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机器人系统集成技术应用
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机器人手册(原书第2版) 第3卷 机器人应用
作者:[意]布鲁诺·西西利亚诺[Bruno Siciliano][ 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 《机器人手册》(原书第2版)第3卷 机器人应用分成两篇:作业型机器人、机器人与人。 第6篇作业型机器人主要介绍了特定环境中工作的机器人,包括工业机器人、空间机器人、农林机器人、建造机器人、危险环境作业机器人、采矿机器人、救灾机器人、监控与安保机器人、智能车、医疗机器人与计算机集成外科手术、康复与保 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1372 ![]() |
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机器人技术基础
作者:刘英 朱银龙 主编 出版:机械工业出版社 日期:2022-01-01 机器人技术是20世纪兴起,并在21世纪初随着人工智能的进步而得到快速发展的高科技前沿技术。本书将数学、力学、机械、电子、信息、自动控制理论和人工智能等与机器人应用实践密切结合,在详细阐述机器人机构学、运动学、动力学、机器人控制、轨迹规划、移动机器人操作系统及路径规划等经典理论知识的基础上,将机器人领 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 203 ![]() |
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机器人中间件技术及应用 张小刚 齐乐
作者:张小刚 齐乐 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书从实际应用出发,探讨相关技术原理、典型应用场景和实际案例并布置有实操习题,旨在帮助读者全面理解和掌握机器人中间件的关键技术。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 219 ![]() |
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工业机器人技术基础
作者:易磊 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-04-01 本书采用项目式编写,以工作工程为导向,对接企业实例,详细为读者介绍了离线编程的方法。同时融入“1 x”证书相关类容,让学生毕业即可就业。并且在书中加入了课程思政元素,培养学生的职业素养。本书还带有配套 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 203 ![]() |
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电力行业智能机器人技术
作者:华志刚,郭荣 出版:中国电力出版社 日期:2023-10-01 一、首本针对电力行业的智能机器人应用技术; 二、电力智能机器人应用案例,给读者提供了重要参考和借鉴作用。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 332 ![]() |
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工业机器人系统集成与应用
作者:林燕文 出版:机械工业出版社 日期:2021-07-01 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 203 ![]() |
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农业移栽机器人技术及应用 金鑫 李明勇
作者:金鑫 李明勇 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 作者在多年教学实践的基础上,结合现有的教学讲义和最新科研实践编写而成的。书中融入了作者团队多年来大量的科研工作成果,内容紧贴实际; *以农业移栽机器人的关键技术及理论为基础,结合智能化移栽技术的最新发 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 305 ![]() |
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国之重器出版工程 机器人技术及其空间应用
作者:陶建国,徐文福,丁亮 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-06-01 本书系统地介绍机器人技术的理论与应用,主要包括:绪论;机器人的机械结构设计;机器人学的数学基础;机器人运动学;机器人动力学;机器人轨迹规划;机器人驱动控制技术;机器人感觉技术;机器人控制理论基础;第1 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 768 ![]() |
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机器人技术基础
作者:胡兴柳 司海飞 滕芳 出版:机械工业出版社 日期:2021-06-01 本书理论结合实践,论述严谨、图文并茂,是一部比较全面和系统的机器人学基础书籍。全书共8章,结合了国内外机器人学教学内容,以及机器人技术项目研究和教学经历对教材结构进行了重新梳理和规划,主要内容包括绪论、机器人机械结构、机器人基础理论、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人编程 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 261 ![]() |
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智能机器人技术导论
作者:程磊 出版:电子工业出版社 日期:2023-08-01 本书主要介绍智能机器人的产生及发展、典型的机器人系统和智能机器人系统基础、感知系统、导航技术、协作系统、控制与自学习、仿真与软件设计、机电控制系统设计、竞赛及应用等。本书结合“结果导向思维”,应用 OBE 理念编写,凸显了“智能”特色,落实了“思政贯通”教学主线。本书突出“智能化”机器人特色,以“智 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301 ![]() |
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机器人生产线虚拟调试技术
作者:常州市高等职业教育园区管理委员会等 组编 周斌 蒋庆斌 张紫 出版:高等教育出版社 日期: 本书是高等职业教育自动化类专业“智改数转”系列新形态教材之一。本书是根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业的岗位要求,结合高等职业院校装备制造大类专业转型升级需求编写的理实一体化教材。本书围绕机器人生产线虚拟调试技术应用设计了五个项目,分别为认识机器人生产线虚拟调试技术、半成品库仿真设 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254 ![]() |
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基于人机交互技术的康复机器人
作者:鲁守银,高诺 出版:科学出版社 日期:2022-07-01 《基于人机交互技术的康复机器人》深入系统地阐述基于人机交互技术的康复系统设计与研发的基本理论、设计方法与实验验证过程。《基于人机交互技术的康复机器人》共5章,内容包括康复机器人的人机交互控制方法、基于脑机接口的全方位智能移动轮椅系统、基于脑机接口技术的上下肢康复系统研究、上肢外骨骼康复机器人和中医按 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500 ![]() |
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焊接机器人技术与系统
作者:黎文航 陈书锦 王加友 等 出版:机械工业出版社 日期:2022-12-01 焊接机器人约占工业机器人应用总量的40%,是智能制造的重要体现。焊接机器人产业蓬勃发展,对焊接人才培养提出新需求。本书可以帮助焊接相关专业本科生掌握焊接机器人的基本原理和应用技术,初步具备应用焊接机器人的能力。 全书共分为9章,内容包括焊接机器人概述、焊接机器人的软件、机器人运动学、机器人驱动器与 ... |
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农林机器人技术与应用(国家林业和草原局普通高等教育十三五规划教材)
作者:杨自栋,雷良育 出版:中国林业出版社 日期:2020-11-01 本教材是国家林业和草原局普通高等教育十三五规划教材。全书分上、下篇,上篇主要是介绍农林机器人技术基础知识,下篇主要介绍农林机器人产品结构及生产应用方法。上篇内括:机器人的发展现状及农林机器人的特点、组成结构等,农林机器人的机械系统结构、机械手、传感器、机器视觉、行走机构、执行机构、控制原理及农机自动 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 348 ![]() |
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软体机器人技术
作者:焦志伟、于源、程祥 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 (1)从材料、驱动结构、柔性传感、应用四个方面阐述软体机器人技术的特点和优势,理论结合实际。(2)常见软体机器人原理及制造,内容全面系统,技术新颖。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 454 ![]() |
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机器人控制技术
作者:李宏胜 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 为适应机器人产业发展以及新工科对自动化类、机械类机器人技术相关专业人才培养的要求,本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容,较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。 本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识;第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学;第3章介绍机器人工件坐 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 210 ![]() |
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现代机器人控制理论、方法与技术
作者:吴伟国 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 1、内容权威:系统介绍国内外先进机器人控制理论及应用方法,是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶。2、技术先进:反映机器人控制设计与应用中的研究成果,并使广大研究人员和工程技术人员能够了解、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 653 ![]() |
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工业机器人工作站技术及应用
作者:王冰 于磊 出版:机械工业出版社 日期:2022-08-01 本书根据工业机器人行业发展趋势,从生产实际出发,以实际操作流程为主线,对雕刻、去毛刺、焊接三种典型的工业机器人工作站进行介绍,主要内容包括机器人工作站的结构组成、特点、技术参数,以及工作站的具体应用案例,可操作性强。本书适合高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 204 ![]() |
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工业机器人技术基础
作者:李峰 李伟 出版:机械工业出版社 日期:2022-09-01 本书的主要内容包括初识工业机器人、机器人学基础、工业机器人机械结构、工业机器人驱动系统、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人编程,以及工业机器人典型应用。通过学习本书,学生可以看懂工业机器人的相关技术资料,能运用所学知识分析和解决典型工业机器人的一般性问题。本书着重培养学生应用工业机器 ... |
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卧式下肢康复训练机器人关键技术
作者:姜大伟、史国权、张邦成、田园 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-02-01 机器人应用于康复保健领域是机器人产业发展的必然趋势,但目前卧式下肢康复训练机器人由于结构、控制系统和康复效果评估等方面的技术局限性,导致患者康复过程中存在康复舒适性差和康复效果不佳的问题。本书从卧式下 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 505 ![]() |
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