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四旋翼无人机轨迹规划与跟踪控制算法
作者：严怀成、饶凯、杨朋辉 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-10-01 本书系统阐述了四旋翼无人机在动态环境中的轨迹规划与跟踪控制技术，围绕感知、规划与控制的核心挑战，构建从基础建模到实际执行的全技术链条。全书首先基于牛顿-欧拉方程建立非线性动力学模型，分析四旋翼的欠驱动特性与微分平坦性;随后探讨了视觉/激光SLAM 与多传感器融合的定位方法，以及不同环境表征对规划的影响;进而提出“路径搜 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449 
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仿昆扑翼微飞行器概念设计及应用
作者：张卫平，柯希俊 著，张卫平，柯希俊 编 出版：国防工业出版社 日期：2021-09-01 本书的主要内容是多年来课题组在昆虫扑翼微飞行器方面的仿生原理、设计、制造、测试方面研究成果的提炼和总结，主要内容涉及了多个结题验收很好的预研项目，书稿成文基于柯希俊博士的博士****、本课题组几十余篇SCIEI等**、近20项发明和软件著作权，书中阐述的内容是针对昆虫尺度的仿生机械飞行的，来源于作者们的实践，反映了近二 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 829
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心之翼：一个法国青年的东西方探寻之旅
作者：[法]奕夫[Yves Ayoun] 出版：华夏出版社 日期：2022-07-01 《心之翼》是奕夫基于自己的旅行和生活经历创作而成的小说，历经八年逐步完成。本书通过主人公的经历反映出作者对生死、情感、物质、精神、宗教、生活等等命题的思索，唤醒读者对生命意义和人生价值的思索。 此外，书中描述的各种异域文化和奇遇也极其引人入胜，作者不仅有意识地让读者领略到了中国之外的世界文化中的生活现实，而且也提供了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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释名翼雅集（凤凰枝文丛）
作者：胡阿祥 著 出版：凤凰出版社 日期：2022-03-01 《释名翼雅集》是南京大学胡阿祥教授的随笔集，系凤凰枝文丛之一。全书专注于古今地名、历代国号、域外称谓的寻源释义，间或讨论中国历史长河中的人名、年号、习语等。从 “名称”这一特殊的视角切入，为读者解析其背后蕴含的历史积淀，呈现出华夏文化根深蒂固的名号情结。各篇文章既继承传统学术中文字学、音韵学、训诂学的脉络，又力求言之有 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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翼龙时代
作者：赵闯，杨杨 出版：山东画报出版社 日期：2020-08-01 全套书共三册，分别为《恐龙时代》《翼龙时代》《水怪时代》，其中《翼龙时代》用86幅无与伦比的画作、*研究资料，震撼还原了远古时期天空的霸主--翼龙--在中生代诞生、生活、繁衍、迁徙、捕食、斗争，乃至灭亡的全过程。 关于这本书，韩寒说：在我童年的时候，没有这样一本讲壮丽故事、画真实图片的书。儿时那些书本让我一直在想象地 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1128
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权力之翼：美国与国际制度
作者：舒建中 著 出版：南京大学出版社 日期：2024-06-01 本书收录了作者多年来在美国外交研究领域的相关成果，就美国与国际制度这一主题，即美国擘画、构建、改革及维护国际制度的诸多方面进行专题性研究，辑录论文十余篇，主要分为美国与国际政治制度、经济制度、安全制度及其他制度安排等板块，剖析美国因主导国际制度而获得的霸权利益及在改革国际制度方面表现出的诸多问题，并进一步从历史脉络出发 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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成功之翼：张廷济书法新探（壹卷艺术史：事实与视角）
作者：周成 出版：四川人民出版社 日期：2024-09-01 本书是对书法家张廷济的专题研究。尽管以张廷济在书法史上被提及的篇幅而言，他只算一个小人物。但本书在通过对张廷济的相关著述和人生经历进行了细致梳理后发现，收藏家的身份才是他的立世之基，他从来没有想以学者的身份混淆视听，因为他要深耕的，是另一个领域——收藏产业。在这个过程中，张廷济的书法发挥着有如羽翼一样的辅助作用，是一位 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 439
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庆山时光的礼物（全3册）：素年锦时+二三事+彼岸花（精装）
作者：庆山[安妮宝贝] 著 出版：北京联合出版有限公司 日期：2021-09-01 《素年锦时》： 春天，夏天，秋天，冬天 大自然恍若有光 情感的归宿已经完满 令人心安 童年，少年，家庭，故乡。 朴素至极的叙述。 像是一个路过了整个世界的女人 坐在自家花园里 回忆锦时岁月 《彼岸花》： 乔，辗转于都市丛林，身边出现一个又一个人，却始终不能走进她的世界。 南生，孤独的旅人，心中只 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 809
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赵孟頫书出师表·昼锦堂记（彩色放大本中国著名碑帖）
作者：孙宝文 编 出版：上海辞书出版社 日期：2017-04-01 ”彩色放大本中国著名碑帖”系列，底本好，印制精，大8开，为首次彩色放大本，并延请专家释文，方便读者研究学习，尤其适合书法爱好者对帖临摹。本书为”彩色放大本中国著名碑帖”系列之一，收赵孟頫书《出师表》、《相州昼锦堂记》。《出师表》，纸本，纵二十九厘米，横一百一十七厘米，现藏故宫博物院。全卷楷、行、草、章草间杂，为书家传世 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 204
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良陈美锦·终章（共2册）
作者：沉香灰烬 著 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2022-10-01 新婚之夜，红烛跃动。 男人俊朗儒雅的面容在烛光中轮廓分明。 顾锦朝怔然地想，她竟然当真嫁给了陈彦允。 他是户部尚书，位高权重，任谁都要忌惮三分。 未承想，这样的人会在耳侧轻柔追问：“锦朝，你要叫我什么？” 她不习惯更改称呼，难为情地回答：“夫君……” 闻言，陈彦允眉眼温柔，一笑欣然。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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锦瑟华年
作者：玉米 出版：河南文艺出版社 日期：2019-10-01 《锦瑟华年》主要内容包括画皮，遇见，听风，天堂，红颜，温暖，北疆，月圆，魔影，秋寒，意外，心雨，夜宴，落花，苦果，沉沦。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 227
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锦歌 东山歌册 畲族民歌（福建省非物质文化遗产（音乐卷）丛书）
作者：刘春曙、刘向东、陈新凤、蓝雪菲 主编 出版：福建教育出版社 日期：2021-05-01 本书共收录了福建省或主要流行于福建省内的三种民间歌曲形式，分别是流行于闽南地区及台湾省等地的说唱艺术“锦歌”，流行于漳州市东山县的“东山歌册”，及流行于我国东南沿海闽浙边界山区的“畲族民歌”。需要说明的是，书中所涉及的、福建省外亦有流播的艺术形式，则主要集中于对省内艺术资料的收集与整理。 书中较为全面、系统地概括了三 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 394
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中国古代山水游记菁录. 明卷：芙蓉十里如锦
作者：石孝义 编著 出版：哈尔滨出版社 日期：2021-03-01 “中国古代山水游记菁录”系列丛书共六册，是一套中国古代山水游记名篇的汇编集。本套丛书收录、译注了上至两汉下至清代两千年间的几百篇山水游记佳作。 每册书都由游记原文、作者简介、注释、译文、赏析五部分组成。全书如一幅波澜壮阔的山水长卷，纵向展现了中国古代山水游记的发展脉络、时代特征以及辉煌成就，同时又为读者展示出历代文人 ... |
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锦水花间
作者：浅夏等 出版：四川人民出版社 日期：2018-04-01 有读者问流沙河，在成都，您*愿意生活在哪个朝代？流沙河毫不犹豫地回答：前后蜀！《锦水花间》正是以千年前的成都前后蜀时期为主要背景，以前蜀王建墓的发掘为开端，以《花间集》所勾连的文人雅士为底本，精心爬梳史料，裘集信息，合多人之力，以一篇篇精心构架的佳作，还原出一个个鲜明的历史人物，不仅让文物、历史都活了起来，还将成都的文 ... |
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锦裳少年
作者：王璐琪 出版：接力出版社 日期：2021-07-01 昆曲演员梅君、小靳、月华跟着他们的师父、师哥们从苏州锦裳昆曲传习所出发，浩浩荡荡到达上海繁华的淮海中路百福门。锦裳少年们光彩登台，空中却响起了日军飞机的轰鸣，炸弹投向了少年们的头顶……传习所散了，只有小靳一人回到了苏州，重新撑起了传习所，革新昆曲，开办少年昆曲班。 多年以后，梅君的外孙章然找到已经成为昆曲泰斗的靳老， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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锦瑟年华
作者：赵文，向周朝 出版：华中科技大学出版社 日期：2018-05-01 本书是湖北商贸学院艺术与传媒学院2018届优秀毕业设计作品集，包括环境设计、视觉传达设计、服装与服饰设计、动画、产品设计、摄影等方面的内容。设计就业向设计创业，设计服务向设计原创转变，是学院经过多年积累达成的发展共识，并在这条道路上坚定地大步向前。《锦瑟年华》作品集是2018届学生的部分作品，更是艺术与传媒学院导师团队 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 384
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锦色荒年
作者：乔子桥 出版：广西人民出版社 日期：2016-10-01 本书讲述了兰小歌与影视公司老总谭哲初、明星游鹏一段历经5年曲折的爱情故事。谭哲初因寻找10年前在兰小歌书店里走失的女儿而邂逅兰小歌，并在相处中暗生情愫。但由于年龄、身份落差，及谭哲初的合作伙伴、影视公司老板顾嘉言极力阻拦，使兰小歌被迫远走他 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 240
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袖中锦
作者：陆春祥 著 出版：广西师范大学出版社 日期：2020-10-01 从典章制度到社会风尚，从诗文书画到人物品评，古人的笔记里有庙堂，有江湖，有风云人物的高光时刻，有无名之辈的缤纷日常，有发人深省的社会轶闻，还有浪漫诡谲的志怪奇谈。作者博览古代文人笔记，从浩瀚书海中打捞那些好玩、有趣却鲜为人知的小故事，如爱当编剧的乾隆皇帝、天赋异禀的唐朝和尚、靠梦预言了人生际遇的女孩、比《格林童话》早一 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 390
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锦雨流年
作者：林彬 出版：上海三联书店 日期：2021-01-01 本书是“诗经的女子”（林彬）的诗词精选集，旧体诗词诗感丰富，风格婉约纤秾；新体诗题材新颖，在怀古中有现代感。分为三部分：*部分“忘心岁序”，是旧体诗集；第二部分“千川岁月”，是旧体词集，第三部分“诗经的女子”是新体诗。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 383
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繁花落锦
作者：陆瑾 出版：上海文艺出版社 日期：2023-03-01 本部小说作者欲表达的主题是：人生从来向死，但，纵使如此，过程也该似锦。本部小说的主人公是上海市郊小镇出身的德才兼备的优秀读书郎，因缘际会，得以在某区规划局谋得一个工作岗位，但，生活与职场的双重碾压，使他差点放弃与生活的抗争。后来，，一个优雅清新的实习生的带来打乱他内心的一切。但，两者地位的巨大差异对主人公形成巨大压抑。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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