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薛士龙,刘以建,蔡志峰 编著
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智能感知关键技术:室内无人平台场景感知与建图
作者:吴杭彬 出版:同济大学出版社 日期:2025-05-01 本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构建的理论与方法展开了研究,结合当前较成熟的并行架构,研制了无人平台并行定位与地图构建系统,包括无人平台的集成与设计、自定位与建图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构建和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精度实时定位和状态传递 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 760 ![]() |
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公路工程代建与监理融合管理
作者:吴颖峰 出版:人民交通出版社 日期:2022-10-01 本书通过对传统的工程建设管理模式、监理模式、代建管理模式等进行研究分析,针对我国公路工程建设管理存在的问题,提出了代建与监理融合管理模式。通过对此模式开展创新探索,就公路工程建设项目试点效果进行综合分析,并开展项目验证,最终构建了代建与监理融合管理模式下的企业及管理人员信用评价与约束机制框架体系。本书内容可为公路工程项 ... |
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建(构)筑物移位工程施工技术规程T/CCIAT 0085—2024
作者:中国建筑工业出版社 编 出版: 日期:2024-10-01 本规程的主要技术内容是:1.总则;2.术语和符号;3.基本规定;4.调查与检测;5.施工设计要求;6.材料与设备;7.加固、托换结构施工;8.建(构)筑物移位;9.就位连接与设备拆除;10.过程控制监测;11.质量验收。 ... |
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大学化学实验--基本操作(李鸣建)
作者:李鸣建 出版:化学工业出版社 日期:2014-10-01 全书包括绪论、大学化学实验基本知识、实验基本操作技术、实验常用设备及操作、实验数据的处理与结果评价、基本操作实验六大部分。教材的编写注意体现重视基础、培养能力、提高素质。在实验内容上理论联系实际,注重培养学生分析问题与解决问题的能力和创新能力。实验项目包括实验目的与要求、实验原理、仪器、试剂与材料、实验步骤、实验结果与 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 342 ![]() |
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肺癌早期筛查张力建观点
作者:张力建,石琦 出版:科学技术文献出版社 日期:2021-02-01 肺癌是全球因肿瘤死亡的首要死因,也是我国*常见、死亡率*的肿瘤。据统计,全球每年死于肺癌的患者大约160万,而我国每年接近70万。导致死亡率居高不下的主要原因在于罹患肺癌前期患者无较明显的临床症状,常被忽略,而发现时已处于晚期。根据美国19902015年25年的抗击肿瘤行动总结,有效控制肺癌*重要的方法有两点:①控制吸 ... |
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同时定位与建图的理论、方法及应用
作者:王庆,冯悠扬 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 862 ![]() |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
作者:汪小东,刘军,邓德宇 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践,全书共分为5章,第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性,以及本书内容依托工程进行了介绍;第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术;第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、结构施工技术、结构渗 ... |
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伊利亚特(水建馥译文集)
作者:[英]邱尔契 出版:商务印书馆 日期:2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本,共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后,调集精兵十万,快船一千一百八十六艘,漂洋过海远征特洛伊城,九年未分胜负。第十年,希腊大军的勇将阿克琉斯与主将阿伽门农因为争夺一个女子发生争执,阿克琉斯愤而退出战斗, ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
作者:张勇,程凯 出版:中国法制出版社 日期:2023-08-01 2023年6月28日,十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境建设法》,自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境建设制定专门性法律。本法共8章72条,对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务,以及相关保障措施、监督管理、法律责任等作出了规定,同时,扩展了受益人群范围,在保障 ... |
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无障碍环境建设法查学用指引
作者:王学堂 编著 出版:中国法制出版社 日期:2023-09-01 本书收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上,精选重点条文梳理该法条的要点解读,总结出法律实务人员在工作中需要注意的问题。全书以简约易读的形式梳理总结,方便读者查阅关联规定 ... |
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水乳大地(著·名作家范稳经典代表作“大地三部曲”之一,俯瞰大地,守护灵魂的赞美诗。)
作者:范稳 著 著 出版:北京十月文艺出版社 日期:2023-09-01 《水乳大地》是著·名作家范稳长篇小说代表作“大地三部曲”之一。 小说以西藏东部边缘地区一个世纪以来的风云变化为背景,从上个世纪初到世纪末,从外国传教士到藏传佛教的活佛、纳西东巴,从土司到土匪……讲述了卡瓦格博雪山之下,澜沧江大峡谷之中发生的许多鲜为人知的故事,厚重的历史,鲜明的人物性格,复杂的民族、宗教与文化冲突,动 ... |
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Stability control and comprehensive monitoring technology of
作者:付建新 等著 出版:冶金工业出版社 日期:2021-04-01 ... |
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中国历史上的人口增长与经济的长期演进研究
作者:豆建春 著 出版:人民出版社 日期:2022-06-01 相对于西方世界,古代中国在经济上的成功实际上是一种总量上的繁荣,以人均收入衡量的经济发展水平与世界其他文明地区相差无几。这种规模上的优势得益于中华帝国庞大的人口。同时,过多的人口也被认为是妨碍传统中国向现代经济转型的一个重要因素。该书稿即是对影响传统中国人口增长的一些因素及其长期效应的经济学分析。首先,通过东、西方(中 ... |
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地下工程施工技术
作者:付建新 著 出版:冶金工业出版社 日期:2021-03-01 ... |
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创业管理:商业模式+财税筹划+人事管理+资本运作
作者:隋建勋 著 出版:化学工业出版社 日期:2023-08-01 随着时代的发展,越来越多的市场被人们开拓出来,越来越多的人希望自己能够成为开拓某一市场的先锋。很多人怀揣创业梦,希望自己的企业有朝一日能够成为行业龙头。但创业并非易事,仅凭一腔热血终究难成大事。无论是创业之初所需的资金、技术、人才,还是企业发展过程中遇到的融资、投资、上市等问题,都深深困扰着创业者。基于此,《创业管理: ... |
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25位顶尖外汇交易员的秘密(2):背离交易系统
作者:宁建一,魏强斌 著 出版:经济管理出版社 日期:2024-03-01 很多时候,成功的人采用的方法并不是那么“啧啧称奇”,不少失败的外汇交易者都在追求那种能够包罗万象,将所有行情一网打尽的复杂交易系统,而这本书介绍的方法则是最简单的方法。在外汇交易中,冽泪(别名)则以技术性背离作为他交易外汇的一招绝活。冽泪在从事外汇交易前做过很长时间股票,后来移民到了国外,慢慢喜欢上了外汇交易,但是始终 ... |
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20世纪中国诗性小说的叙事传统研究(国家社科基金丛书—文化)
作者:席建彬 著 出版:人民出版社 日期:2024-03-01 20世纪中国诗性小说的叙事传统指向一种结构之学、诗性之学、生命之学与文化之学,揭示了现当代小说叙事转型、文学心路以及纯文学话语演变的重要理论、历史和学术范畴。所谓结构,是确立诗性文本因果关系、叙事模式的逻辑依据和理论工具,实质在于研究视野上的突破与重建,以相对规范化的叙事学方法,深入诗性小说叙事的多维建构。诗性叙事不仅 ... |
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建筑基坑临时栈桥技术规程 T/CCIAT 0065— 2023
作者:中建一局集团建设发展有限公司 著 出版: 日期:2024-01-01 本规程的主要技术内容是:1.总则;2.术语;3.基本规定;4.设计;5.施工;6.质量检测;7.监测;8.使用维护与拆除。 ... |
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地下工程盖挖逆作法技术标准T/CCES 48-2024
作者:北京城建设计发展集团股份有限公司…[等]著 出版: 日期:2024-07-01 本标准的主要技术内容是:总则,术语、符号与参考标准,基本规定,勘察与环境调查,结构计算,结构及防水,施工,风险管理,监测,质量检测与验收及有关的附录。 ... |
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城市更新综合解决方案
作者:北京城建设计发展集团股份有限公司 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本书分为五个部分: 部分:整理城市更新的概念、起源、发展历程与国际典型案例,“他山之石,可以攻玉”,从历史与实践中发现可能遇到的问题,规避发展中曾犯过的错误,学的验。 第二部分:梳理了我国的城市更新政策。除了技术研究,也亟须相关配套政策的支撑,很多城市陆续出台了城市更新条例、设计导则等,明确了城市更新的发展计划与关键规 ... |
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