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李群湛,贺建闽 编著
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模块变形航天器的姿态控制技术
作者:廖瑛,杨雅君,文援兰 著 出版:国防工业出版社 日期:2020-06-01 模块变形航天器因系统动力学参数随时间变化,给姿态控制带来了新的挑战。 《模块变形航天器的姿态控制技术》围绕模块变形航天器转动惯量在轨辨识与组合航天器姿态控制两个方面的问题进行了深入研究。内容包括:模块变形航天器姿态动力学建模方法;航天器转动惯量在轨辨识;优激励轨迹设计;时变参数航天器自适应控制;航天器有限时间姿态控制 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 276 ![]() |
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微分几何讲义
作者:【美】S.S.Chern,W.H.Chen 出版:世界图书出版公司 日期:2020-06-01 《微分几何讲义》系统地论述了微分几何的基本知识。作者用前3章,以及第6章共计4章的篇幅介绍了流形、多重线性函数、向量场、外微分、李群和活动标架等基本知识和工具。基于上述基础知识,论述了微分几何的核心问题,即联络、黎曼几何、以及曲面论。第7章是当前十分活跃的研究领域复流形。陈省身先生是此研究领域的大家,此章包含有作者独到 ... |
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微分几何讲义(第2版)
作者:陈省身,陈维桓 出版:北京大学出版社 日期:2001-08-01 《微分几何讲义(第二版)》系统地论述了微分几何的基本知识。全书共七章并两个附录。作者以较大的篇幅,即前三章和第六章介绍了流形、多重线性函数、向量场、外微分、李群和活动标架法等基本知识和工具。在具备了上述宽广而坚实的基础上,论述微分几何的核心问题,即连络、黎曼几何以及曲面论等。第七章复流形,既是当前十分活跃的研究领域,也 ... |
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量子化学——基本原理和从头计算法(下)(第二版)
作者:徐光宪 黎乐民 王德民 陈敏伯 出版:科学出版社有限责任公司 日期:2021-06-01 《量子化学——基本原理和从头计算法》(第二版)分为上、中、下三册。上册讲述量子力学的基本原理、处理问题的基本方法和数学工具以及最重要的普遍性结论,中册介绍重要的量子化学计算方法,下册介绍量子化学研究的高级理论方法。本书是下册,共有9章,第17章介绍二次量子化方法,第18、19章详细介绍格林函数方法的原理、各种形式的格林 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 568 ![]() |
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紧李群的表示
作者:布罗克,T. 出版:世界图书出版公司 日期:2017-05-01 这本书是基于作者1966年以来的讲义撰写而成,主要介绍紧李群理论。该书主要由六部分组成,每部分又有不同的章节构成,每章*后还有让读者自测的小练习。目次:李群和李代数;理论的基本表示;代表性的函数;紧李群的*圆环体;根的形式;不可约的字符和变量;字符索引。读者对象:大学高年级本科生,低年级研究生。 ... |
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物理学中的几何方法
作者:冯承天 余扬政 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2018-04-01 本书共二十五章及一个附录:从集合论、群论以及数系讲起一直深入到群表示论、张量分析、拓扑空间、同伦群、流形、李群和李代数、纤维丛、同调论、上同调论、流形上的联络以及黎曼流形等一系列重大的数学物理课题。本书附录以杨氏图为线索论述了在核谱学、基本粒子等物理学科中有应用的对称群和线性群的表示论。 本书可作为数学物理方法的补充 ... |
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量子力学系统控制导论
作者:丛爽 出版:科学出版社 日期:2018-06-01 本书在具有针对性地介绍量子力学系统的理论以及系统分析所需要用到的李群和李代数的基础上,从系统控制的角度对纯态和相互作用的量子力学系统进行模型的建立,以及物理控制过程的分析;对求解薛定谔方程中的幺正演化矩阵的作用及其分解进行了详细的研究;对量子系统的可控性、反馈控制、**控制等进行了系统深入的探讨,并且对一些具有挑战性的 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 969 ![]() |
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几何与拓扑的概念导引
作者:古志鸣 出版:高等教育出版社 日期:2011-02-01 本书致力于对几何与拓扑的基本概念的解释及基本理论的综述,内容涉及古典几何,微分流形与李群,微分几何,拓扑学,代数曲线。 本书叙述较为细致, 语言较为通俗, 需要预备知识较少, 特别注意从直观的几何现象入手讲解抽象概念,尽量介绍本学科与其它学科的关系,以便照顾更多的读者群体。 本书是了解近代几何与拓扑学的导引,可作为大学 ... |
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数学所讲座2016
作者:张晓等 出版:科学出版社 日期:2020-05-01 中国科学院数学研究所一批中青年学者发起组织了数学所讲座,介绍现代数学的重要内容及其思想、方法,旨在开阔视野,增进交流,提高数学修养.本书的文章系根据2016年数学所讲座8个报告的讲稿整理而成,按报告的时间顺序编排.具体内容包括:K-等价与代数闭链、泰希米勒空间、高维仿真李代数、特殊拉格朗日方程、从太阳系的稳定性谈起、典 ... |
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微分几何和拓扑学学习题集(第2版)
作者:米先柯、索洛维约夫、福明柯 出版:高等教育出版社 日期:2010-01-01 本书是俄罗斯莫斯科大学经典数学教材《微分几何与拓扑学教程》A.C.米先柯、A.T.福明柯著的配套习题集。 本习题集由两部分内容组成。*部分包含关于微分几何与拓扑学的标准章节的习题。第二部分包含为深入掌握近代几何及其应用所需的习题。全书内容涵盖:曲线 论、曲面论、坐标系、黎曼几何、古典度量、拓扑空间、流形、二维曲面的拓 ... |
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物理学中的群论(第二版)
作者:马中骐 出版:科学出版社 日期:2016-01-12 本书与**版相比在教学体系上做了重大调整。 基础内容包括群的基本概念、群的线性表示理论、转 动群、晶体对称性和李群与李代数基本知识等,适合 物理专业各类学生的群论教学需要,也适合理论化学 专业研究生参考。进一步的内容(带星号)包括正多面 体对称群、置换群、杨算符和各种矩阵群的不可约张 量基计算等, ... |
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清名家影宋写本九种(外一种)/全3册
作者:中华书局 编 出版:中华书局 日期: 《清名家影宋写本九种》收录影写古籍善本10种,其中包括影宋写本9种、影元写本1种,内容均为集部别集类和词曲类著作,分别为刘宋鲍照撰《鲍氏集》十卷、唐高适撰《高适集》十卷、唐秦系撰《秦隐君诗集》一卷、唐李群玉撰《李群玉诗集》三卷《后集》五卷、唐李中撰《碧云集》三卷、唐李嘉祐撰《台阁集》一卷、宋李龏撰《 ... |
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机器人机构学的数学基础(第2版)
作者:于靖军 出版:机械工业出版社 日期:2016-03-01 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章,第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念,第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其 ... |
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信息几何导引
作者:孙华飞 等 出版:科学出版社 日期:2016-03-01 本书首先简要介绍了信息几何之所以产生,出现的根源,并概述了其发展历史、现状,以及对未来的展望。从介绍微分几何基本相关内容入手,介绍了信息几何的基础知识。着重阐述了矩阵信息几何的内容,如给出矩阵指数与对数的定义及性质,李群、李代数的基本内容,矩阵信息几何的拓扑,一般线性群的黎曼度量,以及一些重要的矩阵 ... |
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光滑流形导论 第2版
作者:[美]John M. Lee[J.M.李] 出版:世界图书出版公司 日期:2015-07-01 该书是一本关于光滑流形理论的导论性研究生教材,旨在让学生们熟悉掌握将流形用在数学和科研工作中需要的工具,比如光滑结构、切向量和余向量、向量丛、陷入和嵌入的子流形、张量、微分形式、de Rham上同调、向量场、流量、叶状结构、李导数、李群、李代数等。充分利用现代数学提供的强大的工具的同时,书中采用尽可 ... |
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群论及其应用
作者:朱正和 出版:科学出版社 日期:2016-05-01 《群论及其应用》讨论包含外部(几何)对称性的点群与连续群和内部对称性的置换群。《群论及其应用》共五章,即点群,抽象群理论,群的表示理论,置换群以及连续群——李群和李代数,附有一定量的习题。《群论及其应用》可供高等院校的物理、化学和材料等学科的本科生、研究生、教师及科技工作者参考。 ... |
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物质深处:粒子物理学的摄人之美
作者:[美] 布鲁斯 A.舒姆[Bruce A. Schumm] 出版:清华大学出版社 日期:2016-08-01 本书不是粒子物理学史,不是伟大粒子物理学家的奇闻轶事,不是泛泛而论,而是从自然力—量子力学和狭义相对论—量子场论—八正法模式—李群表达—内不对称空间—规范理论—粒子物理学标准模型的一个比较完整、系统的概念性(几乎没有方程式)叙述,是关于粒子物理学普及性著作。 ... |
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复半单李代数
作者:[法]赛尔,J-P. 出版:世界图书出版公司 日期:2017-01-01 《复半单李代数》源于作者1965年的讲义。该书前两部分是一个概述,幂零,可积的,半单李代数。复半单李代数包含在第三、四章。*后一章论及在没有证明的情况下,如何由李代数转向李群,这部分只是一个简单介绍。目次:幂零李代数和可积的李代数;半单李代数(一般定理);嘉当子代数;sl2及其形式;根系;半单李代数 ... |
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射影微分几何学\周丽珍
作者:周丽珍,易中 编著 出版:冶金工业出版社 日期:2014-04-01 周丽珍、易中编著的《射影微分几何学》从李群和李代数、射影曲线、射影曲面、射影共轭网、射影联络空间、射影球丛几何、对称黎曼空间七个方面介绍了射影微分几何学的初步知识。 《射影微分几何学》可供仪器仪表、电子、数控、机电、建筑设备、结构工程、计算机、金融和建筑物理等专业的科技人员使用。 ... |
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分子高激发振动--非线性和混沌的理论(第三版)
作者:吴国祯 出版:科学出版社 日期:2014-06-28 《分子高激发振动--非线性和混沌的理论(第三版)》系统介绍如何运用李代数,李群的陪集空间表示方法,来研究分子高激发振动态的非线性动力学性质。书中并介绍相关非线性动力学的基础知识,如混沌,分形,准周期,共振,李雅普诺夫(Lyapunov)指数等,以及这些观念在分子高激发振动动力学研究中的应用。《分子高 ... |
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