书的整体安排是以机器人实际完成一个具体项目的操作过程来安排章节顺序,在按顺序学习完章节后,也掌握了编写一个新工程的方法。教材的主导思想:突出操作技能,提高动手能力。书中采用了大量现场工程实例, ... |
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工业可视化应用
作者:湖南三一工业职业技术学院 树根互联股份有限公司 组编 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书围绕工业企业数字化转型对工业可视化的需求场景,介绍了工业可视化的概念、工业可视化项目需求分析和项目实施方法。本书首先对工业可视化进行了概述性介绍,之后按照实际项目场景共设计了5个项目,分别为工业企业信息的可视化设计、生产制造的可视化设计、后市场服务的可视化设计、设备营销租赁的可视化设计和集成及发布工业可视化大屏。每 ... |
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工业机器人系统离线编程与仿真
作者:丁健 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-12-01 本书基于工业机器人主流方案设计和仿真验证软件RobotStudio 6.08,讲解了工业机器人仿真B备的知识和技能。全书共设计了7个典型项目,包括工业机器人离线编程与仿真基础知识、搬运工作站离线编程与仿真、码垛工作站离线编程与仿真、分拣工作站离线编程与仿真、装配工作站离线编程与仿真、喷涂工作站离线编程与仿真和写字工作站 ... |
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智能制造关键技术与工业应用丛书--机器人磨抛理论、技术与应用
作者:朱大虎、徐小虎、吴超群、李文龙 等 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-02-01 本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上,面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分:基础理论篇,介绍了机器人磨抛的通用技术理论,以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇,详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇,介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片 ... |
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移动式工业机器人制造系统
作者:张加波等著 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 航空、航天等领域重大装备研发是推进我国制造业高质量发展,加快建设制造强国、航天强国的重要战略任务之一。龙门式数控机床等传统加工方式在进行大型结构件加工时面临诸多瓶颈问题,而以移动式工业机器人为代表的智能化加工单元正逐步成为大型化、整体化制造的新趋势。实践证明,优化移动式工业机器人机械结构,采用新的定位、测量技术,并通过 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
作者:凌双明、黎生方、陈强 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-10-01 本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio 讲解,采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法,工具和工件坐标的创建,机器人路径的规划和工具姿态的调整,机器人动作的程序编 ... |
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工业机器人系统运维员(基础知识)
作者:林燕文 出版:中国劳动社会保障出版社 日期:2024-12-01 基础知识教材从职业能力培养的角度出发,力求体现职业培训的规律,满足工业机器人系统运维基本职业技能培训与鉴定考核的需要。本教材在编写中贯穿“以职业标准为依据,以企业需求为导向,以职业能力为核心”的理念,采用模块化的编写方式。全书围绕国家职业标准的基本要求,主要内容包括职业道德基本知识、职业守则、机械制图基础、启动和液压传 ... |
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工业机器人编程及操作:ABB机器人(第3版)
作者:杨旗 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-07-01 本书基于ABB工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍ABB IRB 120工业机器人和示教器的基本知识,以及手动操纵机器人和零点校准的方法、工具及工件坐标系定义、I/O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真 ... |
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工业企业全流程财税处理(会计核算+政策解析+税务处理)
作者:会计真账实操训练营 出版:中国铁道出版社 日期:2023-06-01 本书依据最新的会计准则与税法、根据工业企业生产流程编写,以工业会计与税务核算为主,详细地介绍了工业企业资产、产品成本、费用、利润及税费的核算。内容涵盖工业企业会计基础、工业企业预算管理、企业收入的核算、企业往来款项的核算、存货的核算、固定资产的核算、无形资产的核算、企业长短期结款的核算、企业应交税费的核算、企业期间费用 ... |
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