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于靖军，裴旭，宗光华
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机械工程概论 宗光华 蔡月日 于靖军 工程机械 机械工程 机械
作者：宗光华 蔡月日 于靖军 出版：机械工业出版社 日期：2025-09-01 “机械工程概论”归属于通识类课程，根据这一类课程入门性、基础性、综合性、前瞻性的原则要求，本书包含14章与1个附录，包括绪论、机械发展史、机器与机构、机械设计过程、机械结构详细设计、机电一体化、面向智能制造的机器人技术、机械制造概论、工程材料、先进制造中的互换与协调、切削加工技术、先进成形技术、增材制造技术、复合材料加 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305 
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机械装置的图谱化创新设计
作者：于靖军，裴旭，宗光华 出版：科学出版社 日期：2021-08-01 构型是机械装置及装备创新的原始基础。受传统图谱法在平面机构及并联机构运动综合中成功应用的启发，《机械装置的图谱化创新设计》建立了一套适用于复杂机构及装备的图谱化构型设计方法。通过将抽象思维与形象思维相结合，以期为工程师提供一种简单实用的创新设计手段。 《机械装置的图谱化创新设计》共8章。第1章为绪论；第2章为图谱 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 974
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柔性设计--柔性机构的分析与综合
作者：于靖军 毕树生 裴旭 赵宏哲 宗光华 出版：高等教育出版社 日期：2018-01-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 644
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光华法学（第十四辑）
作者：《光华法学》编委会 出版：法律出版社 日期：2025-04-01 本书一共三个专题，共14篇文章，在经济刑法、刑法程序两方面的不同方向进行了探讨，同时站在比较法与海外法学立场也对相关学说进行了探讨。本书通过整合中外法学家的观点和著作，传达了世界先进的法学制度和观点，分析了时下热点和争议之法律论点，为我国的法学理论发展提供了思路和助推。本书内容分属不同的研究领域，但各具特点。对经济刑法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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机器人机构学基础
作者：于靖军 刘辛军 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书以典型的串、并联机器人机构为对象，沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学，展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构，为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论，主要介绍两种常用的位移求解方法： ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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从头开始学机器人操作臂
作者：于靖军、王巍、蔡月日 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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光华法学（第十二辑）
作者：《光华法学》 编委会 编 出版：法律出版社 日期：2020-08-01 《光华法学（第十二辑）》通过整合中外法学家的观点和著作，传达了世界先进的法学制度和观点，分析了时下热点和争议之法律论点，为我国的法学理论发展提供了思路和助推。《光华法学（第十二辑）》涉及不同主题的司法改革文章，既有基于实证分析的地方探索改革经验研究，又有思想开放意义上的通过权利法理深入分析再审改革问题的创造，本辑刊发的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 390
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中国式现代化的发展逻辑
作者：北京大学光华管理学院 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书荟萃了北京大学光华管理学院专家学者团队的思考与洞察，紧紧围绕中国经济和商业实践的前沿研究成果，从发展新质生产力出发，针对数字经济、对外开放、金融市场、区域协调、人口发展、绿色低碳等关键领域逐一展开，进而落脚于企业创新发展和组织管理等重要议题。本书不仅包含了严谨科学的研究阐述，还融入了扎根中国大地的生动发展故事，积极 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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机器人学基础
作者：于靖军 王巍 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面，为本科机器人工程及相关专业的入门教材。 全书共10章。第1章为绪论;第2章和第3章分别介绍了与机器人系统及机构相关的基础知识，为读者提供了对机器人的总体认识;第4章作为机器人的数理基础，详细讨论了如何构建刚体运动模型;第5~7章主要讲述 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 383
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机器人机构学
作者：刘辛军 于靖军 [英]孔宪文 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象，以“设计”为主线，沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学，展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。 全书共14章。第1章为绪论。第2章介绍与本书内容密切相关的数学知识，包括回顾线性代数的主要知识点，以及阐述线几何与旋量理论基础等新内容，为后续各章提供 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 539
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光华人生 丹心永照：王大珩传
作者：胡晓菁 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 王大珩院士是光学专家、战略科学家、“两弹一星功勋奖章”获得者，中国光学界的主要学术奠基人、开拓者和组织领导者，他对我国应用光学特别是国防光学工程做出了杰出贡献。在他的领导下制成中国**埚光学玻璃、**台电子显微镜、**台红宝石激光器、**台航天相机、**台大型光测设备等，对我国的光学事业及计量科学的发展起了重要作用。《 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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光华法学（第十三辑）
作者：《光华法学》编委会 出版：法律出版社 日期：2021-10-01 本辑收入的15篇文章，既包括对传统部门法学的理论研究与实证研究，也包括对新科学技术与法学之间互动关系的探索研究，虽然分属不同的研究领域，但各具优势，各有特点。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 429
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写意花鸟技法教程（第三版）
作者：于光华 出版：高等教育出版社 日期：2017-12-01 本书在前两版的基础上进行修订，针对写意花鸟画技法的课程特征，增加技法示范视频的数字内容，净化更好地教会读者如何学习、实践、掌握以及欣赏“写意花鸟画”。作者依据其在中央美术学院20年来从事写意花鸟画学习、教学、创作与研究的成果，分别从临摹、写生、创作三方面，结合大量的经典作品分析，引导学习者进行写意花鸟画的系统学习。该书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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私而不立：变动时代中的光华大学
作者：韩戍 出版：社会科学文献出版社 日期：2024-12-01 本书以近代国人自办的私立大学——光华大学（1925—1951）为研究对象， 在顾及光华大学作为一个高等教育机构自身的教学与学术发展情况的同时， 重点讨论在近代中国社会的剧烈变动之下，光华大学与国家、政府以及政党之间的互动， 展现这样一所私立大学从兴盛走向衰落的全过程， 并为近代中国私立大学为何失败这一问题提供进一步的解 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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光华法学（第十一辑）
作者：《光华法学》 编委会 编 出版：法律出版社 日期：2019-07-01 《光华法学（第十一辑）》通过整合中外法学家的观点和著作，传达了世界先进的法学制度和观点，分析了时下热点和具有争议之法律论点，为我国的法学理论发展提供了思路和助推。《光华法学（第十一辑）》涉及不同主题的司法改革文章，既有基于实证分析的地方探索改革经验研究，又有思想开放意义上的通过权利法理深入分析再审改革问题的创造。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 353
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国医大师施杞光华医院传薪录
作者：肖涟波 出版：上海科学技术出版社 日期：2025-05-01 本书是国医大师施杞教授在上海中医药大学附属光华医院从事临床、科研、带教等工作的完整记录。全书分为上篇、中篇、下篇和附篇。上篇总论，介绍了施杞的学术思想与临证经验；中篇为医案与医话，收录了施杞在光华医院骨伤科的经典临证医案；下篇为传承与创新，介绍了施杞指导下形成的骨关节病特色诊疗方案；附篇介绍了施杞在光华医院的团队传承情 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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CorelDRAW 2024平面设计标准教程（微课版）（全彩版）
作者：于光华、石云 出版：清华大学出版社 日期：2025-04-01 《CorelDRAW 2024平面设计标准教程（微课版）（全彩版）》循序渐进地讲解CorelDRAW 2024在平面设计领域应用的相关知识，包括CorelDRAW的对象操作、图形绘制与编辑、图形填充、度量和连接工具的应用、图形效果的添加、位图的使用与编辑、文本的创建与编辑、表格的制作等。全书共12章，第1章和第2章介绍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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因你而光华：创新教育的探索与畅想
作者：鲁育宗 出版：复旦大学出版社 日期：2024-03-01 世界正在临近一个新的奇点，以人工智能为标志的科技进步将重新定义人类的下一个时代，也必然彻底改变人类的学习方式。科技浪潮滚滚而来，拍打着千百年来蔚为壮观的教育堤坝，也激荡着我们的创新梦想。 光华教育集团规划建设未来学校，研发全新的素养课程，鼓励孩子们走出教室、走出校园，进行自由的探索。在这里，参与者不再是简单的师生关 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 607
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图说光华大学
作者： 出版：上海人民美术出版社 日期： ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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邂逅法学图书馆——浙江大学光华法学院师生原创文集
作者：浙江大学光华法学院图书馆编委会 出版：浙江大学出版社 日期：2017-06-01 浙江大学光华法学院图书馆编委会主编的《邂逅法学图书馆浙江大学光华法学院师生原创文集》介绍了浙江大学光华法学院图书馆浙江大学图书馆法学分馆坐落于杭州西湖之南，钱塘江畔月轮山上，由中文馆主图书馆、外文馆四号楼和学术共享空间五号楼组成，三幢楼都是 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 353
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